-
公开(公告)号：CN119523345A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411771312.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 深圳市杉川机器人有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本申请公开了一种清洁设备。该清洁设备包括主机和第一清洁机构，第一清洁机构包括第一动力部件、第一清洁部件以及第一止挡部件，第一动力部件与第一清洁部件连接，第一清洁部件具有外扩至凸出于主机的最外边缘的第一位置和内收至靠近主机内侧的第二位置；第一止挡部件设置于第一动力部件，第一止挡部件配置为在第一清洁部件处于第一位置时与障碍物接触，以防止拖布组件与障碍物硬性接触；第一止挡部件受障碍物施加的反作用力带动第一清洁机构摆动，以带动第一清洁部件向靠近第二位置的方向移动。本申请可以解决清洁设备的拖布外扩时容易磨花墙面、家具等障碍物，且不便于对墙面、家具等障碍物的沿边进行清洁的问题。
-
公开(公告)号：CN108016208B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN201711407786.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 深圳市杉川机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种轮子越障机构以及扫地机器人。该轮子越障机构包括壳体、轮胎、驱动组件、连杆以及弹性部件。其中，驱动组件传动连接于轮胎；连杆转动连接于驱动组件，弹性部件一端固定连接于壳体，另一端活动连接于驱动组件或者连杆；或者弹性部件一端固定连接于连杆，弹性部件的另一端滑动连接于驱动组件。当遇到障碍物时，驱动组件驱动轮胎转动，连杆与壳体相对运动，从而将轮胎抬起，弹性部件对轮胎施加弹性力，增大轮胎与地面的摩擦力，从而使整个轮子越障机构越过障碍。通过在该扫地机器人中设置上述的轮子越障机构，使得该扫地机器人在运动的过程中，能够在前进、后退时很好地越过障碍。
-
公开(公告)号：CN112666566B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202110049990.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 深圳市杉川机器人有限公司
IPC: G01S17/10
Abstract: 本申请适用于测距技术领域，提供一种激光雷达测距方法、装置、电子设备及存储介质，包括：向目标物体发射M个激光脉冲，M为大于0的自然数；接收所述目标物体反射所述M个激光脉冲而形成的M个回波；根据所述M个回波生成M个电信号；根据所述M个电信号生成M×N个放大信号；所述M×N个放大信号是由N个放大子电路中的每个放大子电路分别对所述M个电信号进行放大处理后生成的；所述N个放大子电路的放大系数各不相同，N为大于1的自然数；根据所述M×N个放大信号确定所述目标物体的距离。本申请能增加系统的测距量程和对不同反射率物体的测量能力。
-
公开(公告)号：CN119279452A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411552305.3
申请日：2024-11-01
Applicant: 深圳市杉川机器人有限公司
Inventor： 曾炳峰
Abstract: 本发明实施例公开了一种回洗执行方法及装置、自动清洁设备控制方法及装置。本发明实施例通过在水箱外设置位置传感器来检测水箱中浮标的位置，在确定浮标的位置位于水箱底部的情况下，则开始记录水箱内水泵的抽水时长。在自动清洁设备回洗时，根据抽水时长确定水箱内的剩余可用水量是否满足回洗条件，在满足回洗条件的情况下则执行回洗流程。本发明实施例在浮标的位置位于水箱底部的情况下，也能够继续利用水箱底部所残留的水清洗自动清洁设备，在提升了水箱的续航能力的同时，也进一步节约了水资源。
-
公开(公告)号：CN115486768B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211273104.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 深圳市杉川机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种毛发处理装置、基站、清洁系统及及其工作方法，该毛发处理装置，用于清理滚刷上的毛发，包括：安装支架，设置在安装支架上的滑动组件、剪切组件和驱动结构，滑动组件包括与第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件与安装支架固定连接，第二滑动件与驱动结构传动连接，且被驱动结构驱动沿滚刷的轴线方向相对第一滑动件往复运动；剪切组件包括贴合设置的定刀片和动刀片，定刀片与第二滑动件固定连接，动刀片与驱动结构传动连接，且被驱动结构驱动相对定刀片做圆周往复运动。与现有技术相比，本发明能将缠绕在滚刷内外的毛发均拉扯至定刀片处进行剪切，清理效果好，同时避免切割到滚刷。