-
公开(公告)号：CN110202462B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910558620.X
申请日：2019-06-26
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明提供了一种液压缸筒内孔除锈机及其控制方法，用于清除液压缸筒内孔的锈迹，包括除锈机底座、固定在所述除锈机底座上的除锈机架体，以及设置在除锈机架体上的除锈装置。本发明的除锈机使除锈组件在液压缸筒内高速旋转，并通入气体，产生较大的摩擦力以清除液压缸筒内的锈迹，且除锈组件更换便捷，通过更换不同的打磨件，能产生不同打磨、除锈效果，且本发明除锈装置中设置了传感器与PLC控制器，当PLC控制器接收到传感器的信息后，能更加精准地控制移动小车的运动，使得移动小车在水平方向往复运动，还能通过传动装置三的在垂直方向上调整移动小车的高度，进而实现不同直径液压缸筒内孔的锈迹清除，使得除锈更加彻底，其应用范围更加广泛。
-
公开(公告)号：CN110253601B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910504808.6
申请日：2019-06-12
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明提供了一种全液力仿人形机械手，包括控制模块和手爪模块，其特征在于：所述控制模块包括控制电机、螺纹轴、轴承、阀门、阀体和管接口，所述控制电机与螺纹轴连接，所述螺纹轴与阀门之间设置有轴承，所述螺纹轴的另一端固定设置有阀门，所述阀门设置在阀体内，所述管接口设置在阀体的下方，通过精密液流流量控制装置，使手指关节液体流量可控制，达到每指可根据需要进行调节的要求，手指驱动使用精密特制微型油缸驱动，通过电脑自动控制，实现任意手指的不同程度的开合，抓紧。力量大小可根据反馈，通过控制压力阀进行调节。
-
公开(公告)号：CN111645804B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010436058.6
申请日：2020-05-21
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明提供了一种空气能自行车，包括：车架，车架上分别连接有脚踏组件、空气能组件；所述空气能组件包括至少一个储气罐，所述空气能组件经由所述脚踏组件的转动而将空气能储存到所述储气罐中；通过脚踏组件和空气能组件给储气罐充气，在上坡时又能通过空气能组件和气动回路补偿到脚踏组件使的上坡更省力。本发明利用曲柄的回转完成骑行运动的同时又可以存储能量，环保实用；同时通过设计了气压控制回路，通过气动组件助力骑行，实现了省力骑行的过程，节能环保；而且整体结构设计简单，体积小，方便适用。
-
公开(公告)号：CN112104450A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010879793.4
申请日：2020-08-27
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明提供了一种对称式数据加密方法、系统及电子设备，包括步骤：将明文输入数据编码为预定数据长度的密文数据，并将所述密文数据块按位组合，得到长度相同的前部密文数据和后部密文数据；将所述前部密文数据和后部密文数据前后置换，并经过迭代运算和逆置换，得到密文输出数据；将所述密文输出数据反向输入并循环运算，得到秘钥数据。本发明使交易双方可以分别使用不同的指定秘钥进行操作，且每次用户使用对称加密算法时，不需要使用其他人不知道的唯一秘钥，使得双方使用所拥有的秘法数量固定，不会因为多次的操作使得秘钥级数增长，进而不会使秘钥成为负担而影响使用，使得数据操作更加方便快捷。
-
公开(公告)号：CN111956987A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010727790.9
申请日：2020-07-23
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明提供一种无线遥控灭火装置及控制方法，该装置包括整体传动模块，包括无刷电机、联轴器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、履带、驱动轮、托带轮、导向轮、支重轮和支撑轮轴架；灭火模块，包括直流水枪、干粉喷头和干粉储存车箱；传感模块，包括摄像头和角度调整装置，用于采集灭火现场的环境信息；其中，灭火模块和传感模块在整体传动模块的带动下进行位置移动，灭火模块根据来自传感模块采集灭火现场的环境信息实施灭火。本发明通过传感模块采集火灾现场的环境信息，根据环境信息无线遥控灭火装置进入现场使用灭火装置实施精确灭火。
-
公开(公告)号：CN111605989A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010411492.9
申请日：2020-05-14
