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公开(公告)号：CN118002921B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410323199.5
申请日：2024-03-21
申请人： 济南冠森自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种金属件激光焊接机器人，包括所述焊接机器人部件组的一侧设置有安装部件组，所述安装部件组用于连接机器臂主体和安装板件，所述安装部件组包括拉杆，所述拉杆的一侧设置有第一安装组件，所述第一安装组件的一侧设置有第二安装组件，所述第一安装组件包括横板件。本发明可以快速简单的将安装板件和焊接头件从机器臂主体上取下，取下简单快速只需拉动拉杆，而安装时，只需要对准孔位就可以自动完成卡合，此整体的设计，可以有效的提高实际使用中，人员对焊接头的维护更换效率。
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公开(公告)号：CN118305460A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410288582.1
申请日：2024-03-14
申请人： 济南冠森自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种金属件激光切割机器人，包括所述切割机器人主体的底部设置有调节底座部件组，所述调节底座部件组用于控制切割机器人主体进行位置的调节，所述调节底座部件组包括底盘座，所述底盘座的一侧设置有旋转轴，所述旋转轴的外部设置有齿轮盘。本发明通过控制液压杆件的收缩，可以让切割机器人主体的高度下降，通过这种控制来做到对切割机器人主体的高度进行调节，进而能让切割机器人主体根据具体的工作高度需要，快速稳定的进行高度的调节，提高了实际使用中的整体设备工作调节性和适应性。
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公开(公告)号：CN118002921A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410323199.5
申请日：2024-03-21
申请人： 济南冠森自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种金属件激光焊接机器人，包括所述焊接机器人部件组的一侧设置有安装部件组，所述安装部件组用于连接机器臂主体和安装板件，所述安装部件组包括拉杆，所述拉杆的一侧设置有第一安装组件，所述第一安装组件的一侧设置有第二安装组件，所述第一安装组件包括横板件。本发明可以快速简单的将安装板件和焊接头件从机器臂主体上取下，取下简单快速只需拉动拉杆，而安装时，只需要对准孔位就可以自动完成卡合，此整体的设计，可以有效的提高实际使用中，人员对焊接头的维护更换效率。
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公开(公告)号：CN115570202A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211375357.9
申请日：2022-11-04
申请人： 济南冠森自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开一种桥壳机器人自动切割系统，包括：底座、废料回收机构、机器人固定龙门架、工业机器人和变位机，所述机器人固定龙门架连接在底座上，所述变位机固定在底座的两侧，所述变位机上固定连接有电机和减速机，所述减速机的输出端连接有第一工装框架基座，所述第一工装框架基座的上固定连接有径向定位机构，所述底座内部还安装有防飞溅液自动喷洒系统。该桥壳机器人自动切割系统，通过径向定位机构上的第二气动导轨与径向定位夹紧机构进行径向的粗定位限制，然后再通过第一气动导轨、V型定位座和上径向定位夹紧机构，调节V型定位座之间的距离，从而适应不同种类长度的桥壳，轴向采用V型块定位夹紧，自适应不同轴径的车桥。
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公开(公告)号：CN221891922U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420424303.5
申请日：2024-03-06
申请人： 济南冠森自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及变位机技术领域，且公开了一种V型定位机构，该种V型定位机构，包括V型块与气动定位机构，气动定位机构包括定位销、驱动气缸和连接在驱动气缸上的输出轴，所述驱动气缸一侧固定连接有定位气缸座，定位气缸座内开设有连接槽，连接槽内滑动连接有光轴，光轴一端与输出轴固定连接，光轴远离输出轴的一端开设有螺纹槽，定位销一端与螺纹槽螺纹连接，定位销另一端外壁与V型块内壁相贴合；本实用新型利用定位气缸座与光轴的相互配合，降低了输出轴与光轴受到的摩擦与磨损，进而增加V型定位机构整体的高精度使用时长，保证了其长久使用的高精度性，从而满足机器人各类工作的高定位精度要求。
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公开(公告)号：CN221482459U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202420316427.1
