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公开(公告)号:CN108786021B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201810921744.5
申请日:2018-08-14
Applicant: 广州晓康医疗科技有限公司
IPC: A63B26/00
Abstract: 本发明公开了一种晃动平台,包括底座以及摆动装置;所述底座具有内腔,并于顶面开设有连通内腔的安装口;所述摆动装置穿过安装口以设置于底座的内腔内,摆动装置包括前后摆动结构以及设置于前后摆动结构内的侧向摆动结构,前后摆动结构用以相对于底座的前端与后端进行前后摆动,侧向摆动结构用以相对于底座的两侧端向两侧摆动。本发明所述的晃动平台及具有该平台的平衡训练装置,通过保护架上的保护拉手,以晃动平台完成站位平衡训练,或在晃动平台上固定带有固定带的坐凳,完成坐位平衡训练;并且通过控制台,可以完成左右平衡训练、前后平衡训练和左右前后立体综合平衡训练三种平衡训练模式。
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公开(公告)号:CN114367091A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202210034551.4
申请日:2022-01-13
Applicant: 广州晓康医疗科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向双人上肢非接触式康复训练的交互方法及装置,包括:通过体感传感器捕捉并返回两患者的骨架数据,通过左右位置关系区分两患者,根据两患者的骨骼数据对人体上肢动作进行重构,并引导两患者进行上肢运动;定义基于区域分格的患者上肢动作,区域中的所有格子与患者对应的数个基本上肢动作相匹配,两患者利用区域分格定位上肢运动轨迹;根据两患者的肢体功能评定结果,分别确定上肢运动辅助支持方式,以及上肢训练时体位方式;通过体感传感器和虚拟现实交互系统,两患者利用各自的上肢运动,完成包括不同难易程度的上肢互动康复训练方案。本发明不但可以引导患者做上肢动作,增加患者上肢训练的兴趣,而且可以提高设备使用的效率。
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公开(公告)号:CN109589557B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201811447000.0
申请日:2018-11-29
Applicant: 广州晓康医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于虚拟现实环境双人竞赛上肢康复训练系统及评估方法,所述方法包括:根据两患者的上肢功能评定结果确定上肢运动方式;引导两患者分别手持手柄在同一训练平面上运动并获取两手柄在训练平面上的运动数据,与虚拟现实程序进行交互来完成上肢康复训练;训练过程中,根据两手柄的运动数据和虚拟目标的运动轨迹判断两患者是否操作到位,分别统计两患者的得分情况,并分别统计两患者在训练平面上的失误区域及相应失误区域内的失误次数;根据得分统计结果、失误区域及相应失误区域内的失误次数统计结果分别对两患者的康复情况进行评估。本发明解决了现有技术中只能单人单设备训练的问题,提高了患者对康复训练的兴趣。
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公开(公告)号:CN112076440A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010955057.2
申请日:2020-09-11
Applicant: 广州晓康医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于识别屏的双人互动上肢康复系统及其训练方法,所述系统包括识别屏和操作机构,识别屏内设有训练模式选择模块、训练模式生成模块、识别模块、虚拟现实互动模块和评估模块,训练模式生成模块,用于在识别屏上生成虚拟训练场景和虚拟目标;操作机构,包括具有不同底部结构的手柄A和手柄B,用于两患者完成双人互动训练;识别模块,用于实时识别并区分具有不同底部结构的手柄A和手柄B,同时计算出手柄A和手柄B在识别屏上的运动数据;虚拟现实互动模块,用于使虚拟目标、虚拟场景与两手柄之间形成交互;评估模块,用于分别对患者A及患者B的上肢康复训练情况进行评估。本发明能够准确地对患者上肢康复训练情况进行评估。
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公开(公告)号:CN111494801A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010350150.0
申请日:2020-04-28
Applicant: 广州晓康医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种肺康复训练仪,包括主机、呼吸频率传感器、以及上肢运动装置和/或腹部运动装置,呼吸频率传感器电性连接主机,用于实时感测训练者的呼吸频率,上肢运动装置和/或腹部运动装置选择气动运动装置和/或电动运动装置,根据呼吸频率传感器实时感测训练者的呼吸频率,上肢运动装置和/或腹部运动装置配合呼吸频率,上肢运动装置同步驱动双上肢摆动,腹部运动装置同步驱动腹部收张,使双上肢与腹部随同呼吸运动频率而活动。本发明所述的一种肺康复训练仪及其使用方法,能帮助训练者肺功能康复,恢复有效的规律的呼吸运动。
