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公开(公告)号：CN118258386A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410259114.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 武汉依迅北斗时空技术股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供一种农机控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：基于第一MEMS IMU的Z轴数据和第二MEMS IMU的Z轴数据，得到所述农机的车前轮相对所述车体转动的角偏移；基于所述农机的车前轮相对所述车体转动的角偏移，和所述双天线定向设备输出的车体方向信息，确定车体对应的轨迹信息；基于所述车体对应的轨迹信息和车体姿态信息，预测农机在第一时间段后的状态信息；基于预测得到的农机在第一时间段后的状态信息和预瞄点的相对位置信息，得到农机自动驾驶控制量，所述控制量用于控制所述农机趋向预设线行驶。
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公开(公告)号：CN118115865A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410080796.X
申请日：2024-01-19
Applicant: 武汉依迅北斗时空技术股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种面向北斗智驾农机的地头边界识别方法及装置，其中方法包括：对目标图像中各像素点进行基于边缘检测模板的卷积运算，得到各像素点的特征响应值；从各像素点中确定多个待确认的边缘像素点；从多个待确认的边缘像素点中确定目标图像中的多个边界点，并对多个边界点进行拟合，得到目标图像中的地头边界线。本发明提供的面向北斗智驾农机的地头边界识别方法及装置，通过人眼对图像灰度值改变的感知敏感度，对目标图像的边缘像素点进行确定，并进一步确定目标图像中的地头边界线。基于借助人眼的识别特性，可以提高弱边缘识别能力，在目标图像为农田图像时，提升了农田的地头识别的准确率。
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公开(公告)号：CN117292542A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311121401.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 武汉依迅北斗时空技术股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种区域查车方法、区域查车装置、电子设备及介质，该方法包括：在第一时间段内获取到第一车辆定位信息的情况下，基于所述第一车辆定位信息，确定位于目标查车区域内的第一类车辆；在所述第一时间段内无法获取到所述第一车辆定位信息的情况下，基于第二时间段内获取到的第二车辆定位信息，确定位于所述目标查车区域内的第二类车辆，所述第二时间段早于所述第一时间段；基于所述第一类车辆和所述第二类车辆，确定位于所述目标查车区域内的目标车辆。本发明提供的区域查车方法，可以提高区域查车的精准度。
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公开(公告)号：CN113776633B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110931260.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 武汉依迅北斗时空技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆载重数据处理方法及装置，该方法包括：将预设时间段内重型重力传感器获取的车辆的原始测量值按照获取时刻的先后顺序进行排序，计算排序结果中每个原始测量值减去每个原始测量值之后第n个原始测量值；其中，n为预设正整数；在连续m个原始测量值对应的差值均位于预设范围内的情况下，将所述连续m个原始测量值作为关键点，根据所述关键点的获取时刻将所述预设时间段划分为多个子时间段；其中，m为预设正整数；根据所述排序结果中每个子时间段内的原始测量值计算每个子时间段内所述车辆的载重测量值，对每个子时间段对应的载重测量值进行曲线拟合，获取每个子时间段内所述车辆的载重拟合值。本发明提高载重数据的准确性。
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公开(公告)号：CN117214935A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311042145.3
申请日：2023-08-17
Applicant: 武汉依迅北斗时空技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于卫星定位的位置监控方法及装置，该基于卫星定位的位置监控方法包括：获取船舶的定位数据和告警规则信息；在第一时刻属于告警应用时间的情况下，根据射线法计算船舶在第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系；基于第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及位置关系，生成第一控制指令；其中，第一控制指令用于指示卫星定位系统调整向船舶发送定位信息的发送频率。本发明所述方法能够提高定位系统在复杂地形或者恶劣环境下的定位稳定性，并改善定位系统的续航和流量使用情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117195266A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311185604.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 武汉依迅北斗时空技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于树结构的数据权限控制方法、装置及电子设备，其中，方法包括：基于数据组织架构树和角色表，获取第一映射关系；所述第一映射关系用于表征所述数据组织架构树中的多个数据组织和所述角色表中的多个角色之间的映射关系；基于用户表和所述角色表，获取第二映射关系；所述第二映射关系用于表征所述角色表中的多个角色与所述用户表中的多个用户之间的映射关系；根据所述第一映射关系和所述第二映射关系，获取目标用户的数据权限信息。根据数据组织架构树对业务数据进行划分，从而数据权限控制的颗粒度较小，并且借助了角色作为中间量对数据权限进行配置，从而配置灵活且操作简单。
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公开(公告)号：CN115876184B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310149194.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 武汉依迅北斗时空技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于轨迹分析的农机作业田地判别方法、装置及电子设备，属于勘测技术领域，包括：根据农机在指定时间范围内的定位数据，按照定位点的定位时间先后顺序，依次确定各有效定位点所属的轨迹段以及各有效定位点所属的标记直线，得到所述农机行驶的多个轨迹段；根据耕作最大间距和农田最小宽幅，确定每个所述轨迹段对应的一个或多个初判农田区域；根据各所述初判农田区域中包含的有效定位点所属的标记直线的方位角，从各所述初判农田区域中确定农机作业田地。其依赖的数据源少，对网络带宽的压力低，并且在设备工作环境恶劣，干扰偏多的情况有更稳定的表现，提高了农机作业田地判别的准确率。
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公开(公告)号：CN113188545B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202110476422.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 武汉依迅北斗时空技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种离线移动端AR室内导航方法及系统，包括：获取室内GIS离线数据；基于所述室内GIS离线数据，根据预设定位算法得到GIS定位算法；基于所述GIS定位算法增加导航动作提示信息和预设行程记录功能，得到GIS导航算法；根据离线GIS路径算法以及惯性导航算法基于所述GIS导航算法进行室内导航，得到室内路径计算结果。本发明通过离线化存储GIS室内地图数据，各种GIS算法的离线化实现，以及轻量级的用户偏好数据挖掘与引导，显著提升定位与导航速度，改善手机室内地图导航的用户体验。
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公开(公告)号：CN113518425B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111072906.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 武汉依迅北斗时空技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种设备定位方法及系统，该方法包括：将目标设备接收的信号输入神经网络模型，得到所述神经网络模型输出的所述目标设备到各目标发射端之间的距离；其中，所述信号由各目标发射端发射；根据所述目标设备到各目标发射端之间的距离，计算所述目标设备的定位位置；其中，所述神经网络模型以样本设备接收的样本信号为样本，以所述样本设备到各样本发射端之间的实际距离为样本标签进行训练获取；所述样本信号由各样本发射端发射。本发明实现一方面提高了距离估算的精确度，进而有效保证定位结果的可靠性和稳定性；另一方面可以将神经网络模型应用于各种环境下的距离计算，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113776633A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110931260.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 武汉依迅北斗时空技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆载重数据处理方法及装置，该方法包括：将预设时间段内重型重力传感器获取的车辆的原始测量值按照获取时刻的先后顺序进行排序，计算排序结果中每个原始测量值减去每个原始测量值之后第n个原始测量值；其中，n为预设正整数；在连续m个原始测量值对应的差值均位于预设范围内的情况下，将所述连续m个原始测量值作为关键点，根据所述关键点的获取时刻将所述预设时间段划分为多个子时间段；其中，m为预设正整数；根据所述排序结果中每个子时间段内的原始测量值计算每个子时间段内所述车辆的载重测量值，对每个子时间段对应的载重测量值进行曲线拟合，获取每个子时间段内所述车辆的载重拟合值。本发明提高载重数据的准确性。
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