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公开(公告)号：CN108526622A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810435486.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 珠海汉迪自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种MES电极智能制造与检测系统、模具制造系统以及模具制造方法。MES电极智能制造与检测系统包括上料架、CNC电极加工中心、CMM三坐标测量仪、机器人行走导轨、机器人和中央控制系统。每个电极工件均装有RFID芯片，机器人的机械手爪上设有RFID读写装置，机器人安装在机器人行走导轨上。CMM三坐标测量仪与机器人行走导轨之间设有AGV磁条导航线路，AGV磁条导航线路上设有AGV物流车。CNC控制系统、CMM控制系统、机器人控制系统和AGV控制系统均连接到中央控制系统。模具制造系统包括MES电极智能制造与检测系统以及EDM电火花机。本发明还提供利用上述模具制造系统来制造模具的方法。本发明有效提高电极工件、模具的制造效率和产品合格率。
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公开(公告)号：CN108097661A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810104754.X
申请日：2018-02-02
Applicant: 珠海汉迪自动化设备有限公司 , 广州工程技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种电极自动清洁机及其控制方法，电极自动清洁机包括主体框架、抽尘机构、电极吹扫机构、升降摇摆装置、工装夹具装置、主控制器，主体框架包括自动清洁工作台、升降摇摆安装台，自动清洁工作台具有清洁台面板，清洁台面板上设有抽尘口；抽尘机构包括抽尘仓、抽尘机，抽尘仓与抽尘机联通；电极吹扫机构安装在抽尘仓内；升降摇摆装置具有摆臂，工装夹具装置安装在摆臂上，工装夹具装置位于抽尘口的正上方；主控制器设在升降摇摆安装台的顶端。该电极自动清洁机清洁效率高、省时省力、避免了人工清洁时石墨粉对人体的伤害，解决了电极智能制造过程中电极不能自动清洁的问题。
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公开(公告)号：CN110060534B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201910407967.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 广东省岭南工商第一技师学院 , 珠海汉迪自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚实结合的机器人教育综合实训室，包括多个机器人手臂、多个机器人控制柜、多个实训工作平台、多个机器人手爪、虚拟调试实训工作区、智能工厂虚拟仿真实训区，各机器人手爪分别安装在各机器人手臂的前端，各机器人手臂分别与各机器人控制柜连接，多个所述机器人控制柜与所述虚拟调试实训工作区和智能工厂虚拟仿真实训区信号连接；所述实训工作平台包括实训工件，各机器人手臂通过各机器人手爪与各实训工件相配合。该机器人教育综合实训室为培训人员提供按指定的轨迹学习编写机器人自动操作程序，实现了机器人基础教学应用的虚实结合实训。
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公开(公告)号：CN108500956B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810303796.6
申请日：2018-04-03
Applicant: 珠海汉迪自动化设备有限公司 , 广州工程技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人抓取装置、抓取系统及抓取方法，机器人抓取装置，包括手臂连接部、夹爪连接部、第一驱动机构和第二驱动机构，手臂连接部上设有锁紧机构和第一通讯模块，锁紧机构分别连接第一驱动机构、第一通讯模块，锁紧机构具有第一对接部；夹爪连接部上设有夹爪和第二通讯模块，夹爪分别连接第二驱动机构、第二通讯模块，夹爪连接部上设有与第一对接部相配对的第二对接部。该发明可代替人工操作，实现工件的自动化、智能化上下料，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN116351769A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310243833.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 珠海汉迪自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种清洗机，包括超声波清洗机构、烘干机构、旋转提升机构和旋转清洁机构；超声波清洗机构和烘干机构沿上下方向排列设置，超声波清洗机构和烘干机构之间形成有移动通路，旋转清洁机构设置在超声波清洗机构和烘干机构之间，旋转清洁机构能上下转动，以导通移动通路；旋转提升机构设置在移动通路的一侧，旋转提升机构设置有定位工装，定位工装伸入移动通路内并能沿移动通路的延伸方向移动，且定位工装还能上下翻转，旋转清洁机构还能绕定位工装转动。本发明具有工位多、功能全、结构合理且清洗效果好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108481063B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810207069.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 珠海汉迪自动化设备有限公司 , 广州工程技术职业学院
