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公开(公告)号：CN106438554B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201611089737.0
申请日：2016-12-01
Applicant: 三一汽车制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成阀组、液压驱动系统及混凝土泵，所述集成阀组包括阀板和设置在阀板上的主进油口、先导进油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口、第一主控制阀、副控制阀、第一保持阀、第二保持阀及四个单向阀，并详述了各元件之间的连通关系。工作中，第一主控制阀的工位切换，可控制第一工作油口、第二工作油口所连通的执行机构相应动作；副控制阀的工位切换，可通过四个单向阀组成的两个梭阀，选择主进油口、先导进油口、第一工作油口和第二工作油口的最大油压，流入第一保持阀和第二保持阀的控制口，以锁死第一保持阀和第二保持阀的A口和B口，使其液压油压差稳定，防止停机后因液压油泄漏，导致执行机构在外部负载的作用下误操作。
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公开(公告)号：CN103624880B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310688612.X
申请日：2013-12-16
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: B28C9/04
Abstract: 本发明公开了一种浆料设备，包括支架以及设置在支架上的储料仓、输料机构、搅拌装置、待料斗和泵送机构；储料仓的泄料口与搅拌装置的进料口通过输料机构相连；搅拌装置的泄料口与待料斗相通，泵送机构与待料斗相连。本发明的浆料设备集物料存储、制备和泵送于一体，不需要单独的搅拌站和运输设备，将储料仓、输料机构、搅拌装置、待料斗和泵送机构集成在支架上，结构紧凑，因此不需要占用太大的场地，而且成本投入也较少；另外，该浆料设备集物料存储、制备和泵送功能于一体，节省了浆料的运输时间，各制备步骤衔接也更为紧密，大大提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN105822044A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610107100.3
申请日：2016-02-26
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: E04F21/00
CPC classification number: E04F21/00
Abstract: 本发明公开了一种贴砖装置，包括喷涂组件、贴砖组件、支撑架和控制组件；喷涂组件包括喷管支架、喷管、喷头及喷头安装座，用于将粘结剂喷涂到待贴砖的部件，喷头安装在喷头安装座上，喷头通过喷管连接粘结剂输送机构，喷头安装座可移动的装设在喷管支架上；贴砖组件包括安装在支撑架上的贴砖支架，安装在贴砖支架上的用于向已喷粘结剂的待贴砖部件进行贴砖的机械手；控制组件根据预先输入的待贴部件的铺贴方案，控制喷涂组件和贴砖组件。由于该贴砖装置结构简单，控制组件控制喷涂组件和贴砖组件，可以实现在待贴砖部件上的贴砖作业，大大提高了效率，节省施工成本；通过输入不同的铺贴方案，能够实现不同形状的区域和不同形状的砖块的组合铺贴。
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公开(公告)号：CN103806665B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410036749.1
申请日：2014-01-26
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开了一种泵车智能臂弹性形变的矫正方法及装置，应用于具有n节臂的泵车智能臂，其中所述n大于等于2，所述泵车智能臂弹性形变的矫正方法包括：根据有限元理论，计算所述泵车智能臂的第n节臂在当前载荷下的弹性形变量fn；根据所述弹性形变量fn及所述第n节臂的长度，求取所述泵车智能臂的臂架末端在所述第n节臂的局部坐标系下的坐标；并通过坐标旋转和平移实现所述臂架末端在各节臂的局部坐标系下的坐标转换；以及计算所述臂架末端在当前时刻及上一时刻在同一节臂的局部坐标系下的位置差；根据所述位置差进行弹性形变补偿操作。本发明提供的泵车智能臂弹性形变的矫正方法能保证形变计算的准确性，提高了臂架运行精度。
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公开(公告)号：CN103853172A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410037003.2
申请日：2014-01-26
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开了一种智能臂空间运动规划方法及装置，该方法包括：确定所述臂架末端在臂架平面坐标系中的第一坐标及在臂架投影坐标系中的第二坐标；确定所述智能臂处于所述目标位置时臂架末端在所述臂架投影坐标系中的第三坐标；并计算得到所述智能臂的转台旋转角度；计算所述智能臂在臂架平面坐标系中的坐标改变量；并根据优化算法确定所述智能臂的相邻两节臂架之间夹角的角度差；分别控制所述智能臂转台及臂架的运动。本发明提供的智能臂空间运动规划方法便于自动控制智能臂在空间中的移动，提高智能臂架的使用性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103806667A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410038191.0
