一种医疗抓取装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118267049A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202211723717.X

    申请日:2022-12-30

    发明人: 袁玉先 王光辉

    摘要: 本发明提供一种医疗抓取装置,包括手柄、牵引组件和抓取组件;手柄包括壳体、推拉组件、弹性组件和限位座;壳体具有一容置腔,推拉组件至少有部分设置于所述容置腔中,限位座固定设置于容置腔中,弹性组件设置于容置腔中并被限制于推拉组件与限位座之间;推拉组件沿第一方向相对于壳体可滑动;牵引组件沿第一方向延伸,其远端与抓取组件连接,牵引组件的近端穿过壳体与推拉组件连接,推拉组件运动带动牵引组件运动,牵引组件运动带动抓取组件张开或闭合。本发明提供的医疗抓取装置,可以解决现有技术中两段式医疗抓取装置使用不便、易出现误操作降低产品使用寿命的问题。

    支架及介入系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118252676A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211700760.4

    申请日:2022-12-28

    发明人: 解利娜 王光辉

    IPC分类号: A61F2/82 A61F2/95

    摘要: 本发明提供一种支架及介入系统。其中,所述支架包括至少两根牵引线、至少两个支撑柱和近端连接件;每个支撑柱与至少一根牵引线相接,且牵引线沿对应的支撑柱的轴向延伸,和/或,牵引线位于至少两个支撑柱之间,并从支撑柱的远端朝向近端延伸;近端连接件与每个支撑柱的近端相接,且牵引线的自由端伸入近端连接件内,并能够相对近端连接件移动,以拉动支撑柱,切换支架的状态。可见,本发明提供的所述支架是以牵引线作为支架状态调节的控制件。即,在所述牵引线的拉动下,能够实现支撑柱轴向上的伸缩,进而改变支撑柱的膨胀状态,以满足长期植入和短期植入中不同的张力需求,并能够根据患者的耐受情况进行膨胀程度的调节,增强支架的适应性。

    彩色血流成像装置及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118252533A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211700731.8

    申请日:2022-12-28

    IPC分类号: A61B8/06 A61B8/12 A61B8/00

    摘要: 本发明提供一种彩色血流成像装置及方法,所述装置包括:发射电路,用于发射脉冲;至少由两个单阵元换能器组成的内镜用超声小探头,其中一个换能器用于发射接收B模式信号,其余换能器用于发射接收血流模式信号;至少两个接收电路,其中一个接收电路用于对B模式信号进行模拟放大与数字采集,其余接收电路用于对血流模式信号进行模拟放大与数字采集;信号处理模块,分别对B模式信号与血流模式信号进行信号处理;以及图像输出模块。本发明采用至少由两个单阵元换能器组成的内镜用超声小探头,其中一个换能器用于发射接收B模式信号,其余换能器用于发射接收血流模式信号,从而解决了双模扫描模式带来的成像帧率下降的问题。

    一种医用植入物
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117838374A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202211207237.8

    申请日:2022-09-30

    发明人: 王光辉 解利娜

    IPC分类号: A61F2/04

    摘要: 本发明提供一种医用植入物,用于植入非血管腔道,所述医用植入物被配置为沿径向可收缩或扩张,所述医用植入物包括支架主体,所述支架主体包括至少四根支柱,其中,第一支柱、第二支柱、第三支柱和第四支柱沿所述支架主体的周向间隔布置,且各支柱均向远离支架主体中心线的方向弯曲;所有所述支柱的近端相连,且第一支柱、第二支柱、第三支柱和第四支柱的近端分布在一弧形面上,第一支柱和第四支柱分别位于所述弧形面的两端;所有所述支柱的远端相连且形成支架主体的远端结构,所述支架主体的远端结构为非封闭式的环状结构。本发明提供的一种医用植入物,可以解决现有技术中支架与组织接触面较大对组织刺激较大且支架远端缺乏径向支撑的问题。

    医疗植入装置及医疗系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117717435A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311768389.X

    申请日:2023-12-20

    发明人: 王光辉 罗红艳

    IPC分类号: A61F2/04 A61F2/91 A61F2/28

    摘要: 本申请涉及一种医疗植入装置及医疗系统。该医疗植入装置用于植入目标区域内以支撑目标区域处的病变组织,并包括支撑部及多个应力调节部,应力调节部设置于支撑部上对应的部位中,以撑开对应的部位,进而使得医疗植入装置形成内部应力场,应力调节部为可降解材质。当医疗植入装置植入患者的目标区域后,医疗植入装置可通过自身内部应力场向目标区域处的病变组织施加初始应力而支撑病变组织;随着病变组织的愈合,应力调节部便逐渐进行降解,使得医疗植入装置朝着预期的形态进行变形,以适应组织的生长,从而调节对病变组织所施加的应力大小和/或应力方向,使得组织与医疗植入装置长期处于一定的应力/应变平衡,可以保证对组织长期的支撑效果。

