公开(公告)号：CN111890035B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202010670006.5

申请日：2020-07-13

申请人： 温州佳捷电气有限公司

发明人： 虞乐克

IPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/027 ,  B23P19/00

摘要： 本发明公开了一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，包括机座，包括机座、第一进料导轨、第二进料导轨、出料导轨、接料导轨、放置导轨、第一限位机构、第一夹取机构、第二限位机构、拨料机构、第二夹取机构、第一移送机构、第一压紧机构、第二压紧机构、铆接机构、第三限位机构、第三夹取机构、第二移送机构，还包括机台及设于机台上的支撑台以及第一上料导轨、第二上料导轨、置料导轨、下料导轨、挡料机构、抓取机构、推料机构、定位机构、第一移料机构、压料机构、第二移料机构、转料机构。本发明的一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，其可实现骨架、动簧片和底板的自动装配，加工效率高。

公开(公告)号：CN111590313B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202010421348.3

申请日：2020-05-18

申请人： 温州佳捷电气有限公司

发明人： 虞乐克

IPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/00

摘要： 本发明涉及一种继电器线圈与簧片的组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有线圈上料机构、线圈传送机构、线圈夹持机构、簧片上料机构、簧片夹持机构、组装机构以及出料机构；线圈传送机构，包括用于传送线圈的线圈传送通道，簧片上料机构，包括振动盘以及簧片传送通道，组装机构，包括组装轨道、传送板、设置在传送板上方的铆压装置、压紧装置，所述组装轨道与线圈传送通道平行设置；簧片夹持机构，包括将簧片传送通道内的簧片夹持至组装轨道上的簧片夹持件。采用上述技术方案，本发明提供了一种继电器线圈与簧片的组装机，使得簧片与线圈能够实现自动化组装，替代人工组装，不仅可以提高工作效率，还可以提高生产质量。

公开(公告)号：CN108648961A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810455624.0

申请日：2018-05-14

申请人： 温州佳捷电气有限公司

发明人： 虞乐克 ,  吴微克

IPC分类号： H01H49/00 ,  B23P21/00 ,  B23P19/00

CPC分类号： H01H49/00 ,  B23P19/001 ,  B23P19/007 ,  B23P21/006

摘要： 本发明涉及一种线圈骨架的自动装配装置，包括机架，机架上设有夹具机构、装配机构和下料机构，夹具机构包括转盘，转盘转动设置在机架上，机架上设有驱动转盘转动的驱动机构，转盘的上端面沿其周向均布有若干个可供线圈骨架放置的夹具体，装配机构包括用于将轭铁送至夹具体的第一装配组件、用于将线圈骨架送至夹具体的第二装配组件，用于将铁钉送至夹具体的第三装配组件，用于铆压铁钉的第四装配组件、用于将第一静触片送至夹具体的第五装配组件以及用于将第二静触片送至夹具体的第六装配组件。通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的不足，提供了一种线圈骨架的自动装配装置，其可实现线圈骨架、轭铁和静触片的自动装配，加工效率高。

公开(公告)号：CN111933487B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202010669070.1

申请日：2020-07-13

申请人： 温州佳捷电气有限公司

发明人： 虞乐克

IPC分类号： H01H49/00

摘要： 本发明公开了一种继电器动簧片与骨架的自动装配装置，包括机座，机座上设有第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台，还包括有第一进料导轨、第二进料导轨、出料导轨、与第二进料导轨对接的接料导轨以及与出料导轨对接的放置导轨，还包括第一限位机构、第一夹取机构、第二限位机构、拨料机构、第二夹取机构、第一移送机构、第一压紧机构、第二压紧机构、铆接机构、第三限位机构，第三夹取机构、第二移送机构。本发明的一种继电器动簧片与骨架的自动装配装置，其可实现动簧片与骨架的自动装配及铆接，加工效率高。

公开(公告)号：CN111890033B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202010669092.8

申请日：2020-07-13

申请人： 温州佳捷电气有限公司

发明人： 虞乐克

IPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/027 ,  B23P19/00

摘要： 本发明公开了一种继电器骨架与底板的自动装配装置，包括机台及设于机台上的支撑台，还包括有第一上料导轨、第二上料导轨、置料导轨以及下料导轨，第一上料导轨的一侧设有将第一上导轨上的骨架限位的挡料机构，第一上料导轨的上方设有将骨架抓取至置料导轨上的抓取机构，第二上料导轨的一侧设有将第二上料导轨上的底板推送至置料导轨上的推料机构，支撑台上设有用于定位骨架的定位机构，置料导轨的下方设有用于移送底板和骨架的第一移料机构，还包括有压料机构、第二移料机构、转料机构。本发明的一种继电器骨架与底板的自动装配装置，其可实现骨架与底板的自动装配，加工效率高。