IPC: B23Q3/157
Abstract: 本发明公开了一种旋转刀库的控制方法及其系统，包括：处理模块、采集模块、传输模块、存储模块和服务器；处理模块启动后，当处理模块接收到采集命令，处理模块向采集模块发送采集信号，采集模块对旋转刀库中的刀具进行刀具数据采集；刀具数据采集完成；采集模块通过传输模块把刀具数据传输至服务器；服务器将刀具数据储存至存储模块，并进行统计分析；该控制方法用于解决现有刀库管理过程中操作效率低、刀库缺刀具时无法及时反馈、刀具消耗统计不及时不完善、刀库管理控制难度大等问题；可以实时统计刀具消耗，降低库存，提高库存周转率，便于管理者的远程监控。
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公开(公告)号：CN105511406B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610107227.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 珠海汉迪自动化设备有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供种眼镜脚加工机器用电控方法及其装置,电控方法包括:如托板位于原位,且刨刀位于原位,且夹料机构位于原位,且铣刀位于原位,且刨刀电机处于运转状态,且铣刀电机处于运转状态,且安全门处于闭合状态,则执行加工步骤,加工步骤包括自动工作步骤,自动工作步骤包括:获取启动信号的步骤;输出刨铣控制信号的步骤;输出铣槽控制信号的步骤。以及使用该电控方法的眼镜脚加工机器用电控装置。通过对状态检测和获取启动信号后,分别通过刨铣控制信号控制刨床机构工作以及通过铣槽控制信号控制铣槽机构工作,刨床机构对加工原材料进行加工,铣槽机构对经过刨床机构加工的原材料再次进行加工,从而实现高度自动化地对眼镜脚进行加工制作。
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公开(公告)号：CN108082920A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810104739.5
申请日：2018-02-02
Applicant: 珠海汉迪自动化设备有限公司 , 广州工程技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种升降摇摆装置及其控制方法，升降摇摆装置包括升降机构、摇摆机构，所述升降机构包括安装板、升降直线导轨、升降直线滑块、升降滑板、升降动力气缸，升降直线导轨、升降动力气缸分别竖直安装在安装板上，所述升降直线滑块与升降直线导轨滑配连接；升降滑板与升降直线滑块连接，升降动力气缸包括升降推杆，升降推杆与升降滑板连接；所述摇摆机构安装在升降滑板上。该升降摇摆装置能够带动电极上下运动及旋转摇摆，在电极智能制造过程中，解决了电极自动升降、自动摆动的工作，避免了石墨粉对人体的伤害，提高清洁效率、省时省力。
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公开(公告)号：CN116351769B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310243833.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 珠海汉迪自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种清洗机，包括超声波清洗机构、烘干机构、旋转提升机构和旋转清洁机构；超声波清洗机构和烘干机构沿上下方向排列设置，超声波清洗机构和烘干机构之间形成有移动通路，旋转清洁机构设置在超声波清洗机构和烘干机构之间，旋转清洁机构能上下转动，以导通移动通路；旋转提升机构设置在移动通路的一侧，旋转提升机构设置有定位工装，定位工装伸入移动通路内并能沿移动通路的延伸方向移动，且定位工装还能上下翻转，旋转清洁机构还能绕定位工装转动。本发明具有工位多、功能全、结构合理且清洗效果好的优点。
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公开(公告)号：CN108097661B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810104754.X
申请日：2018-02-02
Applicant: 珠海汉迪自动化设备有限公司 , 广州工程技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种电极自动清洁机及其控制方法，电极自动清洁机包括主体框架、抽尘机构、电极吹扫机构、升降摇摆装置、工装夹具装置、主控制器，主体框架包括自动清洁工作台、升降摇摆安装台，自动清洁工作台具有清洁台面板，清洁台面板上设有抽尘口；抽尘机构包括抽尘仓、抽尘机，抽尘仓与抽尘机联通；电极吹扫机构安装在抽尘仓内；升降摇摆装置具有摆臂，工装夹具装置安装在摆臂上，工装夹具装置位于抽尘口的正上方；主控制器设在升降摇摆安装台的顶端。该电极自动清洁机清洁效率高、省时省力、避免了人工清洁时石墨粉对人体的伤害，解决了电极智能制造过程中电极不能自动清洁的问题。
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