本发明公开了一种用于低空回收的实时箭体质量估算方法，其中，包括以下步骤：S1，通过实时平均过载，根据指令推力大小，估算箭体质量，得到第一估计质量；S2，根据上一拍的实际推力指令、流量调节系数和燃料流量得到第二估计质量；S3，利用当前比冲、实时过载与流量的关系，得到第三估计质量；S4，对第一估计质量、第二估计质量和第三估计质量进行加权融合，以得到实时估计质量。本发明能够对低空回收的实时箭体质量进行估算，以便于得到所需调节推力的精确值。