一种新式抓取机械臂和方法

    公开(公告)号:CN113334348B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202110738075.X

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: B25J5/00 B25J18/02

    摘要: 本发明提供一种新式抓取机械臂和方法,其包括移动车、弯曲臂组件和抓手结构;通过这种结构的设置,这种机械抓手能够进行快速移动,即通过一个移动结构实现在不同位置的移动作用,另外就是能够通过抓手结构完成物体的自动抓取。并且其机械臂设计了一种全新的结构,其能够快速完成弯曲展开和折叠收纳,并且在展开的时候抓手处于高处而用于物体的抓取,而当抓手在折叠收纳状态的时候则处于低位就可以用于把物体放置到移动车的容纳箱内,并且在移动车上可以站立人员,人员可以接取抓手传送过来的物体,对于容易破碎的物体人员可以接取而不容易破碎的物体则抓手可以把物体直接掉落到车厢的容纳结构内。

    一种呢料大衣加工工艺及其加工设备

    公开(公告)号:CN116676769A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310675345.6

    申请日:2023-06-07

    发明人: 宋东霞

    IPC分类号: D06H7/00 B26D7/01 B26D7/18

    摘要: 本发明属于服装剪裁技术领域,具体的说是一种呢料大衣加工工艺及其加工设备,包括放置板,所述放置板的侧面开设有滑动槽,所述滑动槽内安装有安装架,所述安装架上安装有安装块,所述安装块上安装有电动推杆,所述电动推杆的下端安装有裁剪头;所述放置板上安装有压扣,所述压扣通过自身具有的弹性对呢料大衣进行固定,所述裁剪头上通过支架安装有压板,所述裁剪头进行裁切时压板接触呢料大衣表面;所述放置板上均匀开设有通孔,所述压扣上安装有固定柱,所述固定柱的下端插入到通孔中;本发明结构简单,可在裁剪中对呢料大衣进行充分固定,避免呢料大衣出现滑移、褶皱等情况,保证对呢料大衣进行裁剪的工作效率以及裁剪后的效果良好。

    一种工业纯钛金相组织观测的制样方法

    公开(公告)号:CN116519416A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310481901.6

    申请日:2023-04-28

    发明人: 张颖

    IPC分类号: G01N1/28 G01N1/32 G01N21/84

    摘要: 本发明公开了一种工业纯钛金相组织观测的制样方法,包括对试样进行线切割,去除抛丸、剪切等加工硬化层;对线切割面依次使用多目数砂纸打磨,打磨后置于化学抛光剂中;抛光后的试样置于金相腐蚀剂中,腐蚀后的试样用无水乙醇清洗,然后冷风吹干;将处理后的试样置于金相显微镜下观察。本发明能够很好的获得工业纯钛金相组织,采用独特的化学抛光剂和金相腐蚀剂,使得晶界清晰,解决了现有技术中因制样方法有限性所导致的工业纯钛金相组织晶界不清楚、有孪晶、划痕、制样效率低等问题;可实现不同规格,不同热处理制度的工业纯钛晶粒的清晰显示;该金相组织显示方法操作简单、方便、快速,可准确进行晶粒度评级,对工业纯钛的生产具有重要意义。

    一种支撑性可调的家用智能沙发

    公开(公告)号:CN114009995B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202111252461.4

    申请日:2021-10-27

    发明人: 王玉珏

    IPC分类号: A47C17/04 A47C17/86

    摘要: 本发明公开了一种支撑性可调的家用智能沙发,包括底座以及设置在底座上的扶手、坐垫和靠背,所述坐垫和靠背内部均设有囊体,所述囊体内部填充有磁流变液,所述囊体四周设有与磁流变液相配合的线圈,所述扶手上设有与线圈电性连接的控制开关。本发明中,通过控制开关控制经过线圈的电流大小,从而控制线圈的磁通量的大小,磁流变液在外部无磁场时呈现低粘度的牛顿流体特性,在外加磁场时呈现为高粘度、低流动性的宾汉流体特性,同时液体的粘度大小与磁通量存在对应关系,使得填充有磁流变液的囊体可以通过控制开关来控制囊体的软硬程度,利用磁流变液调节软硬程度转换能耗低,易于控制,同时具有毫秒级的响应速度,调节效果较好。

    一种羽毛纤维超临界CO2无水清洗装置及其清洗方法

    公开(公告)号:CN113026252B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202110269691.5

    申请日:2021-03-12

    发明人: 张娟

    摘要: 本发明涉及一种羽毛纤维超临界CO2无水清洗装置及其清洗方法,属于纺织行业技术领域。所述装置包括CO2气瓶、过滤器、制冷系统、高压泵、预热器、清洗釜Ⅰ、清洗釜Ⅱ、循环泵、分离釜、控制系统。将羽毛纤维置入清洗釜内,达到超临界CO2状态时,在压力10‑15MPa、温度40‑60℃时,在清洗单元内循环静态清洗20‑60min;压力10‑30MPa、温度60‑120℃时,动态循环清洗30‑150min。本发明采用超临界CO2代替水介质,清洗过程中采用静态、动态内循环与动态外循环结合清洗,全过程节能减排,对环境零污染,该清洗方法具有一定的应用价值,对羽毛纤维的广泛应用起到积极的推动作用。

