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公开(公告)号：CN117606392A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311610065.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国矿业大学 , 永康维创光电科技有限公司 , 徐州维得安光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机直线度光纤感知方法和感知系统，感知方法包括如下步骤：由光纤形状传感器获得刮板输送机相应的光栅检测点的水平方向应变和垂直方向应变；根据应变与中性轴弯曲曲率的转换公式，计算光栅测点的水平方向曲率和垂直方向曲率；通过离散插值算法在相邻两个光栅测点的曲率值之间插入多个插值节点；通过斜率递推算法将水平方向曲率、垂直方向曲率分别转换为水平坐标系内的水平坐标值和垂直坐标系内的垂直坐标值，将水平坐标值与垂直坐标值叠加，得到光栅测点和插值节点的三维空间坐标值；由水平坐标值、垂直坐标值和三维空间坐标值分别拟合得到光纤形状传感器在水平面上的曲线、垂直面上的曲线和三维空间曲线。
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公开(公告)号：CN117697481A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311620395.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国矿业大学 , 永康维创光电科技有限公司 , 徐州维得安光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于长形工件表面的割槽工装，包括：支架(110)，其具有沿着横向方向(X)和与所述横向方向(X)相垂直的纵向方向(Y)延伸而形成的承载面(111)；夹具(120)，所述夹具(120)上形成有沿着所述承载面(111)的纵向方向(Y)布置的夹腔(126)，长形工件(200)被夹持在所述夹腔(126)中；滑动件(130)，沿着所述承载面(111)的纵向方向(Y)可移动地与所述承载面(111)相连接；其中，所述滑动件(130)上安装有用于在所述长形工件(200)表面割槽的刀具(140)。该割槽工装结构简单，操作方便，大大降低了长形工件割槽的成本和技术难度，实用性较好。
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公开(公告)号：CN117606392B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311610065.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国矿业大学 , 永康维创光电科技有限公司 , 徐州维得安光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机直线度光纤感知方法和感知系统，感知方法包括如下步骤：由光纤形状传感器获得刮板输送机相应的光栅检测点的水平方向应变和垂直方向应变；根据应变与中性轴弯曲曲率的转换公式，计算光栅检测点的水平方向曲率和垂直方向曲率；通过离散插值算法在相邻两个光栅检测点的曲率值之间插入多个插值节点；通过斜率递推算法将水平方向曲率、垂直方向曲率分别转换为水平坐标系内的水平坐标值和垂直坐标系内的垂直坐标值，将水平坐标值与垂直坐标值叠加，得到光栅检测点和插值节点的三维空间坐标值；由水平坐标值、垂直坐标值和三维空间坐标值分别拟合得到光纤形状传感器在水平面上的曲线、垂直面上的曲线和三维空间曲线。
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