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公开(公告)号：CN107335917B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710606932.4
申请日：2017-07-24
申请人： 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/70 , B23K101/36
摘要： 本发明公开了一种电池自动激光焊接的自动螺钉送料装置，属于电池自动焊接技术领域。本发明的电池自动激光焊接的自动螺钉送料装置包括工作台、导螺钉机构以及送螺钉机构，所述导螺钉机构固设于所述工作台上，其用于将螺钉定向输送给所述送螺钉机构，所述送螺钉机构包括移动机构以及接料棒，所述移动机构固设于所述工作台上，所述接料棒滑动设置于所述移动机构上，所述移动机构带动所述接料棒移动至所述导螺钉机构位置处，接取螺钉，并通过所述移动机构带动所述接料棒移动至电池焊接位置处。本发明的电池自动激光焊接的自动螺钉送料装置可以实现电池自动激光焊接过程中的自动送螺钉工序，生产效率高、节省了人力成本、产品一致性高。
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公开(公告)号：CN107309567B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201710606294.6
申请日：2017-07-24
申请人： 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , H01M10/058
摘要： 本发明涉及自动化设备领域，公开了一种用于实现电池换向焊接的焊接装置，包括机架、上料模组、下料模组以及与上料模组、下料模组连接的焊接模组，焊接模组包括输送装置、沿输送装置的输送方向设置的至少两处的焊接装置以及设于焊接装置之间的转向装置，输送装置接收来自上料模组的电池，并带动电池依次经过焊接装置与转向装置，电池在第一个焊接装置处进行第一个端面的焊接，在转向装置处进行转向以使第二个端面位于焊接位置，在第二个焊接装置处进行第二个端面的焊接。本发明可以在一台设备上实现电池两个端面的焊接操作，无需人工换向，省去了换向时的重新安装、定位步骤，大大提高了电池焊接的工作效率。
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公开(公告)号：CN114537735A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210198203.0
申请日：2022-03-01
申请人： 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能插排包装机，属于插排包装技术领域，包括外壳，所述外壳的上方设置有三色灯，外壳的前端面上设置有控制面板，外壳的后方设置有高周波焊接箱，所述外壳的内部设置支撑架，支撑架的内部设置有流水线模组。本发明一种智能插排包装机，流水线启动成品流出，通过自动开袋，高周波焊接，撕边，下料实现了一个半自动化流程，大大提高了生产效率和产品质量，节省了人力，有效驱动移位模组进行多方位位移，提高工作的便捷性，也增加工作速度和效率，满足工作需求，提高工作效益，有效进行物料传导，提高袋装效率，解决了传统人工装袋的不便性，提高生产效率，大大提高焊接的精准度，保证焊接质量，提高成品精度。
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公开(公告)号：CN109230515A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811148737.2
申请日：2018-09-29
申请人： 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动贴膜机，包括机架，以及设于机架上的上料机构、输料机构、贴膜机构和下料机构；输料机构用于输送工件，包括输送线和至少一个操作工位，操作工位包括贴膜工位；贴膜机构设于贴膜工位；贴膜机构包括上料组件、剥膜组件、贴膜组件和收料组件；剥膜组件包括剥膜板和用于驱动剥膜板沿水平方向往复运动的第一驱动装置；贴膜组件包括贴膜吸头和用于驱动贴膜吸头沿上下方向往复运动的第二驱动装置，贴膜组件设于剥膜板的上方。本发明自动贴膜机可实现顺畅剥膜，使用稳定性好，贴膜效率和精度高。
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公开(公告)号：CN109228300A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811098817.1
申请日：2018-09-19
申请人： 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
IPC分类号： B29C63/02
摘要： 一种真空贴膜装置，包括：真空腔部；承载膜保持部，承载膜保持部设置在第二腔体内，具有：用于保持承载膜的第一保持件和用于定位承载膜的第一定位部；基材保持部设置在第一腔体内，具有第二保持件及第二定位部，用于定位被保持在第二保持件的基材；检测部，包括检测范围可涵盖承载膜保持部的第一检测部及检测范围可涵盖基材保持部的第二检测部；调整部，对所述承载膜保持部和/或所述基材保持部的位置进行调节；驱动部，包括驱动承载膜保持部与基材保持部相互靠近或相互远离的第一驱动部，及驱动第一腔体及第二腔体闭合或打开的第二驱动部。本发明的真空贴膜装置，能够提高贴膜的良率。
