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公开(公告)号：CN117938017A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410003459.0
申请日：2024-01-02
Applicant: 广州励丰文化科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电机轨道镜技术领域，公开了一种电机运动控制方法，包括：获取控制台处传输的电机位置信息，基于电机位置信息生成缓冲队列数据；获取缓冲队列数据中的首节点和停止节点，根据首节点和停止节点确定在相应节点时电机的运动状态；通过速度滑动平均算法对缓冲队列数据中各个节点数据计算以得到调整节点数据，将调整节点数据添加到发送数据队列；将发送数据队列发送至电机控制器处以进行电机转动控制。本发明实施例中电机运动控制方法通过对即将出现剧烈速度变化的电机转动数据进行滑动平均处理，进而使得在电机在实际运动的时候并不会产生猛烈的速度变化，减少了电机在进行机械运动时速度剧烈变化带来的运动抖动问题。
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公开(公告)号：CN109708064B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201811596287.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 广州励丰文化科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及声光秀表演的技术领域，公开了一种轨道灯光表演系统，供电导轨和供电电缆与供电设备之间设有变压器，通过变压器将220V的电压转化成发光组件的安全电压，以保证发光组件的用电安全；供电系统通过供电导轨和供电电缆分别实现对陆地轨道和水上轨道的供电，采用供电电缆对水上轨道进行供电，既可以保证供电安全，还可以避免水体环境对发光组件供电造成影响；驱动组件通过驱动电机带动转盘转动进而带动拨动臂绕转盘中心转动，以使拨动臂的卡接部卡接在发光组件上，发光组件即随着拨动臂的转动而沿轨道系统移动，通过电机驱动拨动臂相较于直接驱动发光组件的载荷较小，发光组件运行的平稳性较好，既能达到省力还可以保证声光秀的效果。
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公开(公告)号：CN116152114A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310342011.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 广州励丰文化科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种图像数字内容生成方法、装置、终端设备及存储介质。将多帧第二图像进行叠加处理，得到第三图像，根据第一图像对第三图像进行差异化处理，保留第三图像中与第一图像存在差异的图像内容，得到第一具象图像。由于运动对象处于运动状态，因此多帧第二图像中包含的运动对象对应的图像内容与第一图像中包含的运动对象对应的图像内容在空间上的位置和/或形态不同，且背景区域静止不同，因此进行差异化处理后，第一具象图像包括多帧第二图像叠加后的运动对象对应的图像内容，而不包括第三图像中与第一图像的背景区域对应的图像内容相同的图像内容，可以具象出运动对象，提高风格化处理后的图像显示效果。
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公开(公告)号：CN110958402B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911310346.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 广州励丰文化科技股份有限公司
IPC: H04N5/262
Abstract: 本申请实施例公开一种拼接矩阵显示方法及系统，该方法包括：若拼接矩阵由N×M个显示屏组成，图像处理设备对待显示画面进行行或列切割，得到N个行输出画面或者M个列输出画面，并设置每一行输出画面或列输出画面的输出通道的刷新时序，以及控制该输出通道按照所设置刷新时序输出行输出画面或列输出画面；画面分割器获取行输出画面或列输出画面，并对行输出画面进行M次列切割得到M个输出子画面或者对列输出画面进行N次行切割得到N个输出子画面，以及将得到的输出子画面发送至该输出子画面对应的目标显示屏；目标显示屏显示该输出子画面。通过实施本申请实施例，能够提高拼接显示的实时性。
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公开(公告)号：CN109634180B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811559214.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 广州励丰文化科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种演出场所的艺术装置轨迹运行控制系统，包括轨道、驱动电机、供电电缆、变压器以及后台控制设备；轨道为可移动轨道，后台控制设备通过相关的轨道控制指令，远程控制轨道的形变；驱动电机为可调速度驱动电机，后台控制设备通过相关的驱动电机控制指令，控制驱动电机的转速，以驱动链条带动链条托架上的艺术装置进行移动；供电电缆，用于给轨道和艺术装置供电，艺术装置为根据实际需求采用串并联结合的方式连接在供电电缆上；变压器，用于根据后台控制设备的自适应电压控制指令，自适应调整电压输出，使艺术装置的输入电压保持在固定的电压值。本发明解决了轨道固定呆板以及艺术装置输入电压不稳定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110753297B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910925123.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 广州励丰文化科技股份有限公司
