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公开(公告)号:CN107576858A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710646729.X
申请日:2017-08-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北电力中超建设管理公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种施工机械带电作业电磁环境报警装置,包括检测组件、执行组件和PCB控制板;所述检测组件包括电场测量单元、间距测量单元和倾角测量单元;所述执行组件包括电动云台和报警设备;使用方法的步骤如下,S1,采集施工机械所处环境的实时信息;S2,保持安装箱始终与地面平行;S3,计算第一重报警指标;S4,计算第二重报警指标;S5,设置双重声光报警。本发明采用双重化保护报警机制,任意一重保护失效时,另一重能够保证出现数据越线情况时能及时触发声光报警系统,大大提高了作业人员和施工机械作业环境的安全性。采用激光测距方法,使得其具备夜间作业能力。电动云台保证该装置时刻与地面保持水平,在较为恶劣的地形环境中依旧能够正常工作。
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公开(公告)号:CN107576858B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201710646729.X
申请日:2017-08-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北电力中超建设管理公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种施工机械带电作业电磁环境报警装置,包括检测组件、执行组件和PCB控制板;所述检测组件包括电场测量单元、间距测量单元和倾角测量单元;所述执行组件包括电动云台和报警设备;使用方法的步骤如下,S1,采集施工机械所处环境的实时信息;S2,保持安装箱始终与地面平行;S3,计算第一重报警指标;S4,计算第二重报警指标;S5,设置双重声光报警。本发明采用双重化保护报警机制,任意一重保护失效时,另一重能够保证出现数据越线情况时能及时触发声光报警系统,大大提高了作业人员和施工机械作业环境的安全性。采用激光测距方法,使得其具备夜间作业能力。电动云台保证该装置时刻与地面保持水平,在较为恶劣的地形环境中依旧能够正常工作。
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公开(公告)号:CN104163242B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201410405468.9
申请日:2014-08-18
Applicant: 国网湖北电力中超建设管理公司 , 国家电网公司
IPC: B64C27/48
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器三叶桨夹具,包括用于与有刷电机转轴连接的电机转轴安装孔、用于安装桨叶的安装凸缘;所述的电机转轴安装孔设置在所述的三叶桨夹具的中心;所述的安装凸缘内设置有凹形安装槽,用于安装多旋翼飞行器的桨叶;所述的安装凸缘为三个,之间成120°角与所述的三叶桨夹具外沿固定连接。本发明能方便地卸载桨叶,当某一片桨叶损坏时,可以很方便地更换,节约成本。
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公开(公告)号:CN104163242A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201410405468.9
申请日:2014-08-18
Applicant: 国网湖北电力中超建设管理公司 , 国家电网公司
IPC: B64C27/48
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器三叶桨夹具,包括用于与有刷电机转轴连接的电机转轴安装孔、用于安装桨叶的安装凸缘;所述的电机转轴安装孔设置在所述的三叶桨夹具的中心;所述的安装凸缘内设置有凹形安装槽,用于安装多旋翼飞行器的桨叶;所述的安装凸缘为三个,之间成120°角与所述的三叶桨夹具外沿固定连接。本发明能方便地卸载桨叶,当某一片桨叶损坏时,可以很方便地更换,节约成本。
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公开(公告)号:CN104163238A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201410405546.5
申请日:2014-08-18
Applicant: 国网湖北电力中超建设管理公司 , 国家电网公司
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器机臂折叠装置,包括第一安装板、第二安装板、机臂固定夹、卡榫和转轴螺丝,第一安装板和第二安装板一端边沿处均对称地开设有上孔洞和下孔洞;机臂固定夹由底板和圆柱形机臂安装夹组成,圆柱形机臂安装夹固定安装在底板上;底板上下边沿处均开设有上孔洞和下孔洞,转轴螺丝依次穿过第一安装板下孔洞、底板下孔洞和第二安装板下孔洞,将机臂固定夹可旋转地安装在第一安装板、第二安装板之间;当需要多旋翼飞行器机臂工作时,则将卡榫依次穿过第一安装板上孔洞、底板上孔洞和第二安装板上孔洞,需要多旋翼飞行器机臂折叠时,则将卡榫拔出。本发明能将多旋翼机臂在不工作时进行折叠,降低机体体积,方便携带。
