公开(公告)号：CN102741881B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201080057093.1

申请日：2010-12-14

Applicant: 七梦科技株式会社

Inventor： 北川宏司 ,  大泽文明

IPC: G06T7/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06T1/0007 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/30124

Abstract: 本发明提供一种能够容易且高精度地识别布料制品的布料制品识别装置和具备该布料制品识别装置的布料制品抓持系统。布料制品抓持系统（100）是将放置在第一载置台（40A）的布料制品抓持之后，将该抓持的布料制品展开并静置在第二载置台（40B）的系统，其主要包括布料制品处理机器人（抓持装置，10）、第二载置台（40B）以及包含控制部（30）的一部分（辨别部）的布料制品识别装置（50）、摄像机（16）。辨别部的主要部分的布料制品辨别软件基于摄像机（16）拍摄的图像数据中获得的布料制品的光线透过量，辨别布料制品的规定部位。