一种水淬池窑渣清理的方法、控制器及系统

    公开(公告)号:CN115072558B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202210698344.9

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本申请涉及钢铁冶金领域,提供一种水淬池窑渣清理的方法、控制器及系统,根据堆料区域模型,将堆料区域分成若干个大小相等的矩形分区;根据堆料区域的窑渣体积和每个分区的窑渣体积,得到每个分区的权重;根据每个分区的权重和堆料区域的剩余抓取总次数,得到每个分区的剩余抓取次数;根据每个分区的剩余抓取次数,将每个分区的剩余抓取次数,按照次数大小排序,得到每个分区的抓取优先级顺序;根据抓斗的三维坐标和每个分区的优先级顺序,继续控制抓斗靠近优先级大的分区中心点,优先抓取优先级大的分区中的窑渣。该方法可实现自动清理水淬池中窑渣,且避免多抓、漏抓,确保回转窑一次的排料被一次清理。

    基于机尾图像的燃气喷吹全断面烧结终点调节方法及系统

    公开(公告)号:CN119295789A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202310840301.4

    申请日:2023-07-10

    Inventor: 刘雁飞 周浩宇

    Abstract: 本发明公开了基于机尾图像的燃气喷吹全断面烧结终点调节方法及系统,包括步骤:获取当前烧结台车的机尾图像,机尾图像具有图像铺底料层和图像烧结区间,图像铺底料层映射真实截面图像的真实铺底料层,图像烧结区间映射真实截面图像的真实烧结截面区域;根据机尾图像确定真实烧结截面区域的生料区间;若生料区间为连续区间,增大固定喷吹装置的当前燃气喷吹量;若生料区间为间断区间,将活动喷吹装置移动至间断区间的上方并通过活动喷吹装置进行燃气辅助喷吹。本发明提供的基于机尾图像的燃气喷吹全断面烧结终点调节方法,解决了现有的在利用燃气喷吹辅助烧结时只是进行粗矿地调节烧结终点的技术问题,有利于提高烧结效率。

    燃气喷吹根据冷却速度分区调节烧结终点线的方法及系统

    公开(公告)号:CN119294790A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202310837898.7

    申请日:2023-07-10

    Inventor: 刘雁飞 周浩宇

    Abstract: 本发明公开了燃气喷吹根据冷却速度分区调节烧结终点线的方法及系统,包括步骤:获取当前烧结台车的实际烧结断面热成像,实际烧结断面热成像与当前烧结台车的真实截面图像具有已知关联比例;获取当前烧结截面观测线上的各个目标观测温区的当前燃烧温度值;计算获取目标观测温区对应的水平推算烧结终点与烧结机尾标线之间的当前冷却距离;若目标观测温区i对应的台车烧结物料为有效烧结状态,维持目标观测温区i的当前喷吹量进入另一烧结生产。本发明提供的燃气喷吹根据冷却速度分区调节烧结终点线的方法,当目标观测温区i对应的台车烧结物料为有效烧结状态时,维持目标观测温区i的当前喷吹量进入另一烧结生产,实现对烧结工作的指导。

    一种分区获取烧结终点线的方法及系统

    公开(公告)号:CN119290960A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202310842218.0

    申请日:2023-07-10

    Inventor: 刘雁飞

    Abstract: 本发明公开了一种分区获取烧结终点线的方法及系统,包括步骤:获取当前烧结台车的实际烧结断面热成像,实际烧结断面热成像具有热成像铺底料层和呈水平布设的热成像拟定目标观测线,实际烧结断面热成像与当前烧结台车的真实截面图像具有已知关联比例;获取当前烧结截面观测线上的各个目标观测温区的当前烧结矿温度值;计算获取烧结参考观测点对应的烧结冷却距离;根据每一个目标观测温区对应的烧结冷却水平距离和烧结机尾标线获取每一个目标观测温区的水平推算烧结终线。本发明提供的分区获取烧结终点线的方法,避免了现有的只能在烧结风箱内布置温度传感器,通过温度传感器监测风箱烟气温度进而预测烧结终点的技术问题。

    一种捞渣系统
    5.
    发明公开
    一种捞渣系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN119160785A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202310727669.X

