将成组的产品馈送至处理单元的方法和系统

    公开(公告)号:CN114616184B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202080076178.8

    申请日:2020-09-03

    IPC分类号: B65B35/38 B07C5/36

    摘要: 一种用于将成组的产品馈送至处理单元的方法和系统;提供以下内容:至少一个托盘,设置有多个壳体,每个壳体被设计为接收一个单一的产品;输送机,被设计为使托盘沿着馈送路径移动;转运装置,被设计为将成组的产品从托盘的相应壳体转运至处理单元;以及组织装置,布置在转运装置的上游。组织装置具有:检测构件,检测空的壳体和/或容纳缺陷产品的壳体的存在性和位置;至少一个抓取构件,从托盘的任意一个壳体中拾取产品或者将产品释放到托盘的任意一个壳体中;以及控制单元,被配置为基于从检测构件接收的数据来控制抓取构件,以从相应的壳体中移出一个或多个产品,使得任何缺陷或缺失产品位于与成组的产品具有相同组成的壳体中,以在托盘中形成至少一组的缺陷或缺失产品。

    具有双铰接盖的用于抽吸物品的硬包装和制造该用于抽吸物品的硬包装的坯件

    公开(公告)号:CN113329954B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202080010826.X

    申请日:2020-01-24

    IPC分类号: B65D85/10 B65D5/66

    摘要: 一种用于抽吸物品的包装,包括:两组抽吸物品,所述两组抽吸物品彼此相邻设置;内部容纳元件,所述内部容纳元件围绕两组,并具有两个不同且分开的提取开口,以接近各组抽吸物品,并且包括前壁、两个侧壁和/或后壁;外部容纳元件,所述外部容纳元件围绕内部容纳元件设置,围绕两组,并且包括后壁;以及两个盖,所述两个盖铰接在外部容纳元件的后壁的相对端,在对应的提取开口的打开位置和关闭位置之间旋转,并且每个盖包括与外部容纳元件的后壁铰接的后壁、两个侧壁、一个前壁和一个端壁。

    用于制造或包装消费品的自动机器的预测性维护的方法

    公开(公告)号:CN115698886A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202180039333.3

    申请日:2021-06-23

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 一种用于制造或包装消费品的自动机器(1)的预测性维护的方法,包括以下步骤:借助于至少一个相应的本地控制单元(11)检测和记录与至少一个电致动器(4)的至少一个机动化度量(MM)相关的至少一个采样序列(SS);将所记录的采样序列(SS)传输到数据处理单元(5);基于所检测的至少一个采样序列(SS)并且至少相对于所检测的机动化度量(MM),在具有至少两个统计特征(STF)作为维度的异常矩阵(AM)内定义至少一个多维容差范围(TH);计算两个统计特征(STF),以便定义在异常矩阵(AM)内的实际状况(AC)的位置;基于实际状况(AC)在异常矩阵(AM)中的位置和多维容差范围(TH),确定必要维护的紧迫性。

    对用于制造或包装消费品的自动机器的可移动操作构件进行设置的方法

    公开(公告)号:CN114667261A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202080077631.7

    申请日:2020-09-10

    摘要: 一种对用于制造消费品(3)的自动机器(1)的至少一个可移动操作构件(5,7)进行设置的方法,该方法包括步骤(16,17):限定可移动操作构件(5,7)的第一运动曲线(FP)以及限定电致动器系统(8,9)的对应的第二运动曲线(SP),该电致动器系统使可移动操作构件(5,7)按照第一运动曲线(FP)移动。该方法还具有其他步骤(18,19和20):确定在消费品(3)的加工过程中由可移动操作构件(5,7)导致的可能缺陷;通过界面装置(15)并且基于可能缺陷来校正第一运动曲线(FP),从而获得可移动操作构件(5,7)的第一改变后曲线(MFP);以及通过控制单元(14)计算第一改变后曲线(MFP)的逆向运动学值,以获得要对电致动器系统(8,9)实行的对应的第二改变后曲线(MSP)。

    将成组的产品馈送至处理单元的方法和系统

    公开(公告)号:CN114616184A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202080076178.8

    申请日:2020-09-03

    IPC分类号: B65B35/38 B07C5/36

    摘要: 一种用于将成组(2)的产品(3)馈送至处理单元(4)的方法和系统(1);提供以下内容:至少一个托盘(6),设置有多个壳体(7),每个壳体被设计为接收一个单一的产品(3);输送机(5),被设计为使托盘(6)沿着馈送路径(A)移动;转运装置(8),被设计为将成组(2)的产品(3)从托盘(6)的相应壳体(7)转运至处理单元(4);以及组织装置(9),布置在转运装置(8)的上游。组织装置(9)具有:检测构件(10),检测空的壳体(7)和/或容纳缺陷产品(3a)的壳体(7)的存在性和位置;至少一个抓取构件(11),从托盘(6)的任意一个壳体(7)中拾取产品(3、3a)或者将产品(3、3a)释放到托盘(6)的任意一个壳体(7)中;以及控制单元(12),被配置为基于从检测构件(10)接收的数据来控制抓取构件(11),以从相应的壳体(7)中移出一个或多个产品(3),使得任何缺陷或缺失产品(3a)位于与成组(2)的产品(3)具有相同组成的壳体(7)中,以在托盘(6)中形成至少一组(2)的缺陷或缺失产品(3a)。

    用于生产或包装消费品、特别是烟草行业的消费品的自动机器中的控制和/或识别方法

    公开(公告)号:CN113924253A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202080041459.X

    申请日:2020-06-05

    IPC分类号: B65B19/28 B65B57/02

    摘要: 一种用于生产或包装消费品,特别是烟草行业的消费品的自动机器(1,21,46)中的控制和/或识别方法;自动机器(1,21,46)具有至少一条生产线(5),该生产线具有多个操作构件并且供给至少一种材料,该至少一种材料用于制造消费品;该控制和/或识别方法提供以下步骤:在包含自动机器(1,21,46)的至少一部分的体积内通过至少一个高光谱检测单元(12)来执行三维检测,所述至少一个高光谱检测单元用于检测由该体积内的所有物体产生的电磁场的改变,该高光谱检测单元(12)产生关于存在于该体积内的所有物体的尺寸和/或位置和/或形状和/或物理结构和/或化学组成的原始数据(18)作为输出;通过人工智能算法(20)对由高光谱检测单元(12)提供的原始数据(18)进行滤波,以便分离和提取关于存在于该体积内的至少一个单个物体的信息(19);以及使用关于该单个物体的信息(19)来执行控制和/或识别操作。

    用于生产电子烟烟弹的机器和方法

    公开(公告)号:CN113365519A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202080010326.6

    申请日:2020-01-21

    摘要: 一种用于生产电子烟烟弹(1)的制造机器(15)和方法。提供为如下:第一组装滚筒(21),其被安装成可围绕第一旋转轴线(22)旋转并且具有至少一个第一座(23)和第二座(24),所述第一座被设计成容纳管(12),所述第二座与第一座(23)轴向对齐并且被设计成容纳加热装置(6)的支撑件(9);第一送料站(S1),其中将管(12)送料到第一座(23)中;第二送料站(S2),其中将加热装置(6)的支撑件(9)送料到第二座(24)中;以及第一焊接站(S3),其布置在第一送料站(S1)和第二送料站(S2)的下游,并且设有第一焊接装置(25),所述第一焊接装置通过焊接接头将由第一座(23)承载的管(12)连接到由第二座(24)承载的支撑件(9)。