公开(公告)号：CN114919313A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210352280.7

申请日：2022-04-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 谭金铃 ,  贾康辉 ,  孙文达 ,  张子昊

IPC: B43L13/00

Abstract: 一种人机交互字体生成及文字书写的装置，包括底座，所述底座上设有对正装置及控制器，底座两侧分别安装第一移动装置和第二移动装置，移动杆的两端分别安装在第一移动装置和第二移动装置上，录写移动装置安装在移动杆上，一侧设有笔杆固定装置,录写移动装置同第一移动装置和第二移动装置记录用户书写各个笔画及字母时的动作轨迹，并将该传输给控制器；书写时，控制器根据字体结构组合成单个文字，通过录写移动装置进行书写工作。本发明提供的利用人机交互字体生成及文字书写装置执行字体生成及文字书写的方法，可以解决现有技术中不能书写用户个人字体的缺点，结构紧凑，操作简单方便。

公开(公告)号：CN118836038A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411024865.1

申请日：2024-07-29

Applicant: 三峡大学

Inventor： 邓祥 ,  周祥曼 ,  周祥 ,  阮坚 ,  杨明航 ,  杨盼盼 ,  肖聪颖 ,  张强 ,  张子昊

IPC: E21F11/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种管道救援装置及管道救援方法，旨在解决现有管道救援设备在恶劣环境下的定位和救援难题。该机器人集成了激光雷达成像检测、全向轮轴向移动、轴向旋转以及气缸抓取四大功能模块，利用激光雷达在Jetson Nano开发板上的3D点云成像技术实现被困人员的精准定位。机器人主体采用高强度铝合金制造，内置电池、控制板、电机驱动模块等，确保救援作业需求。全向轮设计允许机器人沿管道轴向和周向灵活移动，气缸控制的机械夹板确保被困者安全固定。通过智能控制，机器人可自主接近、定位、固定并搬运被困人员至安全出口，大幅提高了管道救援的效率和安全性，尤其适用于深井、矿井和天然气管道等受限空间的救援任务。