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公开(公告)号:CN108575849A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810428513.0
申请日:2018-05-07
Applicant: 周长宾
Inventor: 周长宾
CPC classification number: Y02A40/845 , A01K61/80 , B63B35/14 , G05B19/04
Abstract: 本发明为一种变幅分段作业的无人自动投饵船,属于一种用于特种水产养殖的投饵装置,具体涉及一种变幅覆盖、分段作业、断点续航的无人自动投饵船。一种变幅分段作业的无人自动投饵船包括自动料仓、无人自动投饵船;无人自动投饵船采用变幅方式规划航道,采用分段方式规划航线,自动装料、动态调整、根据目标需求及实时状态控制推进器及投饵机的运行状态,分段完成全部投饵作业;提供一种即轻量级,又满足不同养殖规模、不同养殖阶段所需要的一种变幅分段作业的无人自动投饵船,它规格单一、船体尺寸小、成本较低、控制精度高、适应性强。
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公开(公告)号:CN108391612A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201710066540.3
申请日:2017-02-07
Applicant: 周长宾
Inventor: 周长宾
Abstract: 本发明为一种离心管门控抛料装置,属于农业机械设施领域,它能实现颗粒、预混、冰鲜饵料及种子、颗粒肥料等物料的定向、无发热、极低破损率抛料。离心管门控抛料装置包括动力装置、离心装置、抛料控制装置、变轨装置;动力装置包括电动机、电动机输出轴、电动机输出轴托板;离心装置包括中心进料口、对称离心管、对称抛料口;抛料控制装置包括抛料门、抛料门门铰、抛料门控制杆、变轨导轮;变轨装置包括变轨轮,变轨轮为多曲线引导曲面。
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公开(公告)号:CN106005343A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610572632.4
申请日:2016-07-20
Applicant: 周长宾
Inventor: 周长宾
CPC classification number: B63H21/17 , H02J7/0027
Abstract: 本发明为一种无人船自动停泊充电装置,属于船用电气设施领域,它能够实现无人船自动接驳、分离,完成停泊、充电、起航的完整过程。无人船自动停泊充电装置包括码头装置和船载装置,码头装置包括地面电源、连接片、环路检测电阻、电源线、浮船;连接片设置于浮船上,连接片经电源线与地面电源相连;船载装置包括电磁吸盘、电磁线圈、船载控制器、船载电源电池组、电源线,电磁吸盘设置于无人船船首前端左右两端,电磁吸盘经电源线与船载控制器相连,电磁吸盘内置电磁线圈,电磁线圈经电源线与船载控制器相连,船载控制器与船载电源电池组经电源线相连,船载控制器有与船控模块通讯的接口。
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公开(公告)号:CN108782479A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810716227.4
申请日:2018-07-03
Applicant: 周长宾
Inventor: 周长宾
Abstract: 本发明为一种自动虾蟹渔获系统及标定方法,属于渔业设施领域,自动虾蟹渔获系统及标定方法包括安装在自动渔获船上的船上装置、安装在虾蟹塘的渔获装置、渔获点标定方法;船上装置包括机械手承台、1#机械手、2#机械手;渔获装置包括渔获桩、渔获篓、渔获地笼,1#机械手完成自动渔获船与渔获桩的接驳,2#机械手完成渔获篓的接驳与渔获;标记方法包括渔获点布置、渔获点标记、渔获点编辑、渔获点异常报警。自动虾蟹渔获系统及标定方法彻底改变了传统收地笼的虾蟹渔获方式,具有全天候高效无人作业、虾蟹损耗率低的特点,且结构简单、操控性好,能降低渔获对人工的依赖,提高劳动效率,实现规模化虾蟹养殖标准化作业。
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公开(公告)号:CN109006719A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201710435203.7
申请日:2017-06-10
Applicant: 周长宾
Inventor: 周长宾
IPC: A01K74/00
CPC classification number: A01K74/00
Abstract: 本发明为一种虾蟹自动分离装置,属于水产设施领域,它能实现无需人工、无需动力、无损伤的虾蟹自动分离。虾蟹自动分离装置包括箱体、蟹分离装置、虾分离装置;箱体包括混合箱、虾箱、蟹箱,由箱体侧板、箱体底板、虾箱隔板、蟹箱隔板组成;蟹分离装置包括蟹箱通道、蟹行板,蟹行板由光面板、蟹行板吊爬通道、连接端组成,只有混合箱内的蟹会自动经蟹分离装置进入蟹箱,且无法逃跑或者返回混合箱;虾分离装置包括虾行通道、虾箱通道,虾行通道由虾行托板、单向片组成,只有混合箱内的虾会自动经虾分离装置进入虾箱,且无法逃跑或者返回混合箱。
