本发明的一种光伏板清洁机器人，包括方梁、连接座和安装座，两个连接座通过方梁相连，连接座呈锥形壳体状，且该连接座包括小端，小端与方梁相连，并在小端的两侧端面装设有转轴，转轴上装设有扭簧，扭簧的两端抵触在小端的内壁。本发明采用连接座与方梁相结合形成安装框体，在安装座之间架设滚刷，通过连接座通过带有扭簧的安装装设在安装座上，使得在面对不同高度或者坡度的太阳能光伏系统时，利用扭簧进行受力产生形变，以使用不同的高度和坡度变化，提高其整体的适应性，且在面临不同的高度太阳能光伏系统需要转移时，仅仅需要在不同的太阳能光伏系统之间架设连接杆，即可实现光伏板清洁机器人在相邻的太阳能光伏系统之间快速转移。