一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人

    公开(公告)号:CN114798557A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210404098.1

    申请日:2022-04-18

    摘要: 本发明一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人,包括主机体、转动基座、摄像头、转向轮、驱动杆、驱动轮、储水箱、喷水机构和刮除机构,所述转动机构转动安装在主机体上表面的中部,两个所述摄像头对称转动安装在转动基座的上端,两个所述转向轮对称转动安装在主机体下表面的一侧,所述驱动杆通过轴承转动连接在主机体下表面远离转向轮的一侧;本发明能够实现对巡检机器人上摄像头的拍摄端进行自动清洗工作的效果,相较于传统的巡检机器人而言需要采用人工进行清洗,能够节省人力,提高清洗效率和质量,其能够避免清洗不及时的现象发生,有效的保证了巡检机器人的巡检质量,且不需要单独设置泵水设备泵水。

    一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人

    公开(公告)号:CN117863195A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410041122.9

    申请日:2024-01-11

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域;而本发明包括车体,车体顶端两侧分别固定安装有升降机构和清洁机构,升降机构顶端固定安装有转动机构,转动机构靠近清洁机构的一侧固定安装有第一调节机构,第一调节机构上滑动设有对称分布的两个移动机构,两个移动机构相互靠近的一侧均固定安装有第二调节机构,第二调节机构上设有两个检测设备,本发明通过升降机构来调节转动机构的高度,通过设置第一调节机构、移动机构和第二调节机构来使检测设备呈环形分布在管道外侧,且调节检测设备与管道的距离,便于对管道进行检测,通过设置转动机构带动检测设备偏转,使检测设备能够对管道弯曲处进行检测。