一种基于多视角图像的落料堆抑尘方法及系统

    公开(公告)号:CN118609012A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410629917.1

    申请日:2024-05-21

    摘要: 本发明公开一种基于多视角图像的落料堆抑尘方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1:对多视角视频数据进行预处理得到多视角图像数据,检测不同视角下图像数据中的特征点并匹配成对;S2:构建目标检测模型,识别并跟踪铲车和落料堆;S3:结合多视角图像数据,分析铲车的运动轨迹和动作模式,推断铲车意图;S4:结合落料堆特征和铲车意图,预测扬尘情况并设定除尘参数;S5:根据除尘参数,控制除尘设备进行除尘。本发明解决了传统抑尘方法只能根据固定的预设方案进行喷雾,而无法根据铲车行为和堆料大小实时调整抑尘策略的问题;还解决了基于单视角图像的抑尘策略因无法准确定位铲车产运位置和扬尘范围,而导致抑尘效果受限的问题。

    一种电缆线的卷扬装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118790834A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411002428.X

    申请日:2024-07-25

    IPC分类号: B65H75/44 B65H63/00 B66C13/12

    摘要: 本发明涉及卷扬装置技术领域,具体为一种电缆线的卷扬装置,包括底板、安装在底板上的支撑座、安装在支撑座上用于对电缆进行施放的滚筒、安装在支撑座上且用于对滚筒进行驱动的驱动机构和安装在底板上用于对施放的电缆进行导向的定位机构,所述定位机构用于对施放电缆的一端进行导向施放,所述卷扬装置还包括有:移动块,所述移动块滑动连接在底板上;所述定位机构包括电缆线限位导向结构、安装在电缆线限位导向结构底部且用于对电缆线限位导向结构进行支撑的移动套、与所述移动套螺纹配合连接且横向设置的往复丝杆,此电缆线的卷扬装置,能够对电缆外绝缘层的破损情况进行检测的作用,保证施放中的电缆外绝缘层的检测效率。

    散碎货物受料设备用耐磨衬板

    公开(公告)号:CN217780182U

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202221853132.5

    申请日:2022-07-18

    IPC分类号: B65G69/00 B65G65/00

    摘要: 本实用新型涉及散碎货物转运技术领域,尤其涉及一种散碎货物受料设备用耐磨衬板,包括耐磨钢板和密铺于所述耐磨钢板上的若干耐磨块;所述耐磨块呈鱼鳞型,其顶部的厚度大于底部的厚度,外表面由顶部向底部弧形过渡为弧形面;且所述耐磨块的弧形上表面设有弧形槽;所述耐磨块呈菱形阵列可拆卸地铺设于所述耐磨钢板的表面。本实用新型设计的所述耐磨衬板与受料设备的底板螺栓可拆卸连接,利用耐磨衬板上密铺的鱼鳞状耐磨块作为主要磨损件,耐磨块与耐磨钢板之间为可拆卸连接,磨损后只需更换磨损的耐磨块即可,更换简单、效率高,且工作量少。

    码头清淤装置用可调式吸泥结构

    公开(公告)号:CN218622365U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202221710056.2

    申请日:2022-07-02

    IPC分类号: E02F3/92 E02F5/28

    摘要: 本实用新型涉及码头清淤技术领域,尤其涉及一种码头清淤装置用可调式吸泥结构,包括吸泥管、Y型套管、排污泵、排泥管、中空回转平台和卷扬装置;所述吸泥管远离吸泥端设有纵向连接管;所述Y型套管的一端连接所述排污泵的进口,另一端设有两相对设置的回转接头,所述纵向连接管的两端分别与所述回转接头对接;所述卷扬装置和排污泵固定安装于所述中空回转平台的台面,其中所述卷扬装置用于牵引所述吸泥管;所述排泥管的一端竖直的穿过所述中空回转平台的轴心连通至排污仓,另一端连接所述排污泵的排污口。本实施例实现了吸泥管的360°旋转,能对船体周围进行抽泥,抽泥灵活性高,相比于传统方式,降低了抽泥成本。

