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公开(公告)号：CN114435633B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210162615.9
申请日：2022-02-22
申请人： 江苏深蓝航天有限公司
发明人： 杨祖仪
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本公开提供一种级间分离装置、火箭及分离方法，以降低级间分离结构的复杂性，提高级间分离的可靠性。其中级间分离装置，包括钩爪、自锁机构和驱动机构，级间分离装置具有第一状态和第二状态；在第一状态时，自锁机构与钩爪锁定，钩爪将第一部件紧固在第二部件，自锁机构用于控制驱动机构处在驱动关闭状态；在第二状态时，自锁机构与钩爪解锁，自锁机构用于控制驱动机构处在驱动打开状态，使得驱动机构分离钩爪与第一部件。本公开的级间分离装置在机械结构上实现级间稳固连接和分离时的有效脱离，无需通过设备串联的方式增加级间分离冗余度，降低结构复杂度和制造成本，提升级间分离的可靠性。
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公开(公告)号：CN118328225A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410756454.5
申请日：2024-06-13
申请人： 江苏深蓝航天有限公司
IPC分类号： F16L37/30 , F16L37/138 , F16L37/127 , F16K1/44 , F16K31/12
摘要： 本申请属于航天机械技术领域，尤其涉及一种液态介质加注连接器及一种火箭。本申请提供了一种液态介质加注连接器，包括：锁紧脱落部、中空壳体、顶杆部以及阀芯部，锁紧脱落部包括：第一轴向密封件，第一轴向密封件伸出中空壳体的外部伸入待加注结构的内部。本申请还提供了一种火箭，火箭的底端设有第二轴向密封件，第二轴向密封件插入上述中空壳体中。本申请中，将液态介质加注连接器与待加注结构（火箭）之间通过轴向连接件进行连接，无需额外的压力固定结构即可实现稳定连接，有效简化了结构，降低了对关联设备的结构要求；解决了现有技术中，用于火箭加注泄回的具备自动脱落泄回功能的连接器，存在着结构复杂、对于关联设备要求高的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN118095966A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410494504.7
申请日：2024-04-24
申请人： 江苏深蓝航天有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/30 , G06Q50/40
摘要： 本发明公开了一种用于低空回收的实时箭体质量估算方法，其中，包括以下步骤：S1，通过实时平均过载，根据指令推力大小，估算箭体质量，得到第一估计质量；S2，根据上一拍的实际推力指令、流量调节系数和燃料流量得到第二估计质量；S3，利用当前比冲、实时过载与流量的关系，得到第三估计质量；S4，对第一估计质量、第二估计质量和第三估计质量进行加权融合，以得到实时估计质量。本发明能够对低空回收的实时箭体质量进行估算，以便于得到所需调节推力的精确值。
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公开(公告)号：CN118009817A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410102552.7
申请日：2024-01-24
申请人： 江苏深蓝航天有限公司
摘要： 本发明公开一种级间推力装置及火箭，涉及飞行器技术领域，以解决现有的级间分离推力装置占用火箭内部空间较多导致的结构碰撞的风险或占用火箭外部空间较多导致的气动力和气动热的问题。该级间推力装置包括：活塞式推力组件和直线推动件，活塞式推力组件和所述直线推动件同轴，活塞式推力组件的内部空间用于与火箭的气管连通，活塞式推力组件的活塞杆端部与直线推动件接触。该火箭包括该级间推力装置。本发明提供的级间推力装置和火箭用于减少由于火箭内部空间较少带来的结构碰撞的风险以及外部空间较少带来的气动力和气动热。
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公开(公告)号：CN117989143A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410103339.8
申请日：2024-01-24
申请人： 江苏深蓝航天有限公司
