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公开(公告)号：CN119210261A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411224752.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 卧龙电气驱动集团股份有限公司 , 卧龙电气(上海)中央研究院有限公司 , 浙江龙创电机技术创新有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02M1/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种三相电机相电流采样处理方法、三相电机控制方法及三相电机，三相电机相电流采样处理方法，包括：获取三相全桥逆变电路中至少部分半导体开关管在第一载波周期和第二载波周期的通断时刻，其中第一载波周期和第二载波周期为相邻的两个PWM载波周期；根据至少部分半导体开关管在第一载波周期和第二载波周期的通断时刻，以及采样所需时长Tsamp，确定采样时刻；在采样时刻，启动对三相全桥逆变电路的至少部分下桥臂半导体开关管的导通压降值的采样；根据至少部分下桥臂半导体开关管的导通压降值，计算三相电机的各个相电流值。本发明的实施例的三相电机相电流采样处理方法解决了相关技术中的三相电机相电流采样不方便、不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN119051360A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411183629.4
申请日：2024-08-26
Applicant: 卧龙电气驱动集团股份有限公司 , 卧龙电气(上海)中央研究院有限公司 , 浙江龙创电机技术创新有限公司
IPC: H02K9/197 , H02K9/20 , H02K9/193 , H02K1/20 , H02K3/24 , H02K5/10 , H02K5/124 , H02K1/2791 , H02K1/16
Abstract: 本发明提供了一种双冷却外转子电机及航空飞行器，双冷却外转子电机包括：定子基座，定子基座上安装有定子组件和转轴；水冷系统，水冷系统与定子基座连接，定子基座内设置有第一环形槽和水冷流道，定子组件安装于第一环形槽内，水冷流道与第一环形槽相邻设置以使水冷流道内的冷却水与第一环形槽内的定子组件进行热交换；油冷系统，油冷系统与定子基座连接，油冷系统包括喷油管，转轴内部形成甩油腔，部分的喷油管位于甩油腔内，转轴的外侧设置有至少一个与甩油腔连通的甩油管，甩油管朝向定子组件的定子绕组的端部延伸设置。本申请解决了现有技术中外转子电机的散热能力较差的问题。
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公开(公告)号：CN118282101B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410288376.0
申请日：2024-03-13
Applicant: 卧龙电气驱动集团股份有限公司 , 卧龙电气(上海)中央研究院有限公司 , 浙江龙创电机技术创新有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机及设备，该设备包括电机。其中电机包括机座、转子组件、定子组件、保护轴承、位移检测元件以及控制器。机座内设置有安装腔。转子组件包括转子铁芯、转轴以及止挡环，转轴上包括第一台阶和第二台阶。定子组件设置在安装腔内，并套设在转子组件外周，定子组件包括定子铁芯和绕组。保护轴承至少包括两个，至少一个保护轴承套设在转轴的一端，且与止挡环之间具有第一保护间隙，至少一个保护轴承套设在转轴的另一端，且与第二台阶之间具有第二保护间隙，第二保护间隙沿转轴的轴线方向的宽度L2大于第一保护间隙沿转轴的轴线方向的宽度L1。本申请解决了现有技术中转轴膨胀伸长后与保护轴承顶死导致电机无法正常工作的问题。
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公开(公告)号：CN118927299A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410917517.0
申请日：2024-07-09
Applicant: 卧龙电气驱动集团股份有限公司 , 卧龙电气(上海)中央研究院有限公司 , 浙江龙创电机技术创新有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人关节的散热结构、温控方法以及电子设备。该机器人关节的散热结构包括：电机、电机驱动器、减速装置及传感器单元集成于关节本体中；风扇驱动的风冷散热装置，设置在关节本体的表面，用于配合风扇加速空气流通进行风冷散热；相变散热材料腔体，设置在关节本体的外侧，用于吸收存储关节本体中各部件的热量并通过相变过程进行相变散热；温度控制系统，用于监测关节本体中各部件的温度，并根据预设的温度控制逻辑实时调节风扇的转速。通过本申请，优化解决了机器人小体积关节在高爆发工况下散热效果差的技术问题，达到了提高机器人关节的散热效率及扭矩密度、提升机器人在高爆发工况下稳定性和可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118838144A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410867828.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 卧龙电气驱动集团股份有限公司 , 卧龙电气(上海)中央研究院有限公司 , 浙江龙创电机技术创新有限公司