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明涉及一种车间磁导航自动运输车。包括底部车体、旋转车体、送料车体，底部车体上设置有第一驱动轮组和磁导航传感器，旋转车体上设置有第二驱动轮组和角度传感器，第二驱动轮组用于驱动旋转车体转动，角度传感器用于监测旋转车体的旋转角度；旋转车体的顶部设置有送料导轨和位置传感器，送料车体滑移装配在送料导轨上；送料车体上设置有第三驱动轮组，第三驱动轮组用于驱动送料车体沿着送料导轨往复移动；旋转车体和送料车体之间还设置有锁止机构，还包括控制装置。本发明的车间磁导航自动运输车不节省了车间场地空间，降低了车间运输成本。此外，还实现了运输的自动化，节省了人力，扩大了作业的可操作空间。
-
公开(公告)号：CN111337016A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010249270.1
申请日：2020-03-31
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明涉及一种基于激光扫描仪的AGV及其导航方法。该AGV包括车体以及驱动所述车体的驱动装置，还包括激光扫描仪、角度编码器、驱动机构以及控制器，激光扫描仪与角度编码器同轴转动装配在车体，驱动机构驱动激光扫描仪以及角度编码器转动，激光扫描仪用于发射激光以及获取AGV与各个反光板之间的距离，角度编码器用于获取AGV与各个反光板之间的角度，控制器与驱动装置、角度编码器以及激光扫描仪电连接；控制器用于接收角度编码器以及激光扫描仪的信号计算AGV的当前位置坐标，根据预设目标坐标得到运行路径，向所述驱动装置发送运行信号。本发明无需对地面进行任何处理，路径变换灵活方便，适用于各种现场环境，能够方便快捷的修改运动参数及行驶路径。
-
公开(公告)号：CN110727485A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910816361.6
申请日：2019-08-30
申请人： 广东技术师范大学天河学院
IPC分类号： G06F9/451 , H04N21/234 , H04N21/2343
摘要： 本发明提供了一种屏幕界面可选择性共享方法，该方法包括：1，将屏幕界面划分为第一可视界面及第二可视界面；2，检测是否有选择共享第二可视界面的操作指令，如果是，将第一可视界面的显示内容替换成第二可视界面的显示内容，否则执行步骤3；3，主共享端向接收端共享第一可视界面的显示内容。通过本发明的一种屏幕界面可选择性共享方法，可防止因讲师的误操作而将一些不适合立即分享的东西分享给学生端，进而对教学带来不便的问题，提高了互联网教学的灵活性和方便性。本发明还提供了一种屏幕界面可选择性共享系统，该系统包括主共享端和接收端，主共享端包括检测模块、替换模块、采集模块、转换模块、数据缓冲模块以及发送模块。
-
公开(公告)号：CN110660247A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910816077.9
申请日：2019-08-30
申请人： 广东技术师范大学天河学院
摘要： 本发明提供了一种红绿灯，包括依次电连接的人行灯与交通信号灯，所述人行灯设置于斑马线两端，所述交通信号灯设置于斑马线上，所述人行灯包括依次电连接的人行指示灯以及发声装置，所述交通信号灯包依次括电连接的车行指示灯以及车流感应装置；其中，所述发声装置，用于在人行指示灯亮起红灯时，提醒行人不要穿行马路；所述车流感应装置，用于检测单向车道上的车流量，并以此调整车行指示灯的切换时间。本发明通过将红绿灯的外形进行改变使得色盲色弱人群也能够识别，还通过增加车流感应装置能够根据车道上的车流量来合理调配红绿灯时间，同时通过增加警报功能能够警示想横穿马路的行人；本发明为了能够有效提高使用寿命，发声装置与主控制器均设计为防水防曝晒。
-
公开(公告)号：CN110531765A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910795425.9
申请日：2019-08-27
申请人： 广东技术师范大学天河学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种用于环境监测的智能小车，其特征在于，包括车体；车体内部设有空腔；空腔内设有大气监控模块；大气监控模块包括气囊和设于气囊内的若干个传感器；车体的顶部还设有集气管和气泵，且集气管与气泵连通；气泵通过气管与气囊连通；集气管延伸出车体外；空腔内还设有处理器模块、控制模块及无线通讯模块；控制模块包括驾驶模块、驱动模块和分析模块；车体上设有避障模块；空腔内还设有定位模块；避障模块和定位模块分别通过处理器模块与驾驶模块连接。本发明具有代替了人工劳动力，代替了人工进行现场污染物实时监测，不仅监测精准，而且辅助执法人员进行证据采集，为后期执法提供了坚实的保证的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
259 条记录 (耗时 0.064 秒)