申请日：2014-01-26
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: E04G21/04
CPC classification number: E04G21/0463
Abstract: 本发明公开了一种臂架控制方法，包括以下几个步骤：步骤1：根据臂架当前位置至下一个目标位置建立数学模型；根据各节臂移动量最小和运动平稳性原则，建立目标约束函数；步骤2：获取遥控器动作信号、臂架的各节臂当前状态角度信号、臂架当前旋转角度信号；步骤3：通过计算获得各节臂移动角度和臂架目标旋转角度；步骤4：判断是否超出臂架移动范围；步骤5：如果超出臂架移动范围，停止控制臂架动作；否则，控制臂架动作。本发明还提供了混凝土泵车和臂架控制装置。本发明臂架运动量最小、平稳性和连续性好、精确度高，作业范围大。
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公开(公告)号：CN105644124A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610105636.1
申请日：2016-02-26
Applicant: 三一汽车制造有限公司
CPC classification number: B32B37/1284 , B32B37/10 , B32B38/1833 , B32B2038/1891
Abstract: 本发明公开了一种贴砖方法，包括获取铺贴砖方案，所述铺贴砖方案包含铺贴砖排布在待贴砖部件上的坐标信息；铺砖，基于所述铺贴方案，铺砖设备根据所述坐标信息将铺贴砖铺贴在待贴砖部件上；本发明提供的贴砖方法是通过获取铺贴砖在待贴部件上的准确坐标信息，然后通过控制铺砖设备将铺贴转铺贴在上述坐标确定的具体位置处，该方法适合工业化施工，尤其是适合在预制件生产线上对预制件的铺贴砖，可以提高预制件铺贴砖的效率，使预制件贴砖效果更加整齐美观。
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公开(公告)号：CN103252843B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310135956.8
申请日：2013-04-18
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: B28C9/02
Abstract: 本发明公开了一种砂浆供给系统和砂浆供给方法。公开的砂浆供给系统包括运输砂料的砂料运输车、生产砂浆的砂浆搅拌站和将砂浆输送到预定施工地点的砂浆输送系统；所述砂浆搅拌站位于施工现场中。由于砂浆输送距离较小，在保证砂浆品质的前提下，或者不需要添加缓凝剂，或者少添加缓凝剂，或者不需要对运输砂浆进行搅拌，或者不需要对运输的砂浆进行精准搅拌控制，进而可以降低砂浆的运输成本。这样，利用该砂浆供给系统就可以在降低砂浆的运输成本的同时，保证供给到施工现场的砂浆的品质。
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公开(公告)号：CN103470014A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310369607.2
申请日：2013-08-22
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: E04F21/12
Abstract: 本发明公开了一种砂浆喷涂机及其砂浆喷枪。该砂浆喷枪包括喷嘴、喷枪管以及压缩空气管，喷嘴设置在喷枪管的一端，压缩空气管的出气口位于喷枪管的内部，出气口与喷嘴的出口之间的距离可调。由于压缩空气管的出气口与喷嘴的出口之间的距离可调，使得出气口与喷嘴的出口之间的砂浆量会发生变化；这样，就可以根据砂浆的不同特性（例如保水率、稠度等）来调节出气口与喷嘴的出口之间的距离，使得砂浆在不同的情况下都能与压缩空气管喷出的高压气体更加充分混合，从而可以提高喷嘴的雾化效果，使得喷出的砂浆更加均匀，减少了后期的抹平工作量。
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公开(公告)号：CN105822044B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610107100.3
申请日：2016-02-26
Applicant: 三一汽车制造有限公司
IPC: E04F21/00
Abstract: 本发明公开了一种贴砖装置，包括喷涂组件、贴砖组件、支撑架和控制组件；喷涂组件包括喷管支架、喷管、喷头及喷头安装座，用于将粘结剂喷涂到待贴砖的部件，喷头安装在喷头安装座上，喷头通过喷管连接粘结剂输送机构，喷头安装座可移动的装设在喷管支架上；贴砖组件包括安装在支撑架上的贴砖支架，安装在贴砖支架上的用于向已喷粘结剂的待贴砖部件进行贴砖的机械手；控制组件根据预先输入的待贴部件的铺贴方案，控制喷涂组件和贴砖组件。由于该贴砖装置结构简单，控制组件控制喷涂组件和贴砖组件，可以实现在待贴砖部件上的贴砖作业，大大提高了效率，节省施工成本；通过输入不同的铺贴方案，能够实现不同形状的区域和不同形状的砖块的组合铺贴。
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