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公开(公告)号：CN118787377A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411294839.0
申请日：2024-09-14
申请人： 居天智慧(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种具备超声视诊功能的多功能听诊器，其包括有听诊器本体、套接件、控制主板、听筒、物理拾音器、第一子电路板、第二子电路板、第三子电路板、连结主板、超声探头和显示元件。本发明具有以下优点和效果：将超声探头与传统听诊器进行整合；并对传统听诊器进行功能扩展，增加电子拾音器的电子听诊功能、显示元件实时显示和控制主板的集成控制，以符合智能化的潮流；且在对传统听诊器的整合和功能扩展后，还优化了传统听诊器的结构，以方便超声探头、电子拾音器、显示元件和控制主板这些电子元件的装配以及损坏后的拆卸，为后续的周期性维护提供便利。
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公开(公告)号：CN112305081B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011373619.9
申请日：2020-11-30
申请人： 居天智慧(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及食材检测的技术领域，公开了一种基于高级食材的超声监测器，包括：探头，所述探头的顶部具有高频线阵探头；挡位板，所述挡位板与所述高频现在探头相对布置，食材置于所述高频线阵探头和所述挡位板之间；主机，所述探头的底部通过连接线连接于所述主机，所述主机具有显示屏，所述显示屏用于显示所述高频线阵探头所探照的图像；所述主机内具有主控板，所述主控板与所述显示屏电性连接，所述主控板根据所述显示屏所显示的图像，分析得出肉质的多少和厚度，并将肉质的多少和厚度显示于所述显示屏。本发明技术方案给出的基于高级食材的超声监测器，可以得知每个食材肉质多少和肉质厚度的具体情况，且不易判断错误。
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公开(公告)号：CN114617614A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210137408.8
申请日：2022-02-15
申请人： 居天智慧(深圳)有限公司
摘要： 本申请属于医疗领域，提出了一种手术机器人及其前列腺穿刺方法、装置及存储介质。该方法包括：控制所述第二机械臂的四维超声探头获取待穿刺脏器的第一动态三维图像；通过第三机械臂包括的双平面超声探头采集二维超声图像并生成待穿刺脏器的第一三维图像；将所述第一动态三维图像和第一三维图像进行校准，校准得到第二三维图像；对所述第二三维图像进行区域划分，确定所划分的区域的取样点，以及所述取样点对应的穿刺点；根据所述第一机械臂的摄像头所采集的图像，控制所述第四机械臂根据穿刺点和取样点进行取样操作。在校准后的第二三维图像的基础上，通过多个机械臂配合进行穿刺操作，从而有利于提高穿刺精度，减少重复穿刺给病人带来的痛楚。
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公开(公告)号：CN112754530A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110065309.9
申请日：2021-01-18
申请人： 居天智慧(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及超声仪的技术领域，公开了甲状腺识别无线超声仪，包括超声枪，超声枪包括超声头，超声头形成在手持柄的前端，超声头的前端具有抵接面；超声头的外周套设有可被驱动沿着超声头轴向移动的移动筒，移动筒的前端具有与抵接面同向朝向的抵接环；抵接环上设有油印层，沿着超声头朝向手持柄的延伸方向，油印层位于抵接面的上方；超声头与移动筒之间设有驱动移动筒背离抵接面复位移动的复位结构；利用超声头的抵接面抵接在用户的脖子上移动，直至找到甲状腺的图像，通过驱动移动筒朝向抵接面方向移动，油印层在用户的脖子上印上标识圈，便于实习的医生知悉甲状腺的位置，便于再次准确的将超声头的抵接面放置在标识圈内部。
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公开(公告)号：CN112057108A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011066361.8
申请日：2020-09-30
申请人： 居天智慧(深圳)有限公司
发明人： 吴军
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明涉及超声诊断仪的技术领域，公开了高频超声诊断仪，包括机体以及高频凸阵探头，机体内部设置有控制板，高频凸阵探头与控制板电性连接；机体的后部形成供用户手握的手握段，机体的中部朝外凸起，形成位于手握段前端部的台阶环体，台阶环体环绕机体的外周布置，机体的前部形成抵接段，抵接段的后端对接着台阶环体，高频凸阵探头设置在抵接段的前端；本发明提供的高频超声诊断仪，当需要使用高频超声诊断仪时，用户直接手持着手握段，且手部抵接着台阶环体，将抵接段上的高频凸阵探头抵接在待超声扫描部位，则可以超声扫描工作，便于用户手握操作，在超声扫描过程中，避免出现手握不稳等问题。
