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公开(公告)号：CN116500624B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310781018.9
申请日：2023-06-29
申请人： 天津知海科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种恢复成像方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取快拍观测信号向量、波达方向角分辨率、稀疏度的目标值和预设数学模型，稀疏度用于表征到达时刻相同且方位不同的目标回波信号的数量；基于预设数学模型和稀疏度的目标值，对快拍观测信号向量进行稀疏恢复处理，得到波达方向角对应的幅值向量；根据波达方向角分辨率和幅值向量中的目标索引编号，确定波达方向角向量，目标索引编号对应的幅值向量中的元素为非0元素；其中，所述波达方向角向量用于生成三维干涉图像。
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公开(公告)号：CN116520300B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310805050.6
申请日：2023-07-03
申请人： 天津知海科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种解算设备配置方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取声换能器阵列的线阵列数量、目标方向的数量、单次计算时长上限值和单次结果计算时长；相关度算子用于根据声换能器阵列接收到的快拍观测信号解算出波达方向角对应的幅值向量，目标方向与快拍观测信号相对应；根据目标方向的数量、单次计算时长上限值和单次结果计算时长，确定稀疏波达方向解算装置的装置数量，稀疏波达方向解算装置用于根据快拍观测信号解算出波达方向角对应的幅值向量；根据线阵列数量和装置数量，配置具有预设算力的解算设备，解算设备包括至少一个稀疏波达方向解算装置。
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公开(公告)号：CN116381657B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310668959.1
申请日：2023-06-07
申请人： 天津知海科技有限公司
摘要： 本发明提供了发射通道故障监测方法、装置、声呐发射机及存储介质，该方法包括：获取声呐发射机N个发射通道分别对应的发射信号，其中，N为大于等于1的整数；基于N个发射信号和N个电压频率转换电路，确定N个发射通道分别对应的输出频率；基于每一输出频率和N个发射通道分别对应的原始信号序列，确定N个发射通道分别对应的故障监测结果。本发明提供的技术方案中，利用电压频率转换电路进行电压频率转换，得到输出频率，并根据输出频率和原始信号序列进行故障判断，电路简单，监测过程中涉及到的元器件数量较少，有效减少声呐发射机通道监测所需硬件资源。
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公开(公告)号：CN116540242A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310805067.1
申请日：2023-07-03
申请人： 天津知海科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种干涉图像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取第一映射关系、第二映射关系、波达方向角对应的幅值向量和目标位置坐标点；其中，幅值向量和目标位置坐标点为通过声换能器阵列接收到的快拍观测信号向量转换得到；根据第一映射关系，将幅值向量转换为第一颜色编码，幅值向量用于表征反向散射能量；根据第二映射关系，将目标位置坐标点转换为第二颜色编码，目标位置坐标点包括目标对象与声换能器阵列的垂直距离；根据第一颜色编码和第二颜色编码，生成三维干涉图像。
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公开(公告)号：CN116500624A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310781018.9
申请日：2023-06-29
申请人： 天津知海科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种恢复成像方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取快拍观测信号向量、波达方向角分辨率、稀疏度的目标值和预设数学模型，稀疏度用于表征到达时刻相同且方位不同的目标回波信号的数量；基于预设数学模型和稀疏度的目标值，对快拍观测信号向量进行稀疏恢复处理，得到波达方向角对应的幅值向量；根据波达方向角分辨率和幅值向量中的目标索引编号，确定波达方向角向量，目标索引编号对应的幅值向量中的元素为非0元素；其中，所述波达方向角向量用于生成三维干涉图像。
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公开(公告)号：CN116520300A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310805050.6
申请日：2023-07-03
申请人： 天津知海科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种解算设备配置方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取声换能器阵列的线阵列数量、目标方向的数量、单次计算时长上限值和单次结果计算时长；相关度算子用于根据声换能器阵列接收到的快拍观测信号解算出波达方向角对应的幅值向量，目标方向与快拍观测信号相对应；根据目标方向的数量、单次计算时长上限值和单次结果计算时长，确定稀疏波达方向解算装置的装置数量，稀疏波达方向解算装置用于根据快拍观测信号解算出波达方向角对应的幅值向量；根据线阵列数量和装置数量，配置具有预设算力的解算设备，解算设备包括至少一个稀疏波达方向解算装置。
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公开(公告)号：CN116381657A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310668959.1
申请日：2023-06-07
申请人： 天津知海科技有限公司
摘要： 本发明提供了发射通道故障监测方法、装置、声呐发射机及存储介质，该方法包括：获取声呐发射机N个发射通道分别对应的发射信号，其中，N为大于等于1的整数；基于N个发射信号和N个电压频率转换电路，确定N个发射通道分别对应的输出频率；基于每一输出频率和N个发射通道分别对应的原始信号序列，确定N个发射通道分别对应的故障监测结果。本发明提供的技术方案中，利用电压频率转换电路进行电压频率转换，得到输出频率，并根据输出频率和原始信号序列进行故障判断，电路简单，监测过程中涉及到的元器件数量较少，有效减少声呐发射机通道监测所需硬件资源。
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公开(公告)号：CN116540242B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310805067.1
申请日：2023-07-03
申请人： 天津知海科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种干涉图像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取第一映射关系、第二映射关系、波达方向角对应的幅值向量和目标位置坐标点；其中，幅值向量和目标位置坐标点为通过声换能器阵列接收到的快拍观测信号向量转换得到；根据第一映射关系，将幅值向量转换为第一颜色编码，幅值向量用于表征反向散射能量；根据第二映射关系，将目标位置坐标点转换为第二颜色编码，目标位置坐标点包括目标对象与声换能器阵列的垂直距离；根据第一颜色编码和第二颜色编码，生成三维干涉图像。
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公开(公告)号：CN116500625B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310781024.4
申请日：2023-06-29
申请人： 天津知海科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种恢复成像方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质，该方法包括：在声呐向水底辐射发射信号的情况下，通过声换能器阵列接收Q个快拍分别对应的快拍观测信号向量；根据预先获取的接收阵列流型和快拍观测信号向量，分别解算每个快拍对应的波达方向角向量；根据每个快拍对应的波达方向角向量，分别确定每个快拍对应的M个目标位置坐标点；根据G*Q*M个目标位置坐标点，生成三维干涉图像；其中，在声呐在水中移动的过程中，声呐向水底辐射G次发射信号，Q、M和G均为正整数。
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公开(公告)号：CN116500625A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310781024.4
申请日：2023-06-29
申请人： 天津知海科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种恢复成像方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质，该方法包括：在声呐向水底辐射发射信号的情况下，通过声换能器阵列接收Q个快拍分别对应的快拍观测信号向量；根据预先获取的接收阵列流型和快拍观测信号向量，分别解算每个快拍对应的波达方向角向量；根据每个快拍对应的波达方向角向量，分别确定每个快拍对应的M个目标位置坐标点；根据G*Q*M个目标位置坐标点，生成三维干涉图像；其中，在声呐在水中移动的过程中，声呐向水底辐射G次发射信号，Q、M和G均为正整数。
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