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公开(公告)号:CN104163238B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201410405546.5
申请日:2014-08-18
Applicant: 国网湖北电力中超建设管理公司 , 国家电网公司
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器机臂折叠装置,包括第一安装板、第二安装板、机臂固定夹、卡榫和转轴螺丝,第一安装板和第二安装板一端边沿处均对称地开设有上孔洞和下孔洞;机臂固定夹由底板和圆柱形机臂安装夹组成,圆柱形机臂安装夹固定安装在底板上;底板上下边沿处均开设有上孔洞和下孔洞,转轴螺丝依次穿过第一安装板下孔洞、底板下孔洞和第二安装板下孔洞,将机臂固定夹可旋转地安装在第一安装板、第二安装板之间;当需要多旋翼飞行器机臂工作时,则将卡榫依次穿过第一安装板上孔洞、底板上孔洞和第二安装板上孔洞,需要多旋翼飞行器机臂折叠时,则将卡榫拔出。本发明能将多旋翼机臂在不工作时进行折叠,降低机体体积,方便携带。
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公开(公告)号:CN204096085U
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201420465208.6
申请日:2014-08-18
Applicant: 国网湖北电力中超建设管理公司 , 国家电网公司
IPC: B64C27/48
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器三叶桨夹具,包括用于与有刷电机转轴连接的电机转轴安装孔、用于安装桨叶的安装凸缘;所述的电机转轴安装孔设置在所述的三叶桨夹具的中心;所述的安装凸缘内设置有凹形安装槽,用于安装多旋翼飞行器的桨叶;所述的安装凸缘为三个,之间成120°角与所述的三叶桨夹具外沿固定连接。本实用新型能方便地卸载桨叶,当某一片桨叶损坏时,可以很方便地更换,节约成本。
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公开(公告)号:CN204096080U
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201420465254.6
申请日:2014-08-18
Applicant: 国网湖北电力中超建设管理公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器负载减震装置,包括减震球、减震板支撑柱、第一减震安装板和第二减震安装板,所述的减震球不止一个,所述的减震板支撑柱不止一个;所述的减震板支撑柱一一穿过所述的减震球后设置在所述的第一减震安装板和第二减震安装板之间,所述的第一减震安装板上表面和第二减震安装板下表面均安装有不止一个减震球;多旋翼飞行器负载安装在所述的第一减震安装板上表面的减震球上,所述的第二减震安装板下表面通过其上的减震球与多旋翼飞行器机体连接,从而利用负载的惯性抵消多旋翼飞行器机体的低频震动和过滤高频震动,并且通过中间减震球与机身支撑柱的链接保证减震板的横向稳定性,减少错位的幅度。
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公开(公告)号:CN206601446U
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201720321644.X
申请日:2017-03-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北电力中超建设管理公司 , 武汉大学
IPC: G01R29/12
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式工频电场场强测量仪,包括壳体,壳体内设置有安装柱,安装柱上安装有场强传感器组件,场强传感器组件后端安装有电路板,在电路板上安装有滤波放大电路、AD转换电路、控制器、报警模块和供电电源,在壳体的前端面设置有显示安装孔,显示屏通过显示安装孔安装在壳体上,所述场强传感器组件包括金属极板Ⅰ、金属极板Ⅱ和绝缘介质,金属极板Ⅰ和金属极板Ⅱ分别通过导线与滤波放大电路连接,滤波放大电路通过AD转换电路与控制器的输入端连接,控制器的输出端与报警器和显示屏连接,供电电源为滤波电路、放大电路、AD转换电路、控制器、报警模块和显示屏供电。本实用新型体积小,携带方便,且检测灵敏。
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公开(公告)号:CN204096081U
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201420465080.3
申请日:2014-08-18
Applicant: 国网湖北电力中超建设管理公司 , 国家电网公司
IPC: B64C3/56
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器机臂折叠装置,包括第一安装板、第二安装板、机臂固定夹、卡榫和转轴螺丝,第一安装板和第二安装板一端边沿处均对称地开设有上孔洞和下孔洞;机臂固定夹由底板和圆柱形机臂安装夹组成,圆柱形机臂安装夹固定安装在底板上;底板上下边沿处均开设有上孔洞和下孔洞,转轴螺丝依次穿过第一安装板下孔洞、底板下孔洞和第二安装板下孔洞,将机臂固定夹可旋转地安装在第一安装板、第二安装板之间;当需要多旋翼飞行器机臂工作时,则将卡榫依次穿过第一安装板上孔洞、底板上孔洞和第二安装板上孔洞,需要多旋翼飞行器机臂折叠时,则将卡榫拔出。本实用新型能将多旋翼机臂在不工作时进行折叠,降低机体体积,方便携带。
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