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公开(公告)号：CN119945302A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510061495.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 武汉德行天下机器人科技有限公司
Abstract: 本发明的一种光伏板清洁机器人，包括方梁、连接座和安装座，两个连接座通过方梁相连，连接座呈锥形壳体状，且该连接座包括小端，小端与方梁相连，并在小端的两侧端面装设有转轴，转轴上装设有扭簧，扭簧的两端抵触在小端的内壁。本发明采用连接座与方梁相结合形成安装框体，在安装座之间架设滚刷，通过连接座通过带有扭簧的安装装设在安装座上，使得在面对不同高度或者坡度的太阳能光伏系统时，利用扭簧进行受力产生形变，以使用不同的高度和坡度变化，提高其整体的适应性，且在面临不同的高度太阳能光伏系统需要转移时，仅仅需要在不同的太阳能光伏系统之间架设连接杆，即可实现光伏板清洁机器人在相邻的太阳能光伏系统之间快速转移。
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公开(公告)号：CN222750392U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421495556.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 武汉德行天下机器人科技有限公司
IPC: H02S40/10
Abstract: 本实用新型的一种光伏板清洁机器人，包括机架、控制器、履带组件和滚筒模块，机架包括两根纵梁和两根横梁，纵梁间隔设置并通过横梁相连形成框架结构，控制器装设在机架上部，纵梁的两端分别与履带组件可拆卸式相连，滚筒模块包括滚筒架、清洁毛刷组件和转运架，滚筒架上装设有安装轴，清洁毛刷组件装设在安装轴上，转运架为两个间隔装设在安装轴上，转运架间隔呈倾斜式装设在安装轴上。本实用新型将机架、控制器、履带组件和滚筒模块采用模块化设计，机架采用纵梁和横梁结合的结构形成框架结构，通过纵梁两端与履带组件可拆卸式连接，结合滚筒模块上的转接架，可以通过来连接轴进行快速转接，安装更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN222839639U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421792782.2
申请日：2024-07-28
Applicant: 武汉德行天下机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型的一种自动调节滚刷高低的装置，包括安装板、安装轴和滚刷轴承支架，安装板上装设有长孔，滚刷轴承支架包括连接头和两个夹板，两个夹板通过连接头相连，且夹板卡合在长孔两侧，安装轴的两端与滚刷轴承支架相连。本实用新型通过在安装板上设置长孔，为滚刷轴承支架上下浮动提供空间，同时，在电机输出端设置万向轴，利用万向轴上的X向连接槽和Z向连接槽，不仅可以传递电机输出的扭矩带动安装轴旋转，而且，由于Z向连接槽的作用，使得安装轴在遇到地面沉降时，因地面对其支撑力减小时，会因其自身重力绕着Z向连接槽在向地面一侧折弯，使得安装轴上的滚刷始终与地面接触，从而提高其清洁效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222702493U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421709385.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 武汉德行天下机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型的一种调节皮带松紧的装置，用于光伏板清洁机器人的履带行走结构的调节，该履带行走结构包括主动轮、从动轮、安装轴和履带，主动轮和从动轮分别通过轴承装设在安装轴上，履带绕设在主动轮和从动轮之间。本实用新型利用罩板上的腰形孔，一方面可以实现对安装轴的支撑，另一方面，腰形孔上的卡齿与调节轮上的调节齿啮合，在需要调整两个安装轴之间的间距时，可以通过推动安装轴上调节轮与卡齿的啮合，改变安装轴之间的间距，从而实现对履带的张紧，而在不需要调节时，可以通过法兰螺母将安装轴与罩板之间相对锁紧，此时，由于安装轴与主动轮、从动轮之间的轴承作用，可以实现主动轮和从动轮的转动。
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公开(公告)号：CN222717363U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421723777.6
申请日：2024-07-21
Applicant: 武汉德行天下机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型的一种自动调节链条松紧的装置，用于光伏板清洁机器人的调节，光伏板清洁机器人包括架体、驱动体和清洁滚筒，驱动体设置在架体两侧，清洁滚筒与驱动体之间通过转接板相连。本实用新型在容纳槽内装设主动轴和从动轴，通过链条带动主动轴和从动轴上的链轮旋转，以是实现对从动轴的驱动，从而带动清洁滚筒的转动，实现其自动化清洗，与现有技术相比较，本实用新型采用转接板上设置容纳槽，可以实现对链条、链轮的密封，定期加油可以提高链条的使用寿命，而且在容纳槽内设置调节轮和架体，利用架体上的扭簧，可以根据链条下垂的角度，自动调整扭簧的扭力，实现对支架角度的调整，从而实现对链条松紧度的调整，其结构简单，安装方便快捷。
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公开(公告)号：CN309197549S
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202430511747.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 武汉德行天下机器人科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：光伏清洁机器人（B）。
2.本外观设计产品的用途：用于对太阳能发电板进行清洁的光伏清洁机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。-
公开(公告)号：CN309197548S
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202430511742.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 武汉德行天下机器人科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：光伏清洁机器人（A）。
2.本外观设计产品的用途：用于对太阳能发电板进行清洁的光伏清洁机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。-
公开(公告)号：CN309197550S
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202430511748.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 武汉德行天下机器人科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：光伏清洁机器人（C）。
2.本外观设计产品的用途：用于对太阳能发电板进行清洁的光伏清洁机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1 立体图。
5.指定设计1为基本设计。
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