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公开(公告)号：CN108045913B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810088524.9
申请日：2018-01-30
申请人： 三丰智能装备集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能运输领域，具体是一种大滑板循环上料搬运系统，它包括上、下两层轨道装置，轨道装置上装有搬运装置，轨道装置两端各装有一个升降机，搬运装置包括车架，车架中间对应每条约束轨道装有若干个翻转支撑机构，升降机包括用于锁定搬运装置的锁定装置，升降机上对应搬运装置的每个翻转支撑机构处均装有驱动翻转支撑机构的动力装置，搬运装置沿上层轨道移动时翻转支撑机构处于顶起状态，车身放置在翻转支撑机构上，搬运装置移动到下料端时，升降机将搬运装置移到下层轨道，同时翻转支撑机构回收，搬运装置返回上料端；本发明提供了一套完整的车身循环上料搬运方案，实现了自动运输、自动返回功能，生产效率极大地提高。
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公开(公告)号：CN212402465U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021016938.X
申请日：2020-06-05
申请人： 三丰智能装备集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种柔性布局的模块化EMS系统，具有系统本体，系统本体是由若干个模组拼接构成，所述模组分为直轨模组、弯轨模组和道岔模组，三种模组共同构成电动自行输送小车的运行框架；本实用新型提出了一种模组化的EMS系统，在机械结构上进行优化，解决了试验线上线路改变、线路扩容、位置搬迁等难题，为输送系统的柔性化改造提供了便利。
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公开(公告)号：CN212402661U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021018548.6
申请日：2020-06-05
申请人： 三丰智能装备集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于智能机械手的随行转接装置，包括有链板机构、智能机器人和工件托架，所述链板机构包括有链板和链板支撑，所述链板上还设有定位二维码，定位二维码通过支撑柱安置在所述链板上；所述智能机器人包括有机械手和底座，底座上设有移动轨道，机械手设置在底座上并沿着底座上的移动轨道移动，机械手的臂上还设有二维码扫描模块；该随行转接装置对于自动化生产线上的各种工序之间的连续性提供了保障，有利于生产效率的提升。
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公开(公告)号：CN212399574U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021016921.4
申请日：2020-06-05
申请人： 三丰智能装备集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于机器人的车身自动转挂系统，包括有视觉识别站、智能机器人以及工件托架，所述视觉识别站具有视觉识别区，在视觉识别区的四周围布置有若干个视觉识别摄像头A；所述智能机器人用于从视觉识别站中转接工件，智能机器人包括有可自行移动的底座和安置在底座上的智能机械手，智能机械手前端连接工件托架，所述工件托架上设有定位二维码和视觉识别摄像头B，其中定位二维码用于智能机器人的定位，视觉识别摄像头B用于对工件底部的定位孔进行精准扫描以便于工间托架的调整对位；该系统对原有的转接设备进行优化改进，提升了工件转接的精度和效率，有利于整个生产设备快节拍操作的进行。
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