    一种纺织品银离子抗菌整理压平装置

    公开(公告)号:CN114438696B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202210105650.7

    申请日:2022-01-28

    发明人: 乔燕

    IPC分类号: D06C15/10 D06G1/00

    摘要: 本发明涉及领域,尤其是涉及一种纺织品银离子抗菌整理压平装置,包括底板,所述底板的顶部外壁依次安装有收卷架、处理架和导向架,且处理架的顶部和底部分别安装有压平板和整理板,所述导向架安装有导向板,且整理板的顶部外壁两端均转动连接有整理胶辊,所述整理板位于整理胶辊的一端外壁均安装有驱动电机,且驱动电机的输出轴与整理胶辊连接,所述整理板位于两根整理胶辊之间处安装有吸尘组件。本发明通过压平板、加热管、接触板和铰接板实现,接触板配合压板进行压平,加热管对接触板加热辅助压平,铰接板配合接触弹簧保持压平前纺织品的平整性,便于压平,提高工作效率,提高平整度。

    涤纶面料两种分散染料的超临界CO2艺术染色工艺

    公开(公告)号:CN114753167A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210350972.8

    申请日:2022-04-02

    发明人: 高世会

    摘要: 本发明公开了涤纶面料两种分散染料的超临界CO2艺术染色工艺,包括:艺术染色釜,艺术染色釜内部设有两个面料筒,所述面料筒中部设有中心转轴,所述面料筒端部带有面料筒盖,面料筒的侧面带有可密封的面料进出口;所述艺术染色釜底部设有两个染料釜,两个染料釜内部分别设有用于放置分散染料的染料杯,染料杯的上部设有盖板,盖板上设有1~3μm的孔,盖板的上方设有可移动圆盘,通过控制可移动圆盘来调整染料量。本发明装置通过不断改变两种分散染料的比例组成,实现涤纶面料的超临界CO2艺术染色,完成清洁化生产,同时实现涤纶面料的超临界CO2染色的艺术性和时尚性,满足消费者的高端需求,同时也提高了纺织品的市场竞争力。

    一种可穿戴的供氧设备及控制方法

    公开(公告)号:CN114590780A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210059524.2

    申请日:2022-01-19

    发明人: 李进

    IPC分类号: C01B13/02 A62B17/00 A62B7/00

    摘要: 本发明公开了一种可穿戴的供氧设备及控制方法,包括:供电模块,所述供电模块用于提供所需电能;制氧模块,所述制氧模块可输出氧气;控制模块,与供电模块和制氧模块相连接,用于根据用户需求,进行供氧开/关控制;以及用于承载供电模块和所述制氧模块的穿戴体,所述穿戴体上设有制氧模块输出装置的出口。能够将穿戴装备与供养装备相结合,为人们提供稳定且持续的供养输出,提供新鲜、适合纯度的氧气,帮助用户在穿戴时还能够随时满足吸氧需求,增加功能性服装的功能的同时,能够进行智能化的供养和吸氧,提高身体的含氧量,进而为人体的健康提供帮助,另外,本发明中装置的结构简单,控制方法有效,能够帮助穿戴方便,推广和应用性高。

    一种美术用具有旋转研磨机构的涂料台及其方法

    公开(公告)号:CN114074018A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202111370501.5

    申请日:2021-11-18

    发明人: 刘卓

    摘要: 一种美术用具有旋转研磨机构的涂料台及其方法,属于美术涂料技术领域,为了解决传统的美术涂料台在对涂料进行研磨的时候,不便于联动式进行机械自动旋转研磨,导致涂料研磨时的耗能较多,且效率较低的问题;本发明通过第三电机驱动第一固定轮带动驱动块旋转,带动大液压研磨柱和小液压研磨柱旋转下压,当旋转下压完成之后,通过顶升组件使得第一固定轮与第二固定轮联动,此时往复组件被联动后进行工作,使得往复移动条往复带动大液压研磨柱和小液压研磨柱下压研磨;本发明实现了美术涂料台便于联动式进行机械自动旋转研磨的效果。

    一种宇航服上的可发电装置

    公开(公告)号:CN112448615A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201910808617.9

    申请日:2019-08-29

    发明人: 孙伟 王宏宇

    IPC分类号: H02N11/00

    摘要: 本发明涉及宇航服技术领域,且公开了一种宇航服上的可发电装置,包括宇航服本体,所述宇航服本体的正面设置有若干个均匀分布的传热板,所述宇航服本体的正面开设有若干个固定槽,所述传热板位于固定槽的内部,所述传热板的背面嵌设有受热层,所述受热层的背面固定安装有温差发电片。该宇航服上的可发电装置,通过固定槽将传热板安装在宇航服本体的内侧,然后通过受热层和传热层将宇航服本体内外的温度传导都温差发电片上,然后温差发电片利用塞贝克效应把热能转化为电能,再将导线连接到需要用电的零件上,通过导线将温差发电片产生的电能供应到零件上,完成供电,从而达到了更加方便的持续对宇航服进行供电的目的。