申请日：2024-02-21
申请人： 济南冠森自动化设备有限公司
IPC分类号： F16D1/08
摘要： 本实用新型涉及联轴器技术领域，且公开了一种电机联轴器，包括刚性联轴器，刚性联轴器的两端分别安装有无键槽电机和减速机轴，无键槽电机的一侧安装有电机安装座，所述刚性联轴器位于电机安装座内部，刚性联轴器靠近无键槽电机的一侧开设有安装孔，安装孔的内壁与无键槽电机的电机轴外壁滑动连接，刚性联轴器靠近无键槽电机一端的外壁开设有与安装孔连通的横向缝隙，横向缝隙靠近无键槽电机的一侧为贯穿设计，横向缝隙的两侧均贯穿开设有连通的通孔，两个通孔通过螺栓固定连接。该种电机联轴器，通过增加专用刚性联轴器，用于没有键槽的电机轴的安装锁紧配合，从而使得电机轴与减速机轴高效率传动，可适用于各类无键槽轴的传动应用。
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公开(公告)号：CN214054009U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022441820.8
申请日：2021-07-28
申请人： 济南冠森自动化设备有限公司
发明人： 肖岗
摘要： 本实用新型公开了油箱全自动数控焊接专机，包括整体底座，整体底座顶面固定安装两个前后对称分布的横轨，横轨上滑动设有两个第一滑座，四个第一滑座顶面之间通过尾箱固定连接，整体底座顶面左侧固定安装主箱，主箱与尾箱位于同一中心线上，主箱与尾箱内安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定安装小齿轮。本实用新型适用于方形铝合金燃油箱两端端盖与油箱筒体连接时的自动焊接工作，本实用新型采用卧式机床结构，机头采用垂直式双机头配置，焊接形式采用三轴数控系统控制焊枪的前后运动、上下运动及工件旋转间的相互协调运动，实现方形焊缝轨迹的联动插补。
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公开(公告)号：CN213969435U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022447388.3
申请日：2020-10-29
申请人： 济南冠森自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了双机器人激光寻位焊接系统，包括整体底座、两套激光寻位弧焊机器人机构、焊接变位机、安装在焊接变位机上的油箱夹具机构、油箱运输机构及控制机构。激光寻位弧焊机器人机构对油箱夹具机构上的油箱进行焊接；焊接变位机能旋转油箱夹具机构；油箱运输机构能够将油箱运至油箱夹具机构所指定的位置。本实用新型采用双工位的形式，即一边进行焊接工作另一边进行上下料工作，提高了焊接效率；同时本实用新型配置有两套激光寻位弧焊机器人机构，焊接前进行寻位，自动修正焊缝轨迹，速度快精度高，且通过两套激光寻位弧焊机器人机构协调焊接，焊接过程中无须人工干预，从而完成工件焊缝的焊接工作。
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公开(公告)号：CN210937906U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921030132.3
申请日：2020-05-14
申请人： 济南冠森自动化设备有限公司
发明人： 肖岗
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本实用新型公开了一种双工位三轴焊接变位器，固定底座内部装有第一旋转电机，第一旋转电机竖直设置，且第一旋转电机的输出轴与减速机及减速机安装基座相连接，减速机及减速机安装基座上端通过连接板与二、三轴固定横梁相连接，二、三轴固定横梁的同一侧的两端分别固定有第二轴主动箱和第二轴从动箱，二、三轴固定横梁的另一侧的两端分别固定有第四纵梁和第三轴主动箱，第二轴主动箱和第四纵梁内均装有二、三轴主动箱电机护罩，二、三轴主动箱电机护罩的输出轴与第二轴主动箱转接法兰相连接。本实用新型解决了在单台设备上具备双工位的功能，两个工位可带动工件完成轴向360°翻转运动。
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公开(公告)号：CN207255444U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721111181.0
申请日：2017-08-31
申请人： 济南冠森自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可360°旋转的焊枪旋转接头，该旋转接头包括接头主体，所述接头主体的上端转动连接有转接头，且所述的转接头与所述的接头主体同轴布置，所述接头主体的下端与焊枪的枪杆相连接，所述转接头的上端与枪线相连接。所述的转接头内从上到下依次设置有第一导丝孔和用于容纳焊枪铜头的插接孔，且当所述的铜头安装于插接孔内时，所述的第一导丝孔与所述铜头的导丝孔相连通。所述的接头主体内设置有与用于容纳导丝簧的第一通孔，且所述的第一通孔与所述的插接孔同轴布置。通过使用该旋转接头，焊枪可以进行无限次的旋转，而气管和焊丝不发生扭转，在对圆形制件进行焊接加工时，更加方便。
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