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公开(公告)号:CN109589556A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811445109.0
申请日:2018-11-29
Applicant: 广州晓康医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于虚拟现实环境双人协同上肢康复训练系统及评估方法,所述方法包括:根据两患者的上肢功能评定结果,确定上肢运动方式;根据生成在训练平面上的虚拟场景和虚拟目标,引导两患者分别手持手柄在训练平面上对同一虚拟目标进行操作,并识别并获取两手柄在训练平面上的运动数据,与虚拟现实程序进行交互使两患者共同完成上肢康复训练;训练过程中,根据两手柄的运动数据和虚拟目标的运动轨迹判断虚拟目标的运动轨迹是否偏离预设运动轨迹;若偏离,则统计失误区域;根据训练完成情况及失误区域统计结果分别对两患者的上肢康复情况进行评估。本发明解决了现有技术中只能单人单设备训练的问题,提高了患者对康复训练的兴趣。
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公开(公告)号:CN109224394A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811362434.0
申请日:2018-11-15
Applicant: 广州晓康医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医学康复训练与评估领域,涉及一种基于虚拟现实环境的上肢康复训练方法,包括:接收患者上肢运动功能评定结果,确定平面运动或立体运动的运动方式;若为平面运动则两手操作单手柄运动或单手操作单手柄运动,获取手柄平面运动的实时位置,与虚拟现实程序交互完成训练;若为立体运动则两手操作单手柄运动或单手操作减重支持的单手柄运动或单手操作不需要减重支持单手柄运动,获取手柄立体运动中的实时位置,与虚拟现实程序交互完成训练。本发明还提出上肢康复训练系统。本发明能根据患者上肢瘫痪程度选择不同运动方式与虚拟现实程序交互来完成训练,并在训练中即时评估与反馈,及训练后上肢运动障碍原因的自动分析,明显改善了康复效果。
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公开(公告)号:CN106264990B
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201610727978.7
申请日:2016-08-26
Applicant: 广州晓康医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多步态模式的踏步装置及具有该装置的多环境步态康复训练机器人,所述踏步装置包括成对设置的脚踏板与助动机构,所述助动机构设有第一滑动机构、第二滑动机构与第三滑动机构;所述第一滑动机构与所述脚踏板之间设有使脚踏板前后往复移动的第一连杆,所述第二滑动机构与所述第一连杆之间设有使其夹角改变的第二连杆;所述脚踏板与所述第三滑动机构之间设有使其夹角改变的第三连杆。本发明有益效果在于,可以模拟平地行走、上下坡行走和上下楼梯行走等不同的步态模式,使瘫痪患者可以在不同的步态环境下进行有针对性的步态训练,获得丰富的步态康复训练内容,从而获得更加全面的步行技能,帮助瘫痪患者回归家庭、回归社会。
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公开(公告)号:CN108434684A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810293356.7
申请日:2018-04-04
Applicant: 广州晓康医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种助动脚踏结构,助动脚踏结构包括踏板平移结构、升降结构以及摆角结构,踏板平移结构设置在升降结构上,升降结构设置在摆角结构上,踏板平移结构包括脚踏基底板、脚踏板以及平移驱动机构,平移驱动机构设置在脚踏基底板上,驱动脚踏板在脚踏基底板上滑动,升降结构包括升降基底板以及升降驱动机构,升降驱动机构设置在升降基底板上,升降驱动机构支撑所述脚踏基底板,带动所述脚踏基底板升降,摆角结构设置在升降基底板下方,带动升降基底板绕摆角支架摆动。本发明还提供一种具有所述助动脚踏结构的站位平衡训练装置,可提供站位平衡康复训练,该助动脚踏结构结构简单,可降低站位平衡训练装置底座结构的高度。
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公开(公告)号:CN107468483A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710811001.8
申请日:2017-09-11
Applicant: 广州晓康医疗科技有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0229 , A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1269 , A61H2205/06 , A61H2205/10
Abstract: 本发明公开了一种上肢摆动装置,设有上肢摆动平台与支撑架,所述上肢摆动平台与所述支撑架连接;所述上肢摆动平台可沿所述支撑架升降移动。本发明有益效果在于:一方面,结构简单、易于使用;另一方面,通过旋转电机带动患侧上肢或键侧上肢带动患侧上肢,实现双上肢内收外展和升降的复合运动即摆动。因该上肢摆动是与行走协调的运动,因而更像正常人行走的状态,走起来更协调和增加康复治疗效果。
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