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公开(公告)号：CN109228299A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811092170.1
申请日：2018-09-19
申请人： 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
摘要： 一种真空贴膜机，包括：若干台真空贴膜装置，真空贴膜装置具有：真空腔部，承载膜保持部，基材保持部，调整部，驱动部；检测部，包括行程可涵盖若干台真空贴膜装置的第一机械手，安装在第一机械手上的第一相机及安装在所述第一机械手上的第二相机；所述调整部对所述承载膜保持部和/或所述基材保持部的位置进行调节。本发明的真空贴膜机，由于在真空腔部中完成贴膜并设置有检测部、调整部完成贴膜的定位，因此，可以提高贴膜的良率，而由于真空贴膜机上包括若干台真空贴膜装置，因此可以提高贴膜的效率。
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公开(公告)号：CN107381023A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710620264.0
申请日：2017-07-26
申请人： 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/907
摘要： 本发明涉及自动化设备领域，公开了一种多向物料移送装置，包括基座、物料获取装置与驱动装置，基座上连接有至少两个不同朝向的物料获取装置，驱动装置与基座连接，用于驱动基座运动。本发明相对现有技术可以减少物料移送装置消耗在定位行程与复位行程上的时间，减少定位行程与复位行程在总行程中的占比，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107335918A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710607451.5
申请日：2017-07-24
申请人： 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/70 , B23K101/36
CPC分类号： B23K26/21 , B23K26/702 , B23K2101/36
摘要： 本发明公开了一种电池自动激光焊接机的自动焊接装置，属于自动化设备技术领域。本发明的电池自动激光焊接机的自动焊接装置包括焊接装置、输送装置以及吸紧装置，通过输送装置对电池进行输送，至焊接工位时，焊接装置对电池进行焊接处理，且吸紧装置吸紧电池，并带动电池旋转，以使电池进行旋转焊接。本发明的电池自动激光焊接机的自动焊接装置实现了电池的自动化焊接，生产效率高、产品一致性好。
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公开(公告)号：CN117635620A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410110987.6
申请日：2024-01-26
申请人： 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
发明人： 游润松
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06T7/64 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的电路板缺陷检测方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括获取电路板表面的图像并进行预处理操作；利用深度学习的YOLOv4目标检测算法和麦拉片图像数据集，建立电路板的麦拉片识别模型，并对预处理后的电路板图像进行麦拉片识别和标注；对于识别出的麦拉片组件，从整体和内部两个方面进行缺陷分析；通过麦拉片的位置和面积判断整体缺陷，通过识别麦拉片内部的边缘点和计算距离和曲率来判断内部缺陷；结合整体和内部缺陷分析，统计缺陷区域面积与麦拉片面积的比值进行缺陷综合评估；通过该方法可以实现电路板麦拉片缺陷的自动检测和评估，提高工作效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117274245A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311535044.X
申请日：2023-11-17
申请人： 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
发明人： 游润松
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理技术的AOI光学检测方法及系统，所述方法可应用于服务器，所述方法包括：生成多个对应各类型缺陷的缺陷分析模型，并依据多个参与方的图像进行多个缺陷分析模型的训练，得到多个训练好的缺陷分析模型；依据多个训练好的缺陷分析模型，生成线下分析模型和线上分析模型；将线下分析模型部署给光学检测设备，以使得光学检测设备依据线下分析模型对采集图像进行分析，确定第一分析结果，以依据第一分析结果确定待分析图像；接收光学检测设备上传的待分析图像，并输入到线上分析模型中进行分析，确定第二分析结果并反馈；本申请的方案可以减少光学检测设备与服务器交互的数据量。
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