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公开(公告)号：CN118062545A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410385319.4
申请日：2024-04-01
申请人： 深圳市隆成自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种托盘移载机构，包括机架、Z轴运动机构和托盘转移装置、Z轴运动机构安装在机架上；托盘转移装置安装在Z轴运动机构上，包括X轴运动机构和沿Y轴方向伸缩的托盘承载平台；X轴运动机构包括沿X轴方向布置的第一直线模组和托盘夹具，托盘夹具安装在第一直线模组的滑块上；托盘承载平台向后缩回时，托盘夹具位于托盘承载平台后端的上方。本发明的托盘移载机构由Z轴运动机构和托盘转移装置的X轴运动机构、沿Y轴方向伸缩的托盘承载平台协同工作完成托盘移载，设备结构紧凑，生产效率高。
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公开(公告)号：CN118062644A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410385447.9
申请日：2024-04-01
申请人： 深圳市隆成自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种纸纸张处理系统的下料设备，包括纸张输送线、托盘、中转托盘支架、Z轴运动机构、托盘转移装置和缓存托盘支架，中转托盘支架包括第五直线模组和两个托盘支承平台；托盘包括托板、料盒和提手，提手固定在托板顶面的后端；托盘放置在托盘支承平台上，纸张输送线的出口朝着托盘料盒的敞口部位；托盘转移装置安装在Z轴运动机构上，包括X轴运动机构和沿Y轴方向伸缩的托盘承载平台；X轴运动机构包括第一直线模组和托盘夹具。本发明由纸张输送线、中转托盘支架、Z轴运动机构和托盘转移装置协同进行下料作业，人工干预少，生产效率和生产效益高。
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公开(公告)号：CN117864818A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410195282.9
申请日：2024-02-22
申请人： 深圳市隆成自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种纸张处理系统的上料设备，包括供料机构和输送线，供料机构包括上料装置和移栽装置，输送线为负压输送线，包括输送带装置和负压供给装置，输送带包括复数列负压吸孔，负压供给装置包括负压流道板，负压流道板布置在输送带上弦的下方，负压流道板的长轴方向与输送带上弦的长轴方向平行，负压流道板的顶面与输送带上弦的底面贴合；负压流道板包括负压腔，负压流道板的顶板包括与输送带负压吸孔对应的复数列负压孔，负压孔与所述的负压腔连通；移栽装置将上料装置提供的纸张移送到负压输送线上。本发明能够有效防止传输过程中纸张产生偏移或歪斜，从而保证了后续工位纸张位置的准确性，提高了系统的可靠性和良率。
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公开(公告)号：CN117655171A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311837639.0
申请日：2023-12-28
申请人： 深圳市隆成自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种矩形箍带的U形钢带折弯机，包括钢带弯折装置，钢带弯折装置包括弯折夹具、弯折机构和二次送料机构，弯折夹具包括夹具安装板、钢带导向槽和钢带检测支架；夹具安装板包括立板、钢带下托条和钢带上托条，钢带下托条和钢带上托条固定在立板的正面；弯折机构包括曲柄、折弯轴和折弯辊；钢带导向槽沿靠近夹具安装板的一端固定在曲柄上，另一端由钢带检测支架支承；折弯轴固定在立板上，位于钢带下托条与钢带导向槽之间，折弯辊可转动地安装在曲柄上，二次送料机构安装在夹具安装板的顶部。本发明可以自动地将条形钢带折弯成U形钢带，生产效率高、操作工人劳动强度低；机械折弯形成的U形钢带尺寸规格统一，产品质量好。
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公开(公告)号：CN117613351A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311804348.1
申请日：2023-12-25
申请人： 深圳市隆成自动化设备有限公司
IPC分类号： H01M10/04
摘要： 本发明公开了一种矩形箍带的自动贴胶带设备，包括钢带上下料机构、钢带贴胶平台、胶带供料裁切机构、胶带移送机构、胶带贴装机构和三轴机械手，三轴机械手从钢带上下料机构上将U形钢带移送到钢带贴胶平台上夹紧，胶带移送机构从胶带供料裁切机构的出料平台上将裁切好的胶带移送到胶带贴装机构的下贴装头上，胶带贴装机构的下贴装头移动到钢带贴胶平台的下方，将胶带自下而上地贴到U形钢带的长边上；三轴机械手带动胶带上贴装头将U形钢带的长边上方伸出胶带弯折封口。本发明利用上下料机构、胶带供料裁切机构、胶带移送机构和三轴机械手自动上下料，并通过胶带移送机构和胶带贴装机构完成工件的自动贴胶带，胶带贴装的效率高、质量好。
