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公开(公告)号：CN113033548A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110238806.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 四川华能宝兴河水电有限责任公司 , 四川超影科技有限公司
Abstract: 本发明公开了机组运行状态判断及监控对点的图像识别方法，包括步骤：获取标准状态DI板图像；识别标准状态DI板指示灯状态及板卡信息；生成标准信号点表；获取DI板图像；识别DI板指示灯状态及板卡信息；生成信号点表；对比信号点表与标准信号点表，判断输出。本发明采用的图像识别算法提高了图像识别的正确率；使指示灯的定位达到较高的准确率；输出的状态对比、点亮或未点亮的信号点表，方便现场人员快速查看机组哪些信号点状态不正确，有利于现场人员针对性地检查和对点，能够较快速地判断机组运行状态，在较大程度上提高监控对点和故障查找效率。
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公开(公告)号：CN109213158A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810999961.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 四川超影科技有限公司
Inventor： 周谊
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的轮径矫正方法，其包括获取偏差距离、实际运行距离和直线距离，计算运行半径和运行角度，根据轮距计算内侧半径和外侧半径，根据运行时间计算左右两侧轮子的实际运行速度差，将实际运行速度差乘以补偿系数作为速度补偿值对左右轮子运行速度进行矫正。本发明通过计算智能巡检机器人左右两侧轮子的实际运行速度差，可以在智能巡检机器人出厂检测时，快速找出机器人四个轮子的机械差异，方便及时配置软件参数，使产品达到出厂要求；并且在实际使用中通过对四个轮子在运动过程中运动参数进行动态调整，消除了机械误差和因磨损导致的误差，使机器人精准的保持在既定轨道上运动。
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公开(公告)号：CN109066861A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810946341.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 四川超影科技有限公司
CPC classification number: H02J7/0027 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能巡检机器人自动充电控制方法，其包括采用检测算法获取充电桩图像，采用跟踪算法获取目标矩形框坐标，计算智能巡检机器人与充电桩之间的相对角度，将相对角度转换为旋转角度并调整智能巡检机器人姿态，计算智能巡检机器人与充电桩之间的距离并调节智能巡检机器人的运行速度，完成自动充电。本发明在每个充电点位，都根据检测跟踪到的目标矩形框，实时调整智能巡检机器人运动状态，减少定位误差；并且由于视觉信息的非接触、高效、便捷性，能够鲁棒、精确的辅助智能巡检机器人以适当角度和速度靠近充电桩，完成自动充电，增强智能巡检机器人的智能程度，使之真正完成24小时无人巡检任务。
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公开(公告)号：CN108958251A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810769033.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 四川超影科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0231 , G05D1/0257
Abstract: 本发明公开了一种机器人巡检地图设计方法，其包括导入激光地图，形成规划路径，根据物件模型设计地图，对检测点进行录制。本发明在导入激光地图后，结合现场情况和现场业务，快速规划设计，快速部署，提高现场施工的速度，节约成本；并且通过先规划路径，然后在路径上录制检测点的方式，减小了人力消耗，使得后期机器人除了拐角点都会在直线上行走，行走路径更为高效、美观。
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公开(公告)号：CN108564024A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810315576.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 四川超影科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于电厂环境的开关识别方法，其包括构建开关状态分类器，对目标区域进行定位，对目标区域进行灰度变化、图像分割和图像形态学处理，提取目标区域特征值，构建开关识别模型，最终得到开关的状态。本发明克服了背景纹理变化、光场变化以及尺寸变化的影响，可以高效、精准的检测开关的状态，从而大大减轻了工作人员的劳动强度、缩短了操作时间，并消除现场人员因主观因素影响检测结果等诸多问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108521422A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810312645.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 四川超影科技有限公司
