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公开(公告)号：CN108489425B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810370718.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 西安图玛智能科技有限公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开一种隔离开关分合闸状态全天候自动视频监测系统及方法，包括标有定位反光点的隔离开关、全站仪、数字相机、微电脑、供电站中控系统、视频监控系统以及开关顺控系统，所述微电脑包含相机控制与采集芯片组、参数标定芯片组和分合闸状态识别芯片组，所述数字相机连接微电脑，所述全站仪连接微电脑。通过上述方式，本发明提供一种隔离开关分合闸状态全天候自动视频监测系统及方法，可以实现隔离开关张开角度的非接触测量，实现开关状态的自动化判定，其方法及相应的系统不受气象条件的限制，可以实现全天候的监测，同时也可以实现开合标准信号的发送，通用性佳。
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公开(公告)号：CN114862825A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210592230.6
申请日：2022-05-28
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 广州白云电器设备股份有限公司 , 西安图玛智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜刀闸状态非接触监测方法、系统和计算机设备，涉及电力测量技术领域。其监测方法包括：采集布置有标记点的刀闸的图像；识别出刀闸上标记点在刀闸图像中的中心坐标；根据刀闸上标记点在当前刀闸图像中的中心坐标定位出刀闸当前位置；依据刀闸的分合闸状态阈值，通过对刀闸当前位置的确定判定出刀闸的分合闸状态；通过灰度和温度的对应关系确定刀闸触头的温度。即本发明通过非接触的方式对开关柜中的刀闸进行实时监测，不需要在刀闸上安装任何接触式传感器等设备，因此不会对开关柜自身器件造成任何影响，并且能够实现对开关柜中刀闸分合闸的准确判定，还能够使得刀闸分合闸状态实现更加安全可靠的“双确认”。
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公开(公告)号：CN108489425A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810370718.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 西安图玛智能科技有限公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开一种隔离开关分合闸状态全天候自动视频监测系统及方法，包括标有定位反光点的隔离开关、全站仪、数字相机、微电脑、供电站中控系统、视频监控系统以及开关顺控系统，所述微电脑包含相机控制与采集芯片组、参数标定芯片组和分合闸状态识别芯片组，所述数字相机连接微电脑，所述全站仪连接微电脑。通过上述方式，本发明提供一种隔离开关分合闸状态全天候自动视频监测系统及方法，可以实现隔离开关张开角度的非接触测量，实现开关状态的自动化判定，其方法及相应的系统不受气象条件的限制，可以实现全天候的监测，同时也可以实现开合标准信号的发送，通用性佳。
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公开(公告)号：CN110212644A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910529554.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 西安图玛智能科技有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种隔离开关工作状态监测系统和方法，包括控制器和状态监测设备；状态监测设备包括图像采集设备、电动云台和电动变焦镜头，图像采集设备设置在电动云台上；电动云台在控制器控制下进行旋转，其上图像采集设备随着电动云台旋转采集各带标记点的隔离开关的图像；电动变焦镜头安装在图像采集设备上：用于调节图像采集设备拍摄的焦距；控制器控制电动平台工作、电动变焦镜头变焦以及图像采集设备进行采集工作，并且根据当前采集到的隔离开关图像中标记点的位置判定隔离开关的分合闸状态；本发明能够实现大范围内多个隔离开关的监测，具有成本低、安装方便、图像采集设备控制简单以及隔离开关工作状态监测准确度和自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN110008937A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910321779.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 西安图玛智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜运行状态管理监测系统、方法和计算设备，包括地刀状态、手车位置和弧光监测；在地刀状态监测中，通过第一图像采集设备当前所采集到的地刀图像识别出地刀的当前位置，判定出地刀当前是否处于分闸状态或合闸状态；在手车位置监测中，通过第二图像采集设备当前所采集到的手车图像识别出手车的位置，判定出手车当前是否运动至分闸或合闸状态，在弧光监测中，通过第三图像采集设备当前所采集到的开关柜内未有照明下的触头图像与第三图像采集设备所采集到的发生弧光现象的触头图像之间灰度特征值的对比结果判定当前是否出现弧光的现象；本发明通过非接触的方式对开关柜运行状态进行实时监测，能够实现开关柜运行状态的准确监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110212644B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910529554.