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公开(公告)号：CN116597008A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310599804.7
申请日：2023-05-25
申请人： 筑橙科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供了一种空中吊篮的稳定方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：将实时采集吊篮的转动角度和相对位置与吊篮初始的转动角度和相对位置进行比较，得到吊篮的水平角度偏差和位置偏差向量；根据吊篮的水平角度偏差和位置偏差向量以及设在吊篮两侧的螺旋桨的相对位置，分别求出两个螺旋桨的旋转控制分量以及位置控制分量；计算出可同时控制吊篮的水平角度偏差和位置偏差向量的两个螺旋桨对应的合成控制分量向量；根据两个螺旋桨对应的合成控制分量向量调整两个螺旋桨的推力和方向，以控制吊篮的位置稳定。本发明的有益效果在于：实现吊篮在悬空时保持稳定。
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公开(公告)号：CN116299336A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310388766.0
申请日：2023-04-03
申请人： 筑橙科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供了一种主动式建筑外墙安全扫描装置，包括导向组件、连杆模块以及扫描模块；导向组件包括上导向杆及下导向杆，上导向杆与下导向杆之间套设有中心件以将上导向杆与下导向杆固定连接；连杆模块包括摆动气缸，摆动气缸的摆动轴从中心件的中间穿过，摆动轴处设有摆杆，摆杆的中间位置与摆动轴固定连接；摆杆的两端各设有一根摆臂，两摆臂的一端部与摆杆的一端部铰接；上导向杆及下导向杆均设有导向槽，两根摆臂的端部均设有滑块，两滑块与对应的摆臂的端部铰接，两滑块对应置于上导向杆及下导向杆的导向槽内，两个滑块上均设有扫描模块。本发明的有益效果在于：实现对墙面的高效扫描，从而为规避障碍或者危险提供信息。
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公开(公告)号：CN114541676B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210254678.7
申请日：2022-03-11
申请人： 筑橙科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于机械臂的外墙腻子批刮方法及装置，方法包括控制设在机械臂末端的腻子刮板两侧的激光仪测量与墙面之间的距离，并调整机械臂的姿态，使得腻子刮板的两端与墙面之间的距离相同；控制机械臂沿着z轴下降预设的距离，并控制设在机械臂末端的腻子刮板两侧的激光仪测量激光仪与墙面之间的距离；若判断机械臂末端的腻子刮板能否刮平墙面，则调整腻子刮板的两端与墙面之间的距离相同；控制机械臂沿着x轴运动预设的距离，根据激光仪测量与墙面之间的距离及机械臂沿着x轴运动预设的距离，计算出机械臂的运动轨迹并控制机械臂对墙面进行批刮。本发明的有益效果在于：能够实现外墙腻子的自动批刮。
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公开(公告)号：CN109734027B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910161807.6
申请日：2019-03-04
申请人： 筑橙科技(深圳)有限公司
发明人： 刘园园
摘要： 本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种吊篮系统及摆动检测方法。一种吊篮系统，其包括吊篮本体、激光发射器和多个接收传感器。多个接收传感器均设置在吊篮本体的底部，激光发射器设置在预设的安装平面上；激光发射器发出激光被接收传感器接收，根据不同接收传感器接收的激光，判定吊篮本体移动过程中的位置偏差。获得位置偏差后,控制单元或操作者就能有针对性地调整吊篮的移动,保障吊篮在工作过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN115506558A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211274700.0
申请日：2022-10-18
申请人： 筑橙科技(深圳)有限公司
IPC分类号： E04F21/08 , B05B9/04 , B05B15/65 , B05B15/628
摘要： 本发明提供了一种厚浆型涂料喷涂装置及其喷涂方法，喷涂装置包括，螺杆泵组件，螺杆泵组件包括螺杆泵及与螺杆泵连接的长距送料软管；自动喷枪组件，自动喷枪组件上设有两路输送管道，两路输送管道的一端与长距送料软管的一端连接；两路输送管道的另一端连接有一个自动喷枪；两路输送管道上均设有两个电磁截止阀，两路输送管道与自动喷枪连接处设有泄压组件；蓄料组件，蓄料组件分别设在两路输送管道的两个电磁截止阀之间。本发明的有益效果在于：使得在短暂或间歇关停后再次打开喷枪和启动泵时，直接均匀出料，无延时浪费。