    物流输送用缓冲转移装置

    公开(公告)号:CN217920185U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202221919781.0

    申请日:2022-07-21

    发明人: 谢强 雷晨曦 刘学

    摘要: 本实用新型涉及物流输送领域,尤其涉及一种物流输送用缓冲转移装置,包括机架和设于机架上方的转移台、缓冲器、若干推板、循环推移机构;所述转移台与输送带的出料端相垂直的接驳;所述缓冲器正对输送带设于转移台一侧的上方;所述循环推移机构设于转移台远离输送带的一侧;若干所述推板等间距设于循环推移机构,由循环推移机构驱动做循环运动,且所述推板的端部延伸至转移台,其上设有避让缓冲器的避让口;相邻两所述推板之间的距离不小于输送带的宽度。本实用新型利用缓冲器将输送带传送的货物截停于转移台上,再由循环推移机构带动推板将货物沿转移台已送至另一传送带或者已送至货物码放点,无需人工截停,也不会损伤货物,释放了劳动力。

    卷状或筒状货物运输用固定装置

    公开(公告)号:CN217995289U

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202221608451.X

    申请日:2022-06-25

    摘要: 本实用新型涉及货物运输领域,尤其涉及一种卷状或筒状货物运输用固定装置,包括底板、底托、可调定位座和绑扎装置;所述底板沿其长度方向设有多组左右对称的铰接座;多个所述底托沿底板的长度方向设于底板位于两侧的铰接座中线上;所述可调定位座包括多组支撑架、连接轴和开度调节装置,每组所述支撑架由两个支撑杆的一端铰接于铰接座组成的V型结构,每组所述支撑架的支撑杆顶部通过连接轴贯穿连接,所述开度调节装置的两端分别可转动连接第一组支撑架的两支撑杆中部;多个所述绑扎装置的一端连接支撑架一侧的连接轴,另一端连接支撑架另一侧的连接轴。本实用新型具有结构简单、灵活性高,能对卷状或筒状货物进行可靠固定的特点。

    物流转运用新型托架
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217918954U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202221653205.6

    申请日:2022-06-29

    IPC分类号: B65D21/032 B65D19/38

    摘要: 本实用新型涉及涉及物流转运领域,尤其涉及一种物流转运用新型托架,包括转运托盘、立杆和固定缓冲器;所述转运托盘的底部四个转角处均设有台阶通孔;四根所述立杆与托架最底层的所述转运托盘的台阶通孔可拆卸固定;每一根所述立杆上设有可沿立杆长度方向活动调节的用于承托所述转运托盘的所述固定缓冲器。本实用新型通过在托架最底层的转运托盘上安装立杆,其余转运托盘设置在立杆上并利用固定缓冲器进行承托定位,实现多层转运托盘的叠放,且下方货物不受压,保证了货物的运输质量。

    一种船舶污水上岸传输系统

    公开(公告)号:CN216383617U

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202122651807.X

    申请日:2021-11-02

    IPC分类号: F17D1/08 F17D1/14 F17D3/01

    摘要: 本实用新型所提供的一种船舶污水上岸传输系统,包括输水管网组件,输水管网组件包括多个沿上岸斜坡码头间隔设置的输水管子段,相邻两个输水管子段通过三通阀连接,输水管网组件还包括设置于垃圾收集船上的水泵以及与水泵连通的第一硬水管、设置于趸船上且与第一硬水管连通的第二硬水管、设置于接岸钢引桥上且与第二硬水管连通的第三硬水管;其中,水泵的吸水端与垃圾收集船的污水仓连通,第三硬水管的靠近上岸斜坡码头的一端与最靠近河道且位于水面上方的三通阀之间通过第一软水管连接,通过第一软水管寻找当前水位下距离上岸斜坡码头最近的三通阀位置的方式,实现适应水位变化且可靠高效的污水传输。