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公开(公告)号：CN117960740A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410252424.0
申请日：2024-03-06
申请人： 深圳市隆成自动化设备有限公司
IPC分类号： B09B3/00 , B09B3/30 , B09B101/85
摘要： 本发明公开了一种回收纸张的清洗检测设备，包括机架、两套清洗检测装置、纸张翻面机构和带式输送装置，带式输送装置沿X轴方向布置，带式输送装置入口位于带式输送装置沿X轴方向的前端，带式输送装置的出口位于带式输送装置沿X轴方向的后端，所述的纸张翻面机构布置在带式输送装置沿X轴方向的中部；两套清洗检测装置分别布置在带式输送装置沿X轴方向的前部和后部，清洗检测装置包括清洗机构和检测机构，检测机构布置在清洗机构沿X轴方向的后方。本发明的清洗检测设备不需要人工对回收的纸张进行清洗和检测，自动化程度高，能够降低人工成本。
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公开(公告)号：CN117532125A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311454346.4
申请日：2023-11-03
申请人： 深圳市隆成自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种矩形箍带焊接及焊接边套管热缩机，包括箍带焊接机构、套管热缩机构、流线模组、三轴机械手、载具、工件移送机构和控制电路。载具由流线模组驱动从上料位移动到下料位；三轴机械手布置在流线模组、箍带焊接机构和套管热缩机构的上方，工件移送机构布置在箍带焊接机构和套管热缩机构的上方；三轴机械手从上料位夹取工件，放到箍带焊接机构上焊接；焊接后的工件由工件移送机构移送到套管热缩机构上，由套管热缩机构对套管移位并进行热缩，套管热缩后的工件由三轴机械手移送到下料位。本发明通过载具、流线模组、三轴机械手和工件移送机构进行上下料，矩形箍带的焊接及套管热缩过程生产效率高。
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公开(公告)号：CN117429050A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311525039.0
申请日：2023-11-15
申请人： 深圳市隆成自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种矩形箍带焊接边的自动套管机，包括热缩管供料机构、裁切机构、流线模组、三轴机械手、承载工件的载具、移送机构、矩形箍带焊接边的套管装置和控制电路；载具由流线模组驱动从上料位移动到下料位；三轴机械手布置在流线模组和套管装置的上方，三轴机械手从上料位夹取工件，放到套管装置上；热缩管供料机构输出的热缩管经裁切机构裁切后，由移送机构移送到套管装置，由套管装置将热缩管套到工件焊接边的一条搭接边上；套好热缩管的工件由三轴机械手移送到下料位。本发明通过流线模组和三轴机械手矩形箍带自动上下料；通过热缩管供料机构、裁切机构、移送机构和套管装置自动套热缩管，设备的自动化程度高、套管效率高。
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公开(公告)号：CN117644646A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311760849.4
申请日：2023-12-19
申请人： 深圳市隆成自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种U形钢带长边的套管热缩机，承载工件的载具由流线模组驱动从上料位移动到下料位；三轴机械手从上料位的载具上夹取工件，放到钢带推送机构上；热缩管供料机构输出的热缩管料带经热缩管裁切机构裁切出两条后，由热缩管移送机构移送到热缩管定位机构固定；钢带推送机构将U形钢带的两条长边推入到热缩管定位机构固定的两条热缩管中，热缩装置将热缩管热缩成形；完工的工件由三轴机械手移送到下料位的载具上。本发明通过流线模组和三轴机械手实现U形钢带自动上下料，通过热缩管供料机构、热缩管裁切机构、热缩管移送机构、钢带推送机构、热缩管定位机构和热缩装置自动套管并热缩，自动化程度高、套管效率高。
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公开(公告)号：CN117963583A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410252332.2
申请日：2024-03-06
申请人： 深圳市隆成自动化设备有限公司
IPC分类号： B65H15/00
摘要： 本发明公开了一种转盘式纸张翻面机构，包括机架和翻面装置，翻面装置包括翻面组件和翻面组件支架，翻面组件包括转盘和转盘驱动装置，转盘包括盘体和转盘轴，盘体的轮毂固定在转盘轴上，转盘轴的两端由翻面组件支架支承；盘体包括N个与作为工件的纸张松动配合的径向插槽，N个径向插槽沿盘体的周向均布；N为等于或大于2的正整数。本发明的纸张翻面机构利用转盘上的N个径向插槽对纸张翻面，径向插槽对纸张有限位作用，在翻面过程中，柔性的纸张不会产生折叠或歪扭。
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