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 西安图玛智能科技有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种隔离开关工作状态监测系统和方法，包括控制器和状态监测设备；状态监测设备包括图像采集设备、电动云台和电动变焦镜头，图像采集设备设置在电动云台上；电动云台在控制器控制下进行旋转，其上图像采集设备随着电动云台旋转采集各带标记点的隔离开关的图像；电动变焦镜头安装在图像采集设备上：用于调节图像采集设备拍摄的焦距；控制器控制电动平台工作、电动变焦镜头变焦以及图像采集设备进行采集工作，并且根据当前采集到的隔离开关图像中标记点的位置判定隔离开关的分合闸状态；本发明能够实现大范围内多个隔离开关的监测，具有成本低、安装方便、图像采集设备控制简单以及隔离开关工作状态监测准确度和自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN110008937B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910321779.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 西安图玛智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜运行状态管理监测系统、方法和计算设备，包括地刀状态、手车位置和弧光监测；在地刀状态监测中，通过第一图像采集设备当前所采集到的地刀图像识别出地刀的当前位置，判定出地刀当前是否处于分闸状态或合闸状态；在手车位置监测中，通过第二图像采集设备当前所采集到的手车图像识别出手车的位置，判定出手车当前是否运动至分闸或合闸状态，在弧光监测中，通过第三图像采集设备当前所采集到的开关柜内未有照明下的触头图像与第三图像采集设备所采集到的发生弧光现象的触头图像之间灰度特征值的对比结果判定当前是否出现弧光的现象；本发明通过非接触的方式对开关柜运行状态进行实时监测，能够实现开关柜运行状态的准确监测。
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公开(公告)号：CN110044416B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910321780.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 西安图玛智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜底盘手车运动状态监测方法、系统和设备，步骤为：通过图像采集设备采集设置有两个标记点的手车的图像；当要进行某时间段手车运行速度检测时，根据图像采集设备在该时间段各时刻采集的手车图像中标记点形心坐标以及物面分辨率参数计算出手车各时刻的实际位移，根据该时间段手车各时刻的实际位移计算手车的速度；当要检测某时间段手车的运行直线度时，获取两个标记点在时间段起始时间和结束时间手车图像中的形心坐标，进而计算出两个标记点在该时间段的位移；根据两个标记点在该时间段的位移计算手车在该时间段的转角，通过转角值即可获取到手车运行的直线度。本发明能够通过非接触的方式对手车运动状态进行实时准确的监测。
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公开(公告)号：CN110044416A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910321780.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 西安图玛智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜底盘手车运动状态监测方法、系统和设备，步骤为：通过图像采集设备采集设置有两个标记点的手车的图像；当要进行某时间段手车运行速度检测时，根据图像采集设备在该时间段各时刻采集的手车图像中标记点形心坐标以及物面分辨率参数计算出手车各时刻的实际位移，根据该时间段手车各时刻的实际位移计算手车的速度；当要检测某时间段手车的运行直线度时，获取两个标记点在时间段起始时间和结束时间手车图像中的形心坐标，进而计算出两个标记点在该时间段的位移；根据两个标记点在该时间段的位移计算手车在该时间段的转角，通过转角值即可获取到手车运行的直线度。本发明能够通过非接触的方式对手车运动状态进行实时准确的监测。
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公开(公告)号：CN217821661U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221302108.2
申请日：2022-05-28
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 广州白云电器设备股份有限公司 , 西安图玛智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种开关柜刀闸状态非接触监测系统，涉及电力测量技术领域。其监测系统包括：图像采集模块用于采集布置有标记点的刀闸图像；光源模块设置在设有刀闸的开关柜内；控制模块分别与所述图像采集模块和光源模块电连接。本实用新型通过非接触的方式对开关柜中的刀闸进行实时监测，不需要在刀闸上安装任何接触式传感器等设备，因此不会对开关柜自身器件造成任何影响，并且能够实现对开关柜中刀闸分合闸的准确判定。
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