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公开(公告)号：CN221360653U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323186542.6
申请日：2023-11-24
申请人： 株式会社大气社
摘要： 提供一种从涂装间至去除装置的含有涂料雾的空气的路径为非直线形的涂装装置。涂装装置(10)具备：涂装间(20)，对被涂物(B)涂装涂料，在其下表面且在与被涂物(B)的输送方向在水平方向上正交的宽度方向(W)的中央部，设有排出含有涂料雾的空气的开口部(26)；去除装置(30)，配置于涂装间(20)的下方且配置于宽度方向(W)上的涂装间(20)所在的区域，从涂装间(20)导入含有涂料雾的空气并去除涂料雾；以及第一连通路(41)，连通开口部(26)与去除装置(30)，其中，去除装置(30)具有：空气导入口(311)，在宽度方向(W)上的比开口部(26)靠外侧的位置与第一连通路(41)连通，从第一连通路(41)导入含有涂料雾的空气。
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公开(公告)号：CN118205884A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311667248.9
申请日：2023-12-06
申请人： 株式会社大气社
摘要： 本发明提供一种管理装置、管理方法和涂装处理设备，管理装置管理在生产设备中对输送目标对象进行输送的多个自动导引车辆的驱动。所述管理装置包括：剩余电量信息获取单元，其获取从所述多个自动导引车辆中选择的选定车辆中提供的电池的剩余电量信息；输送条件获取单元，其获取输送目标对象的输送条件，所述输送条件包括用于确定输送目的地的条件；估计单元，其基于所述剩余电量信息和所述输送条件估计在将所述输送目标对象输送到所述输送目的地时所述电池的剩余电量；以及决定单元，其基于所述估计单元的估计结果决定所述选定车辆的驱动模式。
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公开(公告)号：CN117582755A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311038081.X
申请日：2023-08-17
申请人： 株式会社大气社
IPC分类号： B01D46/56 , B05B14/43 , B01D46/10 , B01D46/12 , B01D46/02 , B01D46/88 , B01D46/42 , F16M3/00
摘要： 本发明提供涂装装置及过滤器模块。实现不论流入口与流出口的位置关系如何都能够在其两者中形成正确的密封状态的涂装装置。具备：涂装室，具有进行涂装作业的上部槽和配设在该上部槽的下方的下部槽；接纳部(2)，接纳从涂装室排出的空气；过滤器模块(3)，具有从经过接纳部后的空气捕捉涂料雾的过滤器部(31、32)、使空气从接纳部流入的过滤器入口部(33)、以及将由过滤器部捕捉涂料雾后的空气排出的过滤器出口部(34)，相对于接纳部拆装自如；以及轨道(6)，将过滤器模块引导到装配于接纳部的装配位置；过滤器模块具有用来在比设置有涂装室的面低的地板面行驶的地板面行驶轮(35)和用来在轨道(6)之上行驶的轨道行驶轮(36)。
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公开(公告)号：CN114829067A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080006021.8
申请日：2020-11-17
申请人： 株式会社大气社
IPC分类号： B24B45/00
摘要： 提供一种研磨件自动更换装置，前述研磨件自动更换装置实现片状研磨件的成本减少，同时在以高转速、高推按压这样的高负荷条件研磨的情况下也能够使片状研磨件容易地剥离。其特征在于，具备用于从研磨工具的末端部分剥离片状研磨件（P1）的研磨件剥离部（10）、用于相对于已剥离片状研磨件（P1）的研磨工具（4）的末端部分（40）粘贴另外的片状研磨件的研磨件供给部（30）、以及控制研磨工具（4）、研磨件剥离部（10）、及研磨件供给部（30）的各自的动作的控制部，研磨件剥离部（10）具备吸引片状研磨件（P1）的吸引部（20）、及进入研磨工具（4）和片状研磨件（P1）之间的剥离板（13），借助吸引部（20）吸引片状研磨件（P1），且借助剥离板（13）从研磨工具（4）剥离片状研磨件（P1）。
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公开(公告)号：CN113543893A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080002563.8
申请日：2020-07-08
申请人： 株式会社大气社
IPC分类号： B05B14/43