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公开(公告)号：CN112057108B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011066361.8
申请日：2020-09-30
申请人： 居天智慧(深圳)有限公司
发明人： 吴军
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明涉及超声诊断仪的技术领域，公开了高频超声诊断仪，包括机体以及高频凸阵探头，机体内部设置有控制板，高频凸阵探头与控制板电性连接；机体的后部形成供用户手握的手握段，机体的中部朝外凸起，形成位于手握段前端部的台阶环体，台阶环体环绕机体的外周布置，机体的前部形成抵接段，抵接段的后端对接着台阶环体，高频凸阵探头设置在抵接段的前端；本发明提供的高频超声诊断仪，当需要使用高频超声诊断仪时，用户直接手持着手握段，且手部抵接着台阶环体，将抵接段上的高频凸阵探头抵接在待超声扫描部位，则可以超声扫描工作，便于用户手握操作，在超声扫描过程中，避免出现手握不稳等问题。
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公开(公告)号：CN118452976A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410556168.4
申请日：2024-05-07
申请人： 居天智慧(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种垂直进针式掌上超声装置，其包括：设备本体的一端为声头，设备本体安装有穿刺架，穿刺架用于安装穿刺针；穿刺架设于声头的左侧或右侧，声头设置有相邻的第一振源段和第二振源段，第一、二振源段均设置有若干个用于产生声波的晶片，第一振源段和第二振源段之间设置有避让位，穿刺针从避让位穿出；第一、二振源段均设置有梯形扩展段，两个梯形扩展段分别位于避让位的两侧；梯形扩展段内的晶片的激励时间逐步延迟，延迟的开始端为梯形扩展段远离避让位的一端，延迟的结束端为梯形扩展段靠近避让位的一端，梯形扩展段产生倾斜波阵面，倾斜波阵面向避让位扩展。实现穿刺针的垂直进针和获取包含穿刺针轨迹的高质量超声图像。
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公开(公告)号：CN111870277B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010873085.X
申请日：2020-08-26
申请人： 居天智慧(深圳)有限公司
发明人： 吴军
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明涉及超声扫描的技术领域，公开了超声波扫描VR投影设备，包括扫描枪、控制器以及多个VR眼镜，扫描枪具有供用户手握的手握柄，手握柄的端部设置有抵接待扫描位置的扫描头；扫描枪内部设置有陀螺仪，扫描枪通过导线与控制器电性连接，多个VR眼镜分别与控制器电性连接；扫描枪将扫描数据传输给控制器，控制器将扫描数据转换为三维立体模型，并将三维立体模型投放至VR眼镜；利用扫描枪的扫描头扫描待扫描位置，通过陀螺仪的辅助，可以扫描身体部位的三维数据，并将扫描数据传输给控制器，控制器将扫描数据转换为三维立体模型，投放到VR眼镜，用户可以通过查模型，直观、清晰的识别扫描部位。
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公开(公告)号：CN112617891B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011531183.1
申请日：2020-12-22
申请人： 居天智慧(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及卵泡检测的技术领域，公开了生殖卵泡检测仪，包括检测仪主体和探测部；检测仪主体包括控制模块、图像处理模块、无线模块；探测部与检测仪主体连接，探测部设有用于获取生殖卵泡超声图像的超声探测头；通过图像处理模块对生殖卵泡超声图像进行裁剪、掩膜处理；检测仪主体通过无线模块与外部设备无线连接，通过外部设备将检测到的生殖卵泡超声图像显示；检测时，将探测部从女性阴道伸入，由超声探测头探测生殖卵泡的位置，并获取生殖卵泡超声图像，通过无线模块将检测仪主体与外部设备连接，即可将生殖卵泡超声图像显示，便于观察，图像处理模块则负责对图像进行裁剪和掩膜处理，消除其它影响检查的无关信息的干扰，以确保检查更准确。
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公开(公告)号：CN112754530B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110065309.9
申请日：2021-01-18
申请人： 居天智慧(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及超声仪的技术领域，公开了甲状腺识别无线超声仪，包括超声枪，超声枪包括超声头，超声头形成在手持柄的前端，超声头的前端具有抵接面；超声头的外周套设有可被驱动沿着超声头轴向移动的移动筒，移动筒的前端具有与抵接面同向朝向的抵接环；抵接环上设有油印层，沿着超声头朝向手持柄的延伸方向，油印层位于抵接面的上方；超声头与移动筒之间设有驱动移动筒背离抵接面复位移动的复位结构；利用超声头的抵接面抵接在用户的脖子上移动，直至找到甲状腺的图像，通过驱动移动筒朝向抵接面方向移动，油印层在用户的脖子上印上标识圈，便于实习的医生知悉甲状腺的位置，便于再次准确的将超声头的抵接面放置在标识圈内部。
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