IPC: H04S7/00 , G10L19/008
Abstract: 本发明实施例涉及音频处理技术领域，公开了一种音频信号的混合处理方法及处理装置，该方法应用于处理装置，该处理装置连接多个拾音设备和多个扩音设备，其中，每个拾音设备对应一个音频输入通道，每个扩音设备对应一个音频输出通道，该方法包括：获取多个音频输入通道的音频信号；对音频信号进行混响处理以获得每个音频输入通道对应的混响信号；将每个音频输入通道对应的混响信号分配至多个音频输出通道，以获得每个音频输出通道对应的混响子信号；通过音频输出通道输出混响子信号。实施本发明实施例，能够提高厅堂的声场均匀度，从而提高混响调节的效果。
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公开(公告)号：CN110740416B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910926726.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 广州励丰文化科技股份有限公司
IPC: H04S7/00
Abstract: 本发明实施例涉及音频处理技术领域，公开了一种音频信号处理方法及装置，该方法应用于音频信号处理装置，且音频信号处理装置连接于多个拾音设备以及多个扩音设备，每个拾音设备对应于一个音频输入通道，每个扩音设备对应于一个音频输出通道；该方法包括：获取多个音频输入通道的混响音频信号；将每个混响音频信号分配至多个音频输出通道，以使得每个音频输出通道获得多个子音频信号；更新多个子音频信号的相位，以获得多个处理音频信号；其中，多个处理音频信号的相位均不相关；通过音频输出通道输出多个处理音频信号。实施本发明实施例，能够改善音频模拟混响调节的效果。
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公开(公告)号：CN109683568B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811572652.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 广州励丰文化科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例涉及展演控制技术领域，公开了一种展演装置的控制方法及控制系统，该方法包括：移动展演装置通过内置的定位模块获取移动展演装置的当前位置信息，并反馈给控制装置；控制装置判断移动展演装置的当前位置信息是否与预设的位置信息匹配；如果匹配，控制装置发送启动指令至处于预设的位置信息的对应区域的移动展演装置和/或固定展演装置；处于预设的位置信息对应区域的移动展演装置和/或固定展演装置接收启动指令并启动。实施上述方法，能够提高移动展演装置与固定展演装置的启动同步性。
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公开(公告)号：CN107562189B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710598297.X
申请日：2017-07-21
Applicant: 广州励丰文化科技股份有限公司
Abstract: 一种基于双目摄像头的空间定位方法及服务设备，该方法包括：控制头显设备利用模拟人眼工作的双目摄像头采集视野范围内的景象；判断所述景象是否包含至少三个定位特征点，如果是，识别每一个所述定位特征点的已知位置信息；根据每一个所述定位特征点在所述景象中的景深度，确定所述头显设备与每一个所述定位特征点之间的相对地理位置；根据每一个所述定位特征点的已知位置信息、所述头显设备与所述至少三个定位特征点之间的相对地理位置，确定所述头显设备的地理位置；根据所述头显设备转动时的第一角速率，计算所述头显设备的第一视角方向；根据所述地理位置及所述第一视角方向，确定所述头显设备的第一空间位置，可以提高空间定位的准确度。
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公开(公告)号：CN109656441B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811572903.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 广州励丰文化科技股份有限公司
IPC: G06F3/0481
Abstract: 本发明实施例涉及虚拟现实技术，公开了一种基于虚拟现实的导览方法及系统，该方法包括：能够获取用户在虚拟现实场景中的虚拟位置信息，并判断该虚拟位置信息是否与虚拟现实场景中的预设虚拟景点位置相匹配；若虚拟位置信息与预设虚拟景点位置相匹配，确定该预设虚拟景点位置信息对应的预设虚拟景点，以及与该预设虚拟景点相匹配的目标导览场景，该目标导览场景为从预设虚拟景点中选取的若干个目标观光点场景；向目标导览场景对应的虚拟导览装置发送启动指令，以启动该虚拟导览装置展示目标导览场景。可见，实施本发明实施例，能够避免用户浪费时间在不感兴趣的景点上，进而提升用户体验。
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