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公开(公告)号：CN113409530B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110663926.9
申请日：2021-06-15
申请人： 筑橙科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于GPS的施工机器人防盗管理方法及系统，方法包括将工地的基本信息录入云端系统，并将工地的边界在地图上绘制出一个闭合的区域；将施工机器人的基本信息录入云端系统，并将施工机器人与工地之间进行绑定；将安装在施工机器人上的GPS模块在云端系统中进行注册；设置施工机器人的报警阈值，包括施工机器人的移动速度阈值、移出工地区域阈值；根据施工机器人的GPS数据分析施工机器人的移动速度，当移动速度超过阈值，则向管理人员发出报警信息；在确认施工机器人丢失后，通过云端系统将丢失的施工机器人的核心代码文件清除。本发明能够对被盗的施工机器人的核心代码进行销毁，有效地保护公司的核心资产。
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公开(公告)号：CN114541703A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210208962.0
申请日：2022-03-04
申请人： 筑橙科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种高层建筑外墙厚浆型涂料自动喷涂系统，包括：智能喷涂机，和与智能喷涂机为可分离式连接的智能加料机；智能加料机用于对智能喷涂机提供涂料，并可相对智能喷涂机分离向下运动以补充涂料；智能喷涂机用于对待喷涂墙面自动进行涂料喷涂。本发明通过智能喷涂机和智能加料机可取代人工进行喷涂施工，且高空应用灵活，可短距大口径开口供料以避免堵枪堵管，且落地加料环节无须中断喷涂过程，以及能够智能检测和修补喷涂效果。
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公开(公告)号：CN113393212A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110664633.2
申请日：2021-06-16
申请人： 筑橙科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供了一种外墙喷涂工程项目管理平台及管理方法，包括项目管理模块和服务管理模块，项目管理模块用于将项目工程量分解为多个任务，为每个任务设置关联的项目成员；服务管理模块向项目成员发送任务需求，在项目成员上传任务执行记录后向项目管理模块发送对应的任务执行记录。本发明的有益效果在于：提供了一种外墙工程项目管理平台，通过该平台可以方便实现对外墙工程的施工项目管理，能够根据具体情况为每个任务合理分配项目成员的组成，能够适用于纯机器人、纯人工、人工和机器人混合施工的项目管理，通过评价体系，能快速找到更合适的劳务工人，并分析效率低下的机器人的原因，通过对项目工程量的分解可以更清晰地了解项目的施工进度。
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公开(公告)号：CN110926440A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911204341.X
申请日：2019-11-29
申请人： 筑橙科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开一种激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法，所述激光绘图仪包括：底座，安装在底座上的水平云台模块，安装在所述水平云台模块上的垂直云台模块，安装在所述垂直云台模块上的激光模块。激光测绘仪的垂直云台模块、水平云台模块可以带动激光模块在垂直方向转动、水平面上转动，使得激光模块能测量室内的每一个墙面的数据。无需人手持测量测设备，减少了测量人自身带来的测量误差，使得测量更加准确。
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公开(公告)号：CN110453904A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910648948.0
申请日：2019-07-18
申请人： 筑橙科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供一种建筑吊篮涂装平台的稳定装置以及建筑外墙智能涂装系统。该稳定装置包括控制器、陀螺仪模块以及至少一对旋翼组件，该陀螺仪模块以及至少一对旋翼组件连接该控制器，该陀螺仪模块以设定频率实时检测该建筑吊篮的悬挂姿态，并将测得的姿态信息发送给该控制器，该控制器根据该姿态信息分析出该建筑吊篮的扰动数据，并根据该扰动数据为至少一旋翼组件分配对应的驱动电流以实现该建筑吊篮的平衡控制。本发明的稳定装置以及涂装系统，智能化实时监测建筑吊篮的悬挂姿态，通过旋翼组件实时平衡建筑吊篮的扰动以保持平稳，并且不损伤墙面；同时，旋翼组件可快拆安装，以适应不同使用场合。
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