摘要： 提供能够实施不产生作业不良的风量调整的同时实现节省能量的作业设备。各风量调整风门（7）为，与被个别用流量计（8）测量的个别风量最少的过滤室（4）对应的风量调整风门（7）的开度被调整为全开，并且其他风量调整风门（7）的开度被调整成被个别用流量计（8）测量的个别风量与被最少地测量的个别风量相同那样的开度，且排气风扇（6）构成为，被整体风量调整机构（61）调整，使得被整体用流量计（60）测量的整体风量为既定的目标整体风量。
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公开(公告)号：CN113056668A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202080006500.X
申请日：2020-08-31
申请人： 株式会社大气社
摘要： 本发明的气流检测装置（1）是在涂装室中检测气流的气流检测装置（1），其特征在于，具备设置于涂装室的内部的丝状部件（2）、能够生成拍摄了丝状部件（2）的图像数据的拍摄装置（4）以及能够对图像数据进行运算处理的运算装置，丝状部件（2）以至少其一部分下垂的方式设置于涂装室，运算装置特别指定图像数据中的与丝状部件（2）对应的部分，基于该部分的位置检测气流。
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公开(公告)号：CN109922893B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201780069807.2
申请日：2017-08-31
摘要： 设置将从处理室（4）取出的空气作为除湿对象空气（A"）导向吸附脱附除湿装置（11）的吸附区域（13）的除湿用往路（20a）、将通过吸附区域（13）的除湿后的空气（A"）导向处理室（4）的除湿用返路（20b），设置脱附用热泵（15），前述脱附用热泵（15）将通过吸附区域（13）被向除湿用返路（7b）送出的除湿后的空气（A"）作为吸热源来将通过吸附脱附除湿装置（11）的脱附区域（14）的脱附用空气（HA）加热，并且设置显热交换器（21），前述显热交换器（21）将除湿用往路（7a）的除湿对象空气（A"）与被脱附用热泵（15）吸热而降温的除湿用返路（7b）的除湿后的空气（A"）热交换来冷却。
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公开(公告)号：CN111801195A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980012938.6
申请日：2019-12-20
申请人： 株式会社大气社
摘要： 提供一种能够避开研磨规避部位而将物品研磨处理的自动研磨系统。在自动研磨系统中，研磨机（8）被安装在作业机器人（7）的可动臂（7a）的前端部；控制装置（3）通过基于物品（1）的研磨对象面（S）的位置信息（Js）对作业机器人（7）及研磨机（8）进行控制，一边借助作业机器人（7）的动作使研磨机（8）沿着研磨对象面（S）移动，一边使研磨机（8）对研磨对象面（S）进行研磨作用；由三维摄像机（4）将拍摄有在确定研磨对象面（S）的范围的状态下附加于物品（1）的范围确定标志（14）的物品（1）的图像（G）摄像；控制装置（3）通过基于前述图像（G）的图像数据（Dg）判定范围确定标志（14）的位置，制作研磨对象面（S）的前述位置信息（Js）。
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公开(公告)号：CN111405947A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201980003895.5
申请日：2019-06-20
申请人： 株式会社大气社
摘要： 本发明以提供能够描绘轮廓顺畅且清楚的图形的自动绘画系统为目的，控制装置构成为，随着基于预定绘画图形（G）的图形数据通过正交机器人的动作使涂料排出装置与在预定绘画部位描绘的预定绘画图形（G）的轮廓线（g）平行地移动，通过使涂料排出装置连续地进行涂料排出工作的轮廓平行绘画控制的执行绘画出预定绘画图形（G）的轮廓部。
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公开(公告)号：CN110709214A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201880035908.2
申请日：2018-10-09
申请人： 株式会社大气社
摘要： 目的是提供一种提高表面处理系统的通用性的系统控制方法。为了一边借助作业机器人（3、4）的动作使处理机（8）相对于物体（W）的表面移动一边由处理机（8）对物体（W）的表面进行处理，设置在自行台车（5、6）搭载有作业机器人（3、4）的无轨道式的作业机（1、2），在作业机（1、2），装备有使作业机器人（3、4）相对于自行台车（5、6）至少在高度方向上移动的机器人移动装置，在该表面处理系统中，由位置计测用照相机将物体（W）和作业机（1、2）存在的作业区摄影，控制装置基于位置计测用照相机的摄影数据识别物体（W）和作业机（1、2）的相对的位置关系，通过基于识别出的相对的位置关系对自行台车（5、6）进行控制，使作业机（1、2）移动到物体（W）的近旁的指定作业位置。
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