本发明涉及医学康复训练与评估领域，涉及一种基于虚拟现实环境的上肢康复训练方法，包括：接收患者上肢运动功能评定结果，确定平面运动或立体运动的运动方式；若为平面运动则两手操作单手柄运动或单手操作单手柄运动，获取手柄平面运动的实时位置，与虚拟现实程序交互完成训练；若为立体运动则两手操作单手柄运动或单手操作减重支持的单手柄运动或单手操作不需要减重支持单手柄运动，获取手柄立体运动中的实时位置，与虚拟现实程序交互完成训练。本发明还提出上肢康复训练系统。本发明能根据患者上肢瘫痪程度选择不同运动方式与虚拟现实程序交互来完成训练，并在训练中即时评估与反馈，及训练后上肢运动障碍原因的自动分析，明显改善了康复效果。