    申请日:2023-06-19

    Abstract: 本申请实施例提供的捞渣系统包括抓斗桥式起重机、抓斗桥式起重机运动控制装置、抓斗称重检测装置、抓斗位置检测装置以及自动捞渣控制装置。所述桥式起重机包括用于抓料的抓斗以及起重机主体,所述抓斗和所述起重机主体通过钢丝绳连接,所述抓斗在水淬池上方水平或垂直移动,所述水淬池中包括窑渣,所述窑渣在所述水淬池底部靠近冲渣通道的位置形成堆料区域,并通过抓斗称重检测装置、抓斗位置检测装置获取抓斗的位置数据和重量数据,通过抓斗桥式起重机运动控制装置执行控制指令执行捞渣工作。本申请通过抓斗称重检测装置和抓斗位置检测装置控制抓斗的捞渣量以及定位抓斗位置,实现自动化捞渣工作,简化捞渣流程,提高捞渣效率。

    一种低氮燃烧设备及其风料供给装置

    公开(公告)号:CN111412485B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202010348914.2

    申请日:2020-04-28

    Abstract: 本发明公开一种低氮燃烧设备及其风料供给装置,其中,该风料供给装置包括助燃气进管和燃料进管,所述燃料进管部分插装于所述助燃气进管;所述燃料进管的出口管段连接有预燃管,所述预燃管的管壁设有气孔,所述助燃气进管的出口管段为沿气流方向渐扩的渐扩管段,所述预燃管位于所述助燃气进管内,且所述预燃管的出口端与所述助燃气进管的出口端间隙设置;还包括点火器,所述点火器能够点燃所述预燃管内的燃料和助燃气。本发明所提供风料供给装置,可以有效减少氮氧化物的生成,以符合烟气的排放标准。

    一种分层可调节式活性炭烟气净化装置及烟气净化系统

    公开(公告)号:CN118718657A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411117482.9

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种分层可调节式活性炭烟气净化装置及烟气净化系统,通过活性炭床层独立分层以及与烟气流进行交叉接触的设计,降低了布料难度以及提高了布料的均匀性,提高了活性炭利用效率;此外,通过可调节式多孔活动隔板的设计,实现各床层单元活性炭厚度的灵活调节。进而可根据项目特点或实际运行参数变化,个性化的在线调整设定每个床层厚度与烟气参数相匹配,且进一步可调整每个室的活性炭饱和时间和饱和程度,从而可整体上优化活性炭下料频率,降低活性炭的磨损,更有效的控制了下料时段粉尘等污染物排放浓度,提高活性炭利用和再生效率,从而减少运行费用。具有结构简单、调节方便、适应性强以及易于规模化推广应用的特点。

    一种活性炭装填方法及系统

    公开(公告)号:CN110697582B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN201911106487.0

    申请日:2019-11-13

    Abstract: 本申请公开了一种活性炭装填方法及系统,系统的小车固定在大车上,小车内设有卷扬机,卷扬机的下方通过两根钢丝绳悬吊的梁体上设有两组吊钩,由吊车运动控制装置根据破袋运动轨迹控制吊钩组运动至破袋刀处,以对活性炭包进行破袋操作,破袋运动轨迹根据吊具中心初始坐标、破袋状态下吊具的预设高度、挂袋状态下吊具的预设高度、破袋点坐标和偏移距离确定;破袋后将活性炭包中的活性炭装填进活性炭仓内,并在检测到破袋后活性炭包的初始卸料流量大于预设卸料流量时,完成一次装填活性炭的过程。可见,本实施例提供的系统及方法,其对活性炭仓的装料过程由装料控制器进行控制,实现同时进行多袋活性炭包的自动卸料过程,工作效率更高。

    一种交互式活性炭烟气处理方法及系统

    公开(公告)号:CN118454403A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410661164.2

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明提供了一种交互式活性炭烟气处理方法及系统,先将原烟气从活性炭吸附塔的前侧气室进入,经过活性炭吸附净化后从活性炭吸附塔的后侧气室排出,运行一段时间后再将原烟气改为从活性炭吸附塔的后侧气室进入,经过活性炭吸附净化后从活性炭吸附塔的前侧气室排出,依此循环。本发明能够在不改变烟气总进出口方向及烟道系统的情况下,通过吸附塔装置进出口的交互进气切换以及错流立式活性炭吸附净化的工艺,从而解决了常规单侧进气,前侧床层长期过饱和接触原烟气造成活性炭颗粒机械磨损严重、活性炭通道堵塞、烟气分配不均、排料不畅、阻力增大、活性炭利用率低以及活性炭再生困难等问题。

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