本发明提供一种彩色血流成像装置及方法，所述装置包括：发射电路，用于发射脉冲；至少由两个单阵元换能器组成的内镜用超声小探头，其中一个换能器用于发射接收B模式信号，其余换能器用于发射接收血流模式信号；至少两个接收电路，其中一个接收电路用于对B模式信号进行模拟放大与数字采集，其余接收电路用于对血流模式信号进行模拟放大与数字采集；信号处理模块，分别对B模式信号与血流模式信号进行信号处理；以及图像输出模块。本发明采用至少由两个单阵元换能器组成的内镜用超声小探头，其中一个换能器用于发射接收B模式信号，其余换能器用于发射接收血流模式信号，从而解决了双模扫描模式带来的成像帧率下降的问题。