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公开(公告)号:CN106005343B
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201610572632.4
申请日:2016-07-20
Applicant: 周长宾
Inventor: 周长宾
Abstract: 本发明为一种无人船自动停泊充电装置,属于船用电气设施领域,它能够实现无人船自动接驳、分离,完成停泊、充电、起航的完整过程。无人船自动停泊充电装置包括码头装置和船载装置,码头装置包括地面电源、连接片、环路检测电阻、电源线、浮船;连接片设置于浮船上,连接片经电源线与地面电源相连;船载装置包括电磁吸盘、电磁线圈、船载控制器、船载电源电池组、电源线,电磁吸盘设置于无人船船首前端左右两端,电磁吸盘经电源线与船载控制器相连,电磁吸盘内置电磁线圈,电磁线圈经电源线与船载控制器相连,船载控制器与船载电源电池组经电源线相连,船载控制器有与船控模块通讯的接口。
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公开(公告)号:CN103329824A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310155373.1
申请日:2013-05-02
Applicant: 周长宾
Inventor: 周长宾
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 一种智能无人作业的水产养殖机器人,由地面站、遥控设备、船体部分、航行控制器、投料执行部分、投饵控制器、数据采集模块、数据与图像传输模块组成。航行控制器接受地面站、遥控器或者船载面板的指令,分为遥控模式和自动模式,自动模式按照预设航线、GPS导航,通过实时动态航向、航速控制,无人自主完成计划任务航行,保证了航线固定;根据实时航程、航速、料量等参数实时动态控制投料速率,保证了均匀投饵。数据与图像传输部分实时将数据采集部分采集的数据与系统相关运行参数传输到地面站。本发明可自主完成投饵、施肥、喷药、种草、割草、增氧、巡池、驱鸟、监测等作业。本发明实现了规模化水产养殖的四定,降低了水产养殖业对劳动力过分依赖。
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公开(公告)号:CN108569368A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810003191.5
申请日:2018-01-03
Applicant: 周长宾
Inventor: 周长宾
Abstract: 本发明为一种定水线浮箱轮推进伪三体船,属于小型船舶设施领域,具有固定水线推进、侧向自稳的特点,且船体尺寸小、造价低廉、稳定性高、操控性好,能在大量水草的水域航行。定水线浮箱轮推进伪三体船包括主船体、扭力架、左浮箱轮、右浮箱轮;扭力架包括推进轴、摆板、摆轴、轴承座、轴承,扭力架通过两个轴承座与主船体刚性固定;左浮箱轮包括驱动轴、浮箱筒、浮箱板、两块翼板、多块蹼板,驱动轴通过轴承与扭力架的推进轴连接,浮箱板、翼板组成圆柱形密闭浮箱筒,多块蹼板与翼板、浮箱板刚性固定,沿浮箱筒圆周均匀布置;右浮箱轮结构与左浮箱轮结构相同,左、右浮箱轮对称布置,吃水线恒定。
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公开(公告)号:CN102012708A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200910063817.2
申请日:2009-09-04
Applicant: 周长宾
Inventor: 周长宾
IPC: G05D23/00 , G05D23/185 , G05D23/20
Abstract: 多级串联液体温度控制装置属于温度调节与控制,传感器的时滞、执行部件的响应时间、能量输出装置的惰性是不然存在的物理特性,本多级串联液体温度控制装置利用串联响应作用,通过趋势分析及实时自适应控制,降低传感器的时滞、缩短执行部件的响应时间,抵消能量输出装置的惰性,从而使液体温度控制精度由目前的±0.5℃提高到±0.05℃以上。
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公开(公告)号:CN206462202U
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201720111844.2
申请日:2017-02-07
Applicant: 周长宾
Inventor: 周长宾
CPC classification number: Y02A40/845
Abstract: 本实用新型为一种离心管门控抛料装置,属于农业机械设施领域,它能实现颗粒、预混、冰鲜饵料及种子、颗粒肥料等物料的定向、无发热、极低破损率抛料。离心管门控抛料装置包括动力装置、离心装置、抛料控制装置、变轨装置;动力装置包括电动机、电动机输出轴、电动机输出轴托板;离心装置包括中心进料口、对称离心管、对称抛料口;抛料控制装置包括抛料门、抛料门门铰、抛料门控制杆、变轨导轮;变轨装置包括变轨轮,变轨轮为多曲线引导曲面。
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