饮品调制设备
    1.
    发明公开
    饮品调制设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN113273894A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110056564.7

    申请日:2021-01-15

    发明人: 林昌豪 陈星宪

    摘要: 本发明提供一种饮品调制设备,包括调制模块、食材提供模块、饮料提供模块及控制单元。调制模块适于对饮品杯内的至少一饮料及至少一食材进行调制。食材提供模块适于提供至少一食材至饮品杯内。饮料提供模块适于提供至少一饮料至饮品杯内。控制单元适于依据对应于至少一饮料及至少一食材的调制流程控制调制模块、食材提供模块及饮料提供模块。本发明的饮品调制设备可自动调制饮品且可兼顾节省空间、卫生、饮品风味及饮品种类的高选择性。

    自动烹饪设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112773174A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201911393350.8

    申请日:2019-12-30

    IPC分类号: A47J27/00 A47J36/00 A47J36/32

    摘要: 本发明提供一种自动烹饪设备,该设备包括食材供应模块、至少一锅具模块、食材移动机构、液态调味料模块、储存单元及控制模块。食材供应模块包括至少一食材容器组,食材容器组包括至少一食材容器,食材容器适于容纳食材。锅具模块包括至少一锅具及对应的至少一热源,热源适于加热锅具。食材移动机构适于将食材容器内的食材移至锅具内。液态调味料模块适于提供液态调味料至锅具内。储存单元适于储存烹饪数据库。控制模块适于依据烹饪数据库而控制自动烹饪设备烹饪食材。

    焊接系统及焊接参数优化方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113523651A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110384045.3

    申请日:2021-04-09

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/02

    摘要: 本发明提供一种焊接系统及焊接参数优化方法。在方法中,决定数字立体模型中的两个以上焊件的结构尺寸及其相连接处的几何形状,依据这些焊件的结构尺寸及其相连接处的几何形状决定焊枪的运动轨迹及焊接参数,并规划运动轨迹及焊接参数的对应关系。这数字立体模型对应于真实对象。运动轨迹相关于焊枪的动作路径,且焊接参数相关于电力特性及移动速度中的至少一个。这对应关系用于控制焊枪操作于真实对象。藉此,可提升焊接质量。

    饮品调制设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110301821A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201810228618.1

    申请日:2018-03-20

    发明人: 林其禹 吴睿腾

    IPC分类号: A47J31/44 A47J31/00

    摘要: 本发明提供一种饮品调制设备,包括至少一原料储存单元、至少一调制单元、至少一调制杯以及匹配系统。原料储存单元用以储存原料。匹配系统适于匹配调制杯与原料储存单元,以使调制杯适于承接来自原料储存单元的原料,且匹配系统适于匹配调制杯与调制单元,以使调制单元适于调制调制杯内的原料。

    标签机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105314195B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201510454092.5

    申请日:2015-07-29

    发明人: 林其禹 刘礼德

    IPC分类号: B65C9/26 B65C9/00

    摘要: 本发明提供一种标签机,包括基板、组装件、承纸轴、驱动模块、贴标模块、脱签板片以及卷收轴;组装件设置于基板的一侧,供将基板组装于机器手臂上;承纸轴设置于基板上,且贴附有多个标签纸的标签底纸适于装设在承纸轴上;驱动模块设置于基板上;贴标模块设置于基板;而脱签板片、承纸轴与卷收轴设置于基板的同侧;卷收轴适于卷收标签底纸,且受驱动模块控制,其中标签机通过组装件而组装于机器手臂上,而标签底纸绕过脱签板片,且当驱动模块驱使卷收轴卷动,贴标模块在靠近脱签板片处获取绕经过脱签板片而自标签底纸突起的标签纸。本发明提供的标签机,且其适合装设于机器手臂以执行连续全自动贴标签动作。

    标签机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105314195A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201510454092.5

    申请日:2015-07-29

    发明人: 林其禹 刘礼德

    IPC分类号: B65C9/26 B65C9/00

    摘要: 本发明提供一种标签机,包括基板、组装件、承纸轴、驱动模块、贴标模块、脱签板片以及卷收轴;组装件设置于基板的一侧,供将基板组装于机器手臂上;承纸轴设置于基板上,且贴附有多个标签纸的标签底纸适于装设在承纸轴上;驱动模块设置于基板上;贴标模块设置于基板;而脱签板片、承纸轴与卷收轴设置于基板的同侧;卷收轴适于卷收标签底纸,且受驱动模块控制,其中标签机通过组装件而组装于机器手臂上,而标签底纸绕过脱签板片,且当驱动模块驱使卷收轴卷动,贴标模块在靠近脱签板片处获取绕经过脱签板片而自标签底纸突起的标签纸。本发明提供的标签机,且其适合装设于机器手臂以执行连续全自动贴标签动作。

    自行车架的自动检测及自动校正设备与方法

    公开(公告)号:CN108526255A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201710123497.X

    申请日:2017-03-03

    IPC分类号: B21D3/16 B21C51/00 G01M17/007

    CPC分类号: B21D3/16 B21C51/00 G01M17/007

    摘要: 本发明提供一种自行车架的自动检测及自动校正设备,包括座体、固定装置、第一耦合装置、第一检测装置及第一校正装置。固定装置配置于座体,且适于固定自行车架的端部于座体。第一耦合装置配置于座体,且适于自动地耦合于自行车架的第一管部,以定位第一管部于预定位置。第一检测装置配置于座体,且适于自动地检测第一管部相对于端部是否在第一方向及第二方向具有偏移量。第一校正装置配置于座体,且适于自动地施力于第一管部,以将第一管部调整为相对于端部不具有偏移量。此外,本发明还提供一种自行车架的自动检测及自动校正方法。

    流体出入装置及贴标签机

    公开(公告)号:CN106347798A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201510503858.4

    申请日:2015-08-17

    发明人: 陈昱璋 林昌豪

    IPC分类号: B65C9/08

    摘要: 本发明提供一种流体出入装置及贴标签机,流体出入装置包括具有至少一第一孔的第一板;具有多个第二孔且设置于第一板上的第二板,其中第二孔排成阵列;以及多个密封件,用以至少密封部分的第二孔。此流体出入装置应用在贴标签机中作为贴标签机的吸标单元,且可以因应标签纸的尺寸而选择适当数量的密封件或调整密封板件的位置以使需要的位置的孔开放以让气体流通,进而吸附标签纸,具有使用便利性。

    饮品调制设备
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110301821B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201810228618.1

    申请日:2018-03-20

    发明人: 林其禹 吴睿腾

    IPC分类号: A47J31/44 A47J31/00

    摘要: 本发明提供一种饮品调制设备,包括至少一原料储存单元、至少一调制单元、至少一调制杯以及匹配系统。原料储存单元用以储存原料。匹配系统适于匹配调制杯与原料储存单元,以使调制杯适于承接来自原料储存单元的原料,且匹配系统适于匹配调制杯与调制单元,以使调制单元适于调制调制杯内的原料。

    自动烹饪设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112089307A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201910525106.6

    申请日:2019-06-18

    IPC分类号: A47J27/00 A47J36/00 A47J47/01

    摘要: 本发明公开一种自动烹饪设备,其包括一储料模块、至少一烹饪模块、一载运模块以及一收集盒。储料模块适于储存至少一食材。烹饪模块包括一锅具。载运模块配置于储料模块与烹饪模块。收集盒用以自储料模块收集食材,并通过该载运模块将食材运送至烹饪模块的锅具中。