Inventor： 黄扬
Abstract: 本发明公开一种基于智能巡检机器人的通用通信协议，应用于通信领域，针对目前的通信协议大多针对某一种统一接口进行定义，在同时包含多种接口通信时效率低下的问题，本申请设计统一数据格式，确定数据来源、数据流向以及数据类型，并增加数据校验位；通过定义了数据来源和数据流向，和接收确认机制，保证在交叉通信时，数据能够准确送达目标位置，同时防止数据丢失；本申请协议对于wifi通信、串口通信等均适用，无需再对数据包结构做处理，实现在多种不同的接口之间高效通信；本申请只需根据流向字段确定数据流向，然后直接转发；减少了拆包，再组包的过程，降低了数据的出错率，减少丢包率；并降低了智能巡检机器人系统的功耗。
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公开(公告)号：CN108520517A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810315442.3
申请日：2018-04-10
Applicant: 四川超影科技有限公司
Inventor： 周谊
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的漏液检测方法。其包括获取监控目标区域的视频流数据，提取视频图像并进行预处理，获取监控目标区域的视频流数据，提取视频图像并进行预处理，采用多通道分离和边缘梯度特征提取方法获取漏液区域特征信息，训练漏液特征分类器根据漏液区域特征信息判断是否出现漏液，根据前后帧的漏液区域特征信息计算漏液定位位置、漏液面积扩张速度和漏液区域锁定窗口信息。本发明可以较高效、精准的完成漏液检测，且可以根据漏液区域前后帧提取的视觉特征信息较准确了解漏液遗漏程度，具有精度高、非接触、效率高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN107995474A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810031848.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 四川超影科技有限公司
Inventor： 薛黎
CPC classification number: H04N7/18 , G01T1/02 , G01T1/1603 , G01T1/161 , G01T7/12 , G08C17/02 , H04N5/2253 , H04N7/141
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的病房辐射管理系统，涉及核辐射安全监测领域，它包括云服务器、监控前端、后台监控终端、多个病人监测点和多个控制区域监测点；病人监测点包括视频监控模块和腕带式个人剂量报警仪；控制区域监测点包括辐射剂量报警仪和通道式辐射监测仪；视频监控模块、腕带式个人剂量报警仪、辐射剂量报警仪和通道式辐射监测仪通过无线通信方式将数据传输到监控前端和后台监控终端；监控前端和云服务器通过无线通信方式与后台监控终端进行数据交互传输；监控前端通过无线通信方式将数据传输到云服务器；腕带式个人剂量报警仪通过无线通信方式将数据传输到视频监控模块。
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公开(公告)号：CN107971074A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201810032441.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 四川超影科技有限公司
Inventor： 薛黎
Abstract: 本发明公开了一种石墨生产用颗粒研磨装置，包括支撑底座和研磨箱体，所述支撑底座的上方设置有研磨箱体，且支撑底座的下方设置有储料箱，所述研磨箱体内的底部设置有曲面研磨底板，所述曲面研磨底板的上方设置有曲面颗粒研磨头，所述研磨箱体箱体的外侧面上设置有观察窗，曲面颗粒研磨头的曲面与研磨箱体底部的曲面研磨底板所形成的曲面相匹配，通过曲面颗粒研磨头在曲面研磨底板上的转动，实现石墨颗粒的研磨，本发明的防尘袋与连接头设置为一体式结构，且连接头通过螺纹与出料管啮合连接，通过防尘袋有效收集研磨后的石墨粉，同时也避免石墨粉的扩散，通过设置的连接头，方便了防尘袋的安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN107961854A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810032439.0
申请日：2018-01-12
Applicant: 四川超影科技有限公司
Inventor： 薛黎
CPC classification number: B02C4/08 , B02C4/02 , B02C18/14 , B02C23/16 , B02C2018/147 , B02C2023/165
Abstract: 本发明公开了一种石墨生产用粉碎装置，包括粉碎箱、支撑架，所述粉碎箱的上方设置有进料口，所述进料口的上方设置有箱盖，所述粉碎箱外表面一侧上方设置有飞轮，所述支撑架上方与飞轮同侧设置有电机，所述电机与飞轮之间设置有皮带，本发明石墨生产用粉碎装置在粉碎箱内部设置了两道研磨工序，第一道研磨能够将块状的石墨研磨成小的块状体，再经过刀片的切割使石墨更加细小，第二道研磨能够将刀片打磨过的粒状石墨进一步研磨成为粉末状，能够将所投入的石墨彻底研磨，达到预期的效果，本装置内部的过滤网采用抽拉式结构，使得冲洗过滤网的工作时能够快速的拆除，且不用讲粉碎机体打开，减少了粉末的飘散，对工作人员的安全提供了保障。
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