对用于制造或包装消费品的自动机器的可移动操作构件进行设置的方法
摘要:
一种对用于制造消费品(3)的自动机器(1)的至少一个可移动操作构件(5,7)进行设置的方法,该方法包括步骤(16,17):限定可移动操作构件(5,7)的第一运动曲线(FP)以及限定电致动器系统(8,9)的对应的第二运动曲线(SP),该电致动器系统使可移动操作构件(5,7)按照第一运动曲线(FP)移动。该方法还具有其他步骤(18,19和20):确定在消费品(3)的加工过程中由可移动操作构件(5,7)导致的可能缺陷;通过界面装置(15)并且基于可能缺陷来校正第一运动曲线(FP),从而获得可移动操作构件(5,7)的第一改变后曲线(MFP);以及通过控制单元(14)计算第一改变后曲线(MFP)的逆向运动学值,以获得要对电致动器系统(8,9)实行的对应的第二改变后曲线(MSP)。
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