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公开(公告)号：CN116138293A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310264318.X
申请日：2023-03-19
申请人： 青岛齐林智信自控技术有限公司
发明人： 宋京涛
IPC分类号： A22C11/12
摘要： 本发明公开了一种套缩肠衣可靠拧结封尾方法与设备，属于肠衣技术领域，其包括以下步骤：（1）固定：输送带将肠衣套缩管输送至抓拉工位时，将肠衣套缩管固定在抓拉工位上；（2）抓拉：抓住被步骤（1）固定的肠衣套缩管的肠衣头，将肠衣头拉出肠衣套缩管形成处于自由状态的肠衣段；其特征在于：还包括（3）拧结：将插针插入步骤（2）肠衣段的中腔内，将肠衣段夹持在插针上进行旋转形成位于插针上的第一拧结，插针带动第一拧结向肠衣套缩管方向移动，然后插针再次旋转形成位于第一拧结外周的第二拧结，最后抽出插针，完成肠衣套缩管的拧结封尾。该方法能够在拧结段中保留有排气孔，减小拧结段所受冲击力。
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公开(公告)号：CN115872166A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211497190.3
申请日：2022-11-28
申请人： 青岛齐林智信自控技术有限公司
发明人： 宋京涛
摘要： 本发明属于钣金件加工技术领域，具体涉及一种折弯钣金件的除油码垛全自动生产线，其特征在于：包括除油烘干单元和码垛单元；除油烘干单元包括除油烘箱，除油烘箱包括箱体，箱体内设置有物料输送机构，箱体上开设有物料进口和物料出口，物料输送机构的前端连通物料出口、后端连通物料进口，物料出口与码垛单元之间通过第三输送机构相连通；码垛单元包括钣金翻转机构和接料码垛机构，钣金翻转机构位于第三输送机构的一侧，接料码垛机构设置在钣金翻转机构下方。本发明能够自动除油、堆叠折弯钣金件，有效提高生产效率，减轻环境污染。
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公开(公告)号：CN114345755A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210045968.0
申请日：2022-01-17
申请人： 青岛齐林智信自控技术有限公司
发明人： 宋京涛
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本发明公开了一种肠衣套缩管分选输送装置，属于分拣技术领域，其包括机架，特征在于：机架上设有自前至后依次分布的第一辊轴和第二辊轴，第一辊轴上设有两个以上的第一辊轮，第二辊轴上设有与第一辊轮一一相对设置的第二辊轮，两相邻的第一辊轮间具有第一齿槽，两相邻的第二辊轮间具有第二齿槽，第二辊轴上设有拨齿，拨齿位于第二齿槽中且能伸入第一齿槽中，机架上还安装有竖向设置的环形输送机构，环形输送机构上安装有料仓组件，机架上固定有两个以上均沿环形输送机构布置的等级出料盘，等级出料盘处对应设有翻转仓斗的翻转机构，控制器控制连接翻转机构。此装置能够完成肠衣套缩管在分级过程中的翻滚和分级后的自动输送，利于提高分级效率。
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公开(公告)号：CN112109942B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011050370.8
申请日：2020-09-29
申请人： 青岛齐林智信自控技术有限公司
发明人： 宋京涛
摘要： 本发明公开了一种套缩肠衣自动装筐方法及设备，属于包装与存储技术领域，其包括机架，特征在于：所述机架上设有导料台，导料台的后端连接升降台，升降台的顶壁上开设有卡槽，升降台下降时，卡槽的前壁顶端不高于导料台的后端顶壁，升降台上升时，卡槽的前壁顶端高于导料台的后端顶壁；机架上设有放筐平台和移动支架，移动支架能够升降和平移，移动支架上设有机械手，机械手能在料筐平台范围内平移。该设备一方面简化了设备结构，过程可控，从而可靠装筐；另一方面克服了现有技术中需要支撑架配合装筐的弊端，增大了料筐的有效存储空间，能够增加存放量。
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公开(公告)号：CN112825895A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110146861.0
申请日：2021-02-03
申请人： 青岛齐林智信自控技术有限公司
发明人： 宋京涛
IPC分类号： A22C13/00
摘要： 本发明公开了一种挤压套缩肠衣的方法及装置，属于肠衣技术领域，其包括机架，特征在于：所述机架上安装有能相向移动的第一移动支架和第二移动支架，第一移动支架上安装有第一挤压头，第二移动支架上安装有第一钳臂和第二钳臂，第一钳臂和第二钳臂连接开合机构，第一钳臂上设有第一分体，第一分体上开设有第一卡槽，第二钳臂上设有第二分体，第二分体上开设有第二卡槽，第二卡槽能与第一卡槽对接成卡孔，第一分体与第二分体构成第二挤压头，第二挤压头与第一挤压头呈相对状分布。此装置可以使得肠衣套缩管的两端同时承受挤压力而向中部压实，能够提高肠衣套缩管的密实度，避免脱节；并且使得肠衣套缩管的管壁向外拱，扩大其中孔，便于脱杆。