    夹持器械
    6.
    发明公开
    夹持器械 审中-公开

    公开(公告)号:CN117281559A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311465850.4

    申请日:2023-11-06

    摘要: 本发明涉及一种夹持器械,包括:装载夹子的外管组件,外管组件包括沿自身轴向依次连接的固定套、连接器和固定座,连接器和固定套可解脱地连接;连接器包括沿自身轴向依次连接且同轴线的第一部分、中间部分和第二部分;第一部分插入固定套内;第二部分插入固定座内;第一部分和第二部分均包括内圈、外圈和若干滚动体,内圈和外圈同轴心设置,若干滚动体设置在内圈和外圈之间,滚动体与内圈和外圈的接触点的连线与连接器的中心轴线的垂直线形成接触角,第一部分的接触角线与第二部分的接触角线能够相交,交点位于第一部分的滚动体和第二部分的滚动体之间。如此,可通过连接器确保固定套和固定座的同轴度,进而保证夹子在旋转时的稳定性和顺畅性。

    锁紧装置及内窥镜
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117045174A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202210532163.9

    申请日:2022-05-07

    IPC分类号: A61B1/00 F16B1/02

    摘要: 本发明提供一种锁紧装置及内窥镜。其中,所述锁紧装置包括支撑轴、旋转件、承载件、锁紧垫圈和阻挡件,且锁紧垫圈的外周设置锯齿。阻挡件的一端与承载件可拆卸连接,另一端与锯齿相抵接,实现卡合固定锁紧垫圈和承载件,避免在旋转件相对承载件运动时,承载件出现位移。并且,锁紧垫圈紧贴于承载件的一侧面,保证了承载件与锁紧垫圈之间的压力稳定;以及在承载件与锁紧垫圈经阻挡件固定的基础上,进一步确保承载件的固定状态,稳定锁紧状态。同时,可以在确认手轮旋钮的扭力时固定承载件,无需多次反复确认扭力,提高效率。此外,阻挡件不仅成本低,且便于拆卸,可重复使用,相较于胶水固定方案,可大幅度降低维修难度。

    手术操作系统
    8.
    发明公开
    手术操作系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN116999168A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202210468855.1

    申请日:2022-04-29

    发明人: 张佳 汪振

    摘要: 本发明提供一种手术操作系统,包括:信息采集单元、输送单元和控制单元。其中,所述信息采集单元能够获得在植入物输送过程中所述输送装置的移动位置信息和所述输送装置周围的空间图像信息,从而使得所述控制单元能够根据获取的信息确定所述植入物准确的释放位置和释放轨迹,提高了定位和识别的精准度,避免了因内窥镜提供的有限数据造成了认知偏差,而导致打偏打错位置。同时,还能通过所述信息采集单元获取植入物的实时释放过程信息,实现对释放情况的监控。此外,本发明通过机械臂操作,保证了输出稳定性,便于机械复制,可降低对人工经验的依赖,实现标准化作业。

    照明模组及内窥镜
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116746867A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310713845.4

    申请日:2023-06-15

    IPC分类号: A61B1/06

    摘要: 本申请涉及一种照明模组及内窥镜。照明模组包括第一光源及滤光元件,滤光元件包括主体以及设于所述主体上的至少两个反射式滤光膜,所述反射式滤光膜被配置为能够反射所述第一光源的出射光的至少部分,且至少两个所述反射式滤光膜反射的光线的波长范围不同,所述主体被配置为能够相对所述第一光源运动,以使得任一所述反射式滤光膜对应所述第一光源的出光侧设置。上述照明模组,光线利用率高,且体积小,控制难度低。

    内窥镜的成像物镜机构、可变焦镜头以及内窥镜

    公开(公告)号:CN116269157A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310324744.8

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: A61B1/00 A61B1/045 G02B7/10

    摘要: 本发明提供了一种内窥镜的成像物镜机构、可变焦镜头、内窥镜以及内窥镜系统,该变焦机构包括镜头座以及安装于镜头座内的第一固定镜组、第二固定镜组和移动镜组;移动镜组设置于第一固定镜组和第二固定镜组之间;镜头座内还设有一移动框,移动框与镜头座的内壁之间具有间隙,移动镜组安装于移动框内,移动框的外周嵌设有第一磁体,第一磁体与第二磁体环套设置,镜头座的内壁上对应嵌设有第二磁体,第一磁体和第二磁体能够相互吸引和相互排斥,以驱动移动框沿光轴的延伸方向往复运动;镜头座内还设有弹性复位机构。本发明可以有效解决光学变焦过程中的稳定性问题,提高移动镜组定位的准确性,进而可以有效实现变焦。