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公开(公告)号：CN119533472A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411431767.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 三峡大学
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 一种充电式电力线监控无人机的巡线方法，通过使用充电式电力监控无人机和植物群落算法来求解电力线巡线问题，包括以下步骤：步骤1，充电式电力线监控无人机的全局巡线优化；步骤2，充电式电力线监控无人机的局部详查路线优化；步骤3，充电式电力线监控无人机的局部避障路线优化；步骤4，充电式电力线监控无人机的局部充电路线优化。本方法可高效完成充电式电力线监控无人机的巡线优化。
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