摘要： 本发明属于航天工业设备领域，尤其涉及一种燃烧室涡轮泵及其应用。本发明提供了一种燃烧室涡轮泵，所述燃烧室涡轮泵包括：燃烧部、涡轮导向部以及离心泵，所述燃烧部的燃烧部壳体、所述涡轮导向部的导向器壳体以及所述离心泵的离心泵壳体为一体化结构。本发明还提供了上述燃烧室涡轮泵在火箭发动机中的应用。本发明提供的技术方案中，对壳体进行一体化结构设计，简化了连接结构，无需额外的连接件，相应的重量也大幅降低，提高了整体结构的连接可靠性、稳定性；同时，降低了装配位置精确性的要求，装配难度降低。本发明提供的一种燃烧室涡轮泵及其应用，解决了现有技术中，火箭增压结构存在零部件数量多、结构可靠性低以及重量大的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN117968464A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410361656.X
申请日：2024-03-28
申请人： 江苏深蓝航天有限公司
摘要： 本公开涉及的一种火箭的高空调姿控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过在火箭的回收过程中获取火箭当前的姿态信息，姿态信息包括姿态角参数和调姿时间参数；根据姿态角参数和调姿时间参数确定目标姿态信息；根据目标姿态信息和姿态信息对火箭的姿态进行调整。可见，本公开可以在火箭高空飞行的过程中，根据目标姿态信息对火箭的姿态实时进行调整，进而控制火箭的飞行方向。
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公开(公告)号：CN117963174A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410361460.0
申请日：2024-03-28
申请人： 江苏深蓝航天有限公司
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本发明公开一种飞行器着陆缓冲装置、飞行器着陆控制系统和飞行器，涉及飞行器领域，以解决着陆缓冲装置成本高及支腿解锁方式安全性低的问题。该装置包括供气装置、第一可控阀门组件、第二可控阀门组件、支腿、气动展开控制机构以及气动解锁机构，供气装置通过两个可控阀门组件分别与展开控制机构和解锁机构连接，展开控制机构和解锁机构均与支腿连接。当装置为预展开模式。该飞行器着陆缓冲装置、飞行器着陆控制系统和飞行器用于进行飞行器着陆。
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公开(公告)号：CN117781785A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410194811.3
申请日：2024-02-22
申请人： 江苏深蓝航天有限公司
摘要： 本发明公开了一种可回收火箭的级间段结构，其中，包括多个与可回收箭体一端连接的板件；多个所述板件至少具有两种工作状态：第一工作状态下，多个所述板件的侧边处依次相连，形成筒体；第二工作状态下，至少一个所述板件绕与所述可回收箭体的连接处向外旋转至设定角度；且在第二工作状态下，所述板件沿远离所述可回收箭体的方向向外延伸。本发明能够提高箭体在回收过程中的稳定性，同时减少回收过程中所需要的燃料。
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公开(公告)号：CN117755529A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410194851.8
申请日：2024-02-22
申请人： 江苏深蓝航天有限公司
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开一种解锁分离装置及飞行器，涉及航天运载器的分离系统技术领域，以解决解锁分离装置结构复杂，响应时间长的问题。该解锁分离装置包括壳体以及分别设在壳体内的空心支撑件、气动活塞以及用于与对接件连接的可分离连接件，壳体的内部具有容纳空心支撑件的限位腔体，可分离连接件和气动活塞沿着壳体的轴向方向设在空心支撑件中，空心支撑件与壳体的内侧壁滑动连接，气动活塞与空心支撑件的内侧壁滑动连接。壳体具有第一端部和第二端部，第一端部靠近气动活塞，第二端部靠近可分离连接件，第一端部与空心支撑件弹性连接。解锁分离装置和飞行器用于在较短时间内进行解锁分离操作。
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公开(公告)号：CN117469051A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311810726.7
申请日：2023-12-27
申请人： 江苏深蓝航天有限公司
摘要： 本公开提供了一种冷气喷管的燃料优化方法、装置、电子设备及介质，其中，该方法包括：确定目标航天器中各个冷气喷管在目标坐标系下的运行参数；其中，所述目标坐标系为基于所述目标航天器构建的三维坐标系；基于所述运行参数，构建所述冷气喷管的开关门限方程；其中，所述开关门限方程用于指示所述冷气喷管在所述目标坐标系的各个坐标轴下的开关状态；根据所述开关门限方程，构建总优化开关函数，并根据所述总优化开关函数对所述冷气喷管的开关状态进行控制；其中，所述总优化开关函数用于确定在所述目标航天器所使用燃料满足预设使用要求的情况下，所述冷气喷管的开关门限值。
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