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公开(公告)号:CN102201765A
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN201110071890.1
申请日:2011-03-24
申请人: PG驱动技术有限公司
CPC分类号: B60L3/102 , A61G5/04 , B60L15/2036 , B60L2200/34 , B60L2220/46 , B60L2240/421 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2250/12 , B60L2250/24 , B60L2260/42 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275
摘要: 本发明涉及用于机动车辆的控制器和控制方法。提供了一种用于至少具有左轮和右轮的机动车辆的控制器,其中左轮被左马达驱动并且右轮被右马达驱动。该控制器被布置成从机动车辆的用户输入设备接收控制信号。该控制器包括被配置为监视分别地来自左马达和右马达的输出信号并且依赖于该输出信号检测在左马达和右马达之间的加载失衡的马达监视电路。该马达控制电路被配置成在检测到加载失衡时向左马达和右马达中的被较轻地加载的马达应用减慢校正。
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公开(公告)号:CN101002154B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200580026672.9
申请日:2005-07-20
申请人: PG驱动技术有限公司
发明人: 杰森·D.·莱维斯 , 阿尔弗雷德·J.·亚历山大 , 安德鲁·M.·克雷格 , 德弗·K.·贝内尔吉 , 乔尔杨·M.·克雷恩
IPC分类号: G05G9/047
CPC分类号: G05G9/047 , G05G2009/04755 , Y10T74/20201
摘要: 本发明涉及一种控制系统,包括:带有可动磁铁(13)的控制输入设备(10),位于磁铁(13)周围的极靴框架装置,该框架中设置至少两个用于感测该磁铁(13)沿给定方向的运动的磁通传感器(22)。该控制系统还包括监视每个传感器(22)的输出信号的监视装置并且仅当各传感器(22)的输出在预定范围内时才允许该输入设备(10)控制该系统。在传感器(22)之一产生错误信号的情况下这种多重感测提供失效保险。
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公开(公告)号:CN102595785A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210001778.5
申请日:2012-01-05
申请人: PG驱动技术有限公司
发明人: R.P.布雷尔顿
CPC分类号: H05K7/1432 , H05K7/209
摘要: 一种功率切换电路被提供用于从源功率供应生成输出功率供应。该功率切换电路具有吸热结构,以及具有在第一表面上提供的功率切换部件、并且具有与所述吸热结构相邻的第二表面的导热基底。多个导电构件位于导热基底的所述第一表面上,其中每个导电构件沿着与导热基底正交的第一轴延伸并且包括第一部分和第二部分。该第二部分比该第一部分更远离该导热基底,并且具有比第一部分的截面面积更小的截面面积,以便限定与该第一轴正交的台肩区域。电路板然后被定位在每个导电构件的台肩区域上,其中每个导电构件的第二部分贯穿该电路板。推动机构然后抵着台肩区域推动电路板,由此该导电构件在导热基底和电路板之间提供电流路径,并且推动该导热基底处于与吸热结构热接触。这提供了一种用于实现电路板与导热基底之间的良好的电接触、以及确保导热基底与吸热结构之间的良好的热接触的特别简单且有效的机构。
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公开(公告)号:CN101002154A
公开(公告)日:2007-07-18
申请号:CN200580026672.9
申请日:2005-07-20
申请人: PG驱动技术有限公司
发明人: 杰森·D.·莱维斯 , 阿尔弗雷德·J.·亚历山大 , 安德鲁·M.·克雷格 , 德弗·K.·贝内尔吉 , 乔尔杨·M.·克雷恩
IPC分类号: G05G9/047
CPC分类号: G05G9/047 , G05G2009/04755 , Y10T74/20201
摘要: 本发明涉及一种控制系统,包括:带有可动磁铁(13)的控制输入设备(10),位于磁铁(13)周围的极靴框架装置,该框架中设置至少两个用于感测该磁铁(13)沿给定方向的运动的磁通传感器(22)。该控制系统还包括监视每个传感器(22)的输出信号的监视装置并且仅当各传感器(22)的输出在预定范围内时才允许该输入设备(10)控制该系统。在传感器(22)之一产生错误信号的情况下这种多重感测提供失效保险。
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公开(公告)号:CN102346498A
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:CN201110211677.6
申请日:2011-07-27
申请人: PG驱动技术有限公司
IPC分类号: G05G1/04
摘要: 本发明涉及一种控制器件。提供了一种被配置为向用户提供控制信号的控制器件。该控制器件包括被配置为提供关于作用于磁通感测单元上的磁场的二维角度定向信息的磁通感测单元,并且该用户控制信号依赖于该二维角度定向信息。该控制器件进一步包括磁体布置,该磁体布置包括被配置为产生磁场的至少两个永久磁体。该磁体布置和磁通感测单元被布置成在预定移动范围内相对于彼此重定向,并且该至少两个永久磁体相对于磁通感测单元被布置为使得由磁通感测单元经历的磁场在整个预定移动范围中是基本均匀的。
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公开(公告)号:CN102198032A
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN201110071911.X
申请日:2011-03-24
申请人: PG驱动技术有限公司
发明人: M.J.特罗威尔
CPC分类号: B60L3/102 , A61G5/042 , A61G2203/14 , B60L3/08 , B60L11/18 , B60L15/2036 , B60L2200/34 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/20 , B60L2240/22 , B60L2240/32 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275
摘要: 本发明涉及用于机动车辆的控制器和控制方法。提供用于至少具有左轮和右轮的机动车辆的控制器,左轮和右轮独立地被马达设备驱动。控制器被布置成从机动车辆的用户输入设备接收控制信号,控制信号确定请求的左轮速率和请求的右轮速率。机动车辆的请求的速度由请求的左轮速率和请求的右轮速率的平均值给出,机动车辆的请求的自旋由请求的左轮速率和请求的右轮速率的平均差给出。缩放单元依赖于请求的速度和请求的自旋确定缩放因子且按照缩放因子缩放请求的速度和请求的自旋产生目标速度和目标自旋。控制器被配置为将目标速度和目标自旋转换成目标左轮速率和目标右轮速率并且该马达设备响应于控制器以目标左轮速率驱动左轮且以目标右轮速率驱动右轮。
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