公开(公告)号：CN111590313A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010421348.3

申请日：2020-05-18

申请人： 温州佳捷电气有限公司

发明人： 虞乐克

IPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/00

摘要： 本发明涉及一种继电器线圈与簧片的组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有线圈上料机构、线圈传送机构、线圈夹持机构、簧片上料机构、簧片夹持机构、组装机构以及出料机构；线圈传送机构，包括用于传送线圈的线圈传送通道，簧片上料机构，包括振动盘以及簧片传送通道，组装机构，包括组装轨道、传送板、设置在传送板上方的铆压装置、压紧装置，所述组装轨道与线圈传送通道平行设置；簧片夹持机构，包括将簧片传送通道内的簧片夹持至组装轨道上的簧片夹持件。采用上述技术方案，本发明提供了一种继电器线圈与簧片的组装机，使得簧片与线圈能够实现自动化组装，替代人工组装，不仅可以提高工作效率，还可以提高生产质量。

公开(公告)号：CN108648961B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201810455624.0

申请日：2018-05-14

申请人： 温州佳捷电气有限公司

发明人： 虞乐克 ,  吴微克

IPC分类号： H01H49/00 ,  B23P21/00 ,  B23P19/00

摘要： 本发明涉及一种线圈骨架的自动装配装置，包括机架，机架上设有夹具机构、装配机构和下料机构，夹具机构包括转盘，转盘转动设置在机架上，机架上设有驱动转盘转动的驱动机构，转盘的上端面沿其周向均布有若干个可供线圈骨架放置的夹具体，装配机构包括用于将轭铁送至夹具体的第一装配组件、用于将线圈骨架送至夹具体的第二装配组件，用于将铁钉送至夹具体的第三装配组件，用于铆压铁钉的第四装配组件、用于将第一静触片送至夹具体的第五装配组件以及用于将第二静触片送至夹具体的第六装配组件。通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的不足，提供了一种线圈骨架的自动装配装置，其可实现线圈骨架、轭铁和静触片的自动装配，加工效率高。

公开(公告)号：CN108637669B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201810456936.3

申请日：2018-05-14

申请人： 温州佳捷电气有限公司

发明人： 虞乐克 ,  吴微克

IPC分类号： B23P21/00

摘要： 本发明涉及一种线圈骨架的自动上料装配装置，包括机架，机架上设有夹具机构、装配机构和下料机构，夹具机构包括转盘，转盘转动设置在机架上，机架上设有驱动转盘转动的驱动机构，转盘的上端面沿其周向均布有若干个夹具体，装配机构包括用于将轭铁送至夹具体的第一装配组件、用于将线圈骨架送至夹具体的第二装配组件，用于将铁钉送至夹具体的第三装配组件，用于铆压铁钉的第四装配组件、用于将第一静触片送至夹具体的第五装配组件以及用于将第二静触片送至夹具体的第六装配组件。采用上述方案，可实现线圈骨架、轭铁和静触片的自动装配，加工效率高。

公开(公告)号：CN111890035A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010670006.5

申请日：2020-07-13

申请人： 温州佳捷电气有限公司

发明人： 虞乐克

IPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/027 ,  B23P19/00

摘要： 本发明公开了一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，包括机座，包括机座、第一进料导轨、第二进料导轨、出料导轨、接料导轨、放置导轨、第一限位机构、第一夹取机构、第二限位机构、拨料机构、第二夹取机构、第一移送机构、第一压紧机构、第二压紧机构、铆接机构、第三限位机构、第三夹取机构、第二移送机构，还包括机台及设于机台上的支撑台以及第一上料导轨、第二上料导轨、置料导轨、下料导轨、挡料机构、抓取机构、推料机构、定位机构、第一移料机构、压料机构、第二移料机构、转料机构。本发明的一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，其可实现骨架、动簧片和底板的自动装配，加工效率高。

公开(公告)号：CN111890033A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010669092.8

申请日：2020-07-13

申请人： 温州佳捷电气有限公司

发明人： 虞乐克

IPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/027 ,  B23P19/00

摘要： 本发明公开了一种继电器骨架与底板的自动装配装置，包括机台及设于机台上的支撑台，还包括有第一上料导轨、第二上料导轨、置料导轨以及下料导轨，第一上料导轨的一侧设有将第一上导轨上的骨架限位的挡料机构，第一上料导轨的上方设有将骨架抓取至置料导轨上的抓取机构，第二上料导轨的一侧设有将第二上料导轨上的底板推送至置料导轨上的推料机构，支撑台上设有用于定位骨架的定位机构，置料导轨的下方设有用于移送底板和骨架的第一移料机构，还包括有压料机构、第二移料机构、转料机构。本发明的一种继电器骨架与底板的自动装配装置，其可实现骨架与底板的自动装配，加工效率高。