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公开(公告)号：CN111771947B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010793930.2
申请日：2020-08-10
申请人： 青岛齐林智信自控技术有限公司
发明人： 宋京涛
IPC分类号： A22C13/00
摘要： 本发明公开了一种肠衣回气调压方法与装置，属于肠衣技术领域，其包括气压调节阀，特征在于：还包括动力执行器、控制器和压力传感器，动力执行器具有转轴，转轴上连接有轴套，轴套能沿转轴的轴向移动，轴套连接电磁吸合器，电磁吸合器的衔铁固定在气压调节阀的阀杆上；在气压调节阀的出气口中安装压力传感器，压力传感器为控制器提供压力检测信号，控制器控制连接动力执行器。该装置可以使得控制器控制动力执行器的转轴，带动阀杆转动调节气压调节阀的通气流量，并通过电磁吸合器切换转轴和阀杆间的连接与断开状态，实现阀杆的自动化控制，从而避免了现有技术对人工的高技能要求。
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公开(公告)号：CN112125048A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010979854.4
申请日：2020-09-17
申请人： 青岛齐林智信自控技术有限公司
发明人： 宋京涛
摘要： 本发明公开了一种加大肠衣收卷长度的方法与设备，属于肠衣技术领域，其包括机架，机架上安装有卷衣轴，卷衣轴连接第一动力旋转装置，其特征在于：所述机架上设有能沿卷衣轴轴向方向平移的支架，支架上设有传动辊和位于传动辊后方的转向辊，转向辊改变传动辊的传动方向，转向辊的辊轴设置方向与卷衣轴相一致。该设备依靠辊体的摩擦力带动肠衣沿卷衣轴的轴向往复平移，使得肠衣按照一定的螺距缠绕在安装于卷衣轴的卷衣轮上，并能够在卷衣轮的两端可靠调头，卷绕成肠衣各层均匀分布的平整肠衣辊，使得肠衣实现平铺式缠绕，不仅充分利用了卷衣轮的可缠绕空间，增大了收卷长度，还利于肠衣各部在肠衣辊中受力均匀，避免变形。
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公开(公告)号：CN111771947A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010793930.2
申请日：2020-08-10
申请人： 青岛齐林智信自控技术有限公司
发明人： 宋京涛
IPC分类号： A22C13/00
摘要： 本发明公开了一种肠衣回气调压方法与装置，属于肠衣技术领域，其包括气压调节阀，特征在于：还包括动力执行器、控制器和压力传感器，动力执行器具有转轴，转轴上连接有轴套，轴套能沿转轴的轴向移动，轴套连接电磁吸合器，电磁吸合器的衔铁固定在气压调节阀的阀杆上；在气压调节阀的出气口中安装压力传感器，压力传感器为控制器提供压力检测信号，控制器控制连接动力执行器。该装置可以使得控制器控制动力执行器的转轴，带动阀杆转动调节气压调节阀的通气流量，并通过电磁吸合器切换转轴和阀杆间的连接与断开状态，实现阀杆的自动化控制，从而避免了现有技术对人工的高技能要求。
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公开(公告)号：CN114299063B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210045956.8
申请日：2022-01-17
申请人： 青岛齐林智信自控技术有限公司
发明人： 宋京涛
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种肠衣套缩管图像分级系统及方法，属于图像数据处理技术领域，其包括图像接收模块、图像处理模块、设定模块、支持向量机模块和分级处理模块，支持向量机模块由支持向量机计算各级别中每个可疑点所在区域图像的综合值，确定各级别可疑点的数值范围；分级处理模块依据待分级的肠衣套缩管图像中每个可疑点所在区域图像的综合值对应的数值范围，确定每个可疑点的级别，依据最低级别的可疑点所属级别确定该肠衣套缩管的级别。此系统以可疑点对应的图像为研究对象，由支持向量机对其进行样本自学习，再对待分级肠衣套缩管图像中的可疑点进行分类，依据可疑点的分类级别确定该肠衣套缩管的级别，实现肠衣套缩管的图像自动分级。
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公开(公告)号：CN112825895B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110146861.0
申请日：2021-02-03
申请人： 青岛齐林智信自控技术有限公司
发明人： 宋京涛
IPC分类号： A22C13/00
摘要： 本发明公开了一种挤压套缩肠衣的方法及装置，属于肠衣技术领域，其包括机架，特征在于：所述机架上安装有能相向移动的第一移动支架和第二移动支架，第一移动支架上安装有第一挤压头，第二移动支架上安装有第一钳臂和第二钳臂，第一钳臂和第二钳臂连接开合机构，第一钳臂上设有第一分体，第一分体上开设有第一卡槽，第二钳臂上设有第二分体，第二分体上开设有第二卡槽，第二卡槽能与第一卡槽对接成卡孔，第一分体与第二分体构成第二挤压头，第二挤压头与第一挤压头呈相对状分布。此装置可以使得肠衣套缩管的两端同时承受挤压力而向中部压实，能够提高肠衣套缩管的密实度，避免脱节；并且使得肠衣套缩管的管壁向外拱，扩大其中孔，便于脱杆。
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