一种RPA流程机器人故障自检系统

    公开(公告)号:CN115847486B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202211654465.X

    申请日:2022-12-22

    Abstract: 本申请公开了应用于机器人技术领域的一种RPA流程机器人故障自检系统,当机器手长时间工作后产生的误差累积超过阈值时会导致伺服电机无法将驱动块带动到预定高度,此时,会导致夹持部与机器手之间发生滑动,进而将封堵块打开,使活塞腔流出的气体对夹持部施加推力,从而对夹持部缺失的推力进行补偿,有效保证对物品夹持的稳定性,同时,当机器手手夹持力度不够时,会导致自检轮无法带动第二孔洞转动到相应角度,此时第二孔洞通过管道会将第一孔洞和活塞补偿杆连通,使活塞补偿杆被气体推动从而挤压阻尼气囊,不仅为夹持部提供相应的夹持推力,还会启动蜂鸣器,使工作人员可及时对相应编码器的累计误差进行调节。

    一种控温防潮型地埋式变电站

    公开(公告)号:CN112653000B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202011319267.9

    申请日:2020-11-23

    Inventor: 韩井刚

    Abstract: 本发明公开了一种控温防潮型地埋式变电站,包括埋设在地下的变电箱,所述变电箱上端安装有外箱体,所述外箱体的侧壁开设有多个通风口,所述变电箱内嵌设有隔板,所述隔板的侧壁开设有通孔,所述变电箱的两个相对侧壁均固定连接有抽气盒,所述抽气盒的两相对侧壁分别设有与其内部相通的单向进气管与单向出气管,其中一个所述单向进气管与外箱体内部连通,其中一个所述单向出气管与外箱体内部连通,所述外箱体内安装有使抽气盒抽气的抽气装置。本发明通过利用气流动能驱动抽气装置运转,从而不断将地面新鲜的冷空气抽入地下的变电箱内,同时将内部热空气排出,如此可大大提高变电箱内的空气交互,快速将变电箱内的热量散发出去。

    一种国家电网覆冰灾害预测方法

    公开(公告)号:CN111210086B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202010041153.6

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种国家电网覆冰灾害预测方法,涉及机器学习领域,用于对国家电网的电力塔杆、电力传输线路和电力传输通道进行覆冰灾害预测,包括如下步骤:采集历史信息,形成完整的历史数据,完整的历史数据的干维度即为数据特征,对数据特征进行选择,对LightGBM模型的参数进行调整,对LightGBM模型进行训练,采集当前信息,形成完整的当前数据,利用训练好的LightGBM模型进行覆冰灾害预测。本发明所提供的方法可以对电力塔杆、电力传输线路和电力传输通道发生覆冰灾害的风险做出预测,提前部署应对措施。

    一种用于配电工程安装用前期破路装置

    公开(公告)号:CN111648220B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202010547009.X

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于配电工程安装用前期破路装置,包括:破碎仓、除尘仓、风机仓和底板,除尘仓、破碎仓和风机仓均安装在底板上,破碎仓内水平设置有驱动杆,驱动杆的两端与破碎仓内壁转动连接,驱动杆的下方设置有连接板一和连接板二,连接板一上垂直固定有破路杆一,连接板二上竖直固定有破路杆二,破路杆一和破路杆二间隔设置。本发明在破碎仓内安装了两组破路杆,且通过两组对称设置的偏心轮来进行驱动,从而使两组破路杆交替反复竖直运动,通过破路杆端部的破路锥和破路锤来进行破路,破路锤对路面进行捶打,降低路面的结构强度再通过破路锥来进行破路,提高破路的效率,同时还能降低破路锥的磨损。

    一种用于配电工程安装用前期破路装置

    公开(公告)号:CN111648220A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010547009.X

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于配电工程安装用前期破路装置,包括:破碎仓、除尘仓、风机仓和底板,除尘仓、破碎仓和风机仓均安装在底板上,破碎仓内水平设置有驱动杆,驱动杆的两端与破碎仓内壁转动连接,驱动杆的下方设置有连接板一和连接板二,连接板一上垂直固定有破路杆一,连接板二上竖直固定有破路杆二,破路杆一和破路杆二间隔设置。本发明在破碎仓内安装了两组破路杆,且通过两组对称设置的偏心轮来进行驱动,从而使两组破路杆交替反复竖直运动,通过破路杆端部的破路锥和破路锤来进行破路,破路锤对路面进行捶打,降低路面的结构强度再通过破路锥来进行破路,提高破路的效率,同时还能降低破路锥的磨损。

    一种晶闸管阀段顶压装置

    公开(公告)号:CN116995043B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202311030270.2

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本发明提供了一种晶闸管阀段顶压装置,属于大功率电力子整流和逆变装置技术领域,包括串联设置的晶闸管阀组和设置于晶闸管阀组两端的端板,还包括:限位冷却机构,设置于晶闸管阀组的外侧且与端板保持固定连接。该发明,实现了通过晶闸管阀组工作时的温度带动较低挥发度的酒精溶液挥发推动活塞板,使通过活塞板推动冷却液通过升液管组进入冷却腔内部散热,并在持续升温持续对冷却腔泵液至较高液位时,使冷却腔通过液压推动导流滑块通过回流管组回流,对连接框架、储液腔和晶闸管阀组进行降温冷却散热的效果,实现了通过利用晶闸管阀组工作时温度升高产生自动循环的水冷降温效果。

    一种环保加工废旧电线回收切断收集设备

    公开(公告)号:CN112893715B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202110281122.2

    申请日:2021-03-16

    Inventor: 余昂漩

    Abstract: 本发明涉及一种切断设备,尤其涉及一种环保加工废旧电线回收切断收集设备。要解决的技术问题为:提供一种可自动使电线进行移动与切割的环保加工废旧电线回收切断收集设备。本发明的技术方案是:一种环保加工废旧电线回收切断收集设备,包括有:底板,底板顶部一侧设有安装架;进料架,底板顶部一侧设有进料架;推进机构,安装架顶部设有推进机构;切断机构,底板顶部一侧设有切断机构。通过设置的推进机构可自动的使电线移动进行切割工作;通过设置的切断机构便可自动的将电线切断;通过设置的清洗机构可以将电线表面的灰尘清除。

    一种带动叶片的小型垂直轴风力发电机及其发电方法

    公开(公告)号:CN107013412B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201710294687.8

    申请日:2017-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种带动叶片的小型垂直轴风力发电机及其发电方法。叶片的阻力大大降低了风力发电机的效率。本发明同侧的两根轮辐与一根叶片安装轴的两端分别固定,叶片安装轴与叶片构成转动副;叶片安装轴轴线将叶片分隔成弦长不等的两部分;两根叶片安装轴的内侧均固定档杆;档杆包括第一横杆、竖杆、第二横杆和挡环;挡环固定在第二横杆底端;第二横杆与轮辐的夹角均为5~10°,且两根档杆的挡环朝向相反;上轮毂支承在发电机的转子上,并通过离合器与发电机的转子连接。本发明通过叶片安装轴将叶片分成非等分进而迫使叶片发生偏转,挡杆控制叶片偏转角度来达到最佳迎风面积,提高了发电机的效率。

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