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115054167B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210199671.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 深圳市杉川机器人有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本发明公开了一种清洁设备及开盖方法，清洁设备包括：基站，基站设有触发件；扫地装置，扫地装置包括主体、盖体以及联动组件，盖体设在主体上，盖体可在闭合状态和开启状态之间切换，盖体常保持在闭合状态，联动组件设在主体上，联动组件与盖体相连，其中，扫地装置沿前后方向进入基站过程中，触发件触发联动组件并带动盖体运动以向开启状态切换；扫地装置沿前后方向移出基站过程中，盖体向闭合状态复位。本发明通过联动组件与触发件的配合实现盖体的自动开启与自动关闭，无需用户手动开闭盖体，简化操作，提高用户体验。
-
公开(公告)号：CN119087401A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411294637.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 深圳市杉川机器人有限公司
Abstract: 本申请公开一种旋转测距装置，包括：基座，其上固定设置有信号发射模块与信号接收模块；反射镜组件，可转动的设置于基座；于反射镜组件的周部绕反射镜组件的旋转轴线设置有标记物，标记物被设置为能够将反射镜组件反射的测量光反射回反射镜组件，并经由反射镜组件反射至信号接收模块。本申请实施例中通过将反射镜组件设置为可旋转，由于其上不连接有任何信号线以及电源线，因此其旋转不受限制，可以实现360°连续旋转。同时，通过设置标记物，通过不断对标记物进行测量，可以实时获取温度变化带来的误差，并进行补偿，标记物校准可以有效提高测量精度，相比于复杂的温度补偿算法，通过设置标记物校准在硬件和软件实现上相对简单。
-
公开(公告)号：CN119064895A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411294653.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 深圳市杉川机器人有限公司
Abstract: 本申请公开一种旋转测距装置，包括：基座，其上固定设置有信号发射模块以及信号接收模块；信号发射模块与信号接收模块同轴设置；光学组件，可转动的设置在基座上，包括反射镜组件以及透镜组件，透镜组件具有第一透光区以及第二透光区，第一透光区与第二透光区具有不同的焦距，第一透光区用于将信号发射模块发出的测量光汇聚后反射至被测物，第二透光区用于将被测物反射回的测量光汇聚后反射至信号接收模块，转镜组件旋转可以调整信号发射模块发射的测量光被反射的方向，实现360°旋转测量，同时，将透镜组件设置为具有不同焦距的第一透光区以及第二透光区，第二透光区的焦距大于第一透光区的焦距，可以，减少透光组件轴线方向上的旋转测距装置的尺寸，从而更加节省空间。
-
公开(公告)号：CN118892291A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411163080.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 深圳市杉川机器人有限公司
Abstract: 本申请公开一种多区域的清洁方法、清洁装置、清洁设备及存储介质。方法包括：基于各个待清洁区域的区域类型和脏污度中至少一种，分别确定各个待清洁区域的清洁优先级，待清洁区域的脏污度和待清洁区域的清洁优先级呈负相关关系；基于待清洁区域的清洁优先级，依次清洁各个待清洁区域。根据各个待清洁区域的区域类型和脏污度，确定各个待清洁区域的清洁顺序。使得脏污程度较轻的待清洁区域先行清洁，脏污程度较重，或者容易对其他待清洁区域造成二次污染的待清洁区域(如厨房和卫生间等)最后清洁，避免了因各个区域的清洁顺序不合理造成的二次污染和清洁效果不佳的问题。
-
公开(公告)号：CN114089752B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111332418.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 深圳市杉川机器人有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/10
Abstract: 本发明提供了机器人的自主探索方法、机器人及计算机可读存储介质。该机器人的自主探索方法包括：以机器人当前位置作为待探索点，获取待探索点的状态数据；调用策略网络模型，根据策略网络模型对状态数据进行路径探索，以输出待探索点对应的目标信息；目标信息包括机器人下一步探索的目标点；基于目标点和待探索点，生成机器人的行走路径，并控制机器人按照行走路径进行探索。本发明的机器人的自主探索方法通过使用神经网络参数化表征的探索策略，有效提升了机器人的探索效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
1251
records
(took 0.061 seconds)
