公开(公告)号：CN115432150A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211394625.1

申请日：2022-11-09

Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地

Inventor： 张铁栋 ,  刘继智 ,  李铭昊 ,  冯杰熹 ,  贾辉 ,  廖煜雷 ,  张国成

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明提出了一种可存储多个子UUV的无人水下潜器及其使用方法，属于海洋装备与水下机器人领域。解决了传统的UUV作业效率低以及成本高的问题。它包括母体UUV和多个不同结构的子UUV，母体UUV中间顶部均布有多个存储舱，每个存储舱内设有两个存储篮，两个存储篮通过杆皆与液压缸的输出端连接，液压缸的固定端安装在存储舱的壳体内部，存储舱的释放口处安装有导引杆，子UUV的头部安装有对接机构，对接机构与导引杆活动连接。它主要用于海洋探测。

公开(公告)号：CN115432150B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211394625.1

申请日：2022-11-09

Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地

Inventor： 张铁栋 ,  刘继智 ,  李铭昊 ,  冯杰熹 ,  贾辉 ,  廖煜雷 ,  张国成

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明提出了一种可存储多个子UUV的无人水下潜器及其使用方法，属于海洋装备与水下机器人领域。解决了传统的UUV作业效率低以及成本高的问题。它包括母体UUV和多个不同结构的子UUV，母体UUV中间顶部均布有多个存储舱，每个存储舱内设有两个存储篮，两个存储篮通过杆皆与液压缸的输出端连接，液压缸的固定端安装在存储舱的壳体内部，存储舱的释放口处安装有导引杆，子UUV的头部安装有对接机构，对接机构与导引杆活动连接。它主要用于海洋探测。