球形封头内壁焊接线速度自动设置方法

    公开(公告)号:CN114131278A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111580544.6

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明球形封头内壁焊接线速度自动设置方法,涉及焊接技术领域,尤其涉及球形封头内壁堆焊焊接的线速度自动设置的计算及实施方法。本发明包括包括如下步骤:11、装配球形封头:将封头装配到变位机上,封头的旋转中心轴与变位机转盘的旋转中心轴重合;12、数据输入:向变位机输入球形封头球径和焊接线速度;13、建立数学模型:通过建模得出计算公式:v=2πSRωsinα;通过公式v=2πSRωsinα由检测到的倾翻角度和输入的球形封头球径及焊接速度自动计算出回转转速;14、焊接。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有焊接变位机只能进行回转轴旋转转速的设置,并不是实际焊接过程需要的线速度,需要操作者反复调整变位机回转转速并掐表测算焊接位置实际线速度,以使焊接位置的实际线速度接近所需的焊接速度,封头倾翻角度变化后需要重新人工调整回转转速,焊速调整效率低,误差大从而降低焊接效率和造成焊接质量不稳定的的问题。

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