IPC: G05B7/02
Abstract: 本发明提供了一种控制器及物流传送装置。控制器包括模式识别电路，模式识别电路具有模式识别接口和模式切换开关，模式切换开关处于第一闭合状态的情况下，模式识别接口输出第一电平信号，第一电平信号用于识别接口模式为NPN模式，模式切换开关处于第二闭合状态的情况下，模式识别接口输出第二电平信号，第二电平信号用于识别接口模式为PNP模式；接口模式为NPN模式时，控制器输出信号接口切换至低电平有效输出状态，外部输入信号接口为低电平有效输入状态；接口模式为PNP模式时，控制器输出信号接口切换至高电平有效输出状态，外部输入信号接口为高电平有效输入状态。本方案可实现控制器的信号接口类型的切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118554668A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410592282.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 卧龙电气驱动集团股份有限公司 , 卧龙电气(上海)中央研究院有限公司 , 浙江龙创电机技术创新有限公司
Abstract: 本申请公开了一种定转子结构及电机，定转子结构，包括：定子铁芯；转子铁芯，设置在定子铁芯的外侧，转子铁芯上设置有多个安装槽，多个安装槽沿转子铁芯的周向间隔设置；磁钢，设置在安装槽内，磁钢为多个，多个磁钢与多个安装槽一一对应地设置；其中，沿转子铁芯的径向方向，磁钢的截面为扇环结构。本申请解决了现有技术中的外转子结构的电机的功率密度以及转矩密度较低的问题。
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公开(公告)号：CN118282101A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410288376.0
申请日：2024-03-13
Applicant: 卧龙电气驱动集团股份有限公司 , 卧龙电气(上海)中央研究院有限公司 , 浙江龙创电机技术创新有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机及设备，该设备包括电机。其中电机包括机座、转子组件、定子组件、保护轴承、位移检测元件以及控制器。机座内设置有安装腔。转子组件包括转子铁芯、转轴以及止挡环，转轴上包括第一台阶和第二台阶。定子组件设置在安装腔内，并套设在转子组件外周，定子组件包括定子铁芯和绕组。保护轴承至少包括两个，至少一个保护轴承套设在转轴的一端，且与止挡环之间具有第一保护间隙，至少一个保护轴承套设在转轴的另一端，且与第二台阶之间具有第二保护间隙，第二保护间隙沿转轴的轴线方向的宽度L2大于第一保护间隙沿转轴的轴线方向的宽度L1。本申请解决了现有技术中转轴膨胀伸长后与保护轴承顶死导致电机无法正常工作的问题。
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公开(公告)号：CN117375044A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311261474.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 卧龙电气驱动集团股份有限公司 , 卧龙电气(上海)中央研究院有限公司 , 浙江龙创电机技术创新有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式储能系统的控制方法、控制装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取储能电池簇的第一电压信息，第一电压信息包括储能电池簇的第一工作电压；获取储能变流器的第二电压信息，第二电压信息包括储能变流器的直流输入端的第二工作电压；基于第一电压信息和第二电压信息生成控制指令；基于控制指令调节DC‑DC变换器的电压输出值，以使第一工作电压和电压输出值的总和与第二工作电压相匹配。本发明解决了现有技术中DC‑DC变换器的功率损耗大的技术问题。
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公开(公告)号：CN117277652A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311134779.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 卧龙电气驱动集团股份有限公司 , 卧龙电气(上海)中央研究院有限公司 , 浙江龙创电机技术创新有限公司
IPC: H02K3/28 , H02K3/50 , H02K7/09 , H02K5/04 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02K1/12 , H02K5/22 , H02K1/278 , H02K1/28
Abstract: 本申请公开了一种电机。电机包括机壳组件、主轴、转子组件以及定子组件。所述机壳组件上设置有安装腔；所述主轴可转动地设置于所述安装腔并从所述安装腔伸出于所述机壳组件；所述转子组件设置于所述安装腔内并固定于所述主轴上；所述定子组件包括绕组和至少两个环形定子铁芯，至少两个所述环形定子铁芯嵌套设置，所述绕组设置于最外侧的所述环形定子铁芯上，且所述绕组沿所述主轴的轴线方向伸出于最外侧的所述环形定子铁芯的两侧。本申请可以解决现有的电动机的传动效率低，使用时能耗高的问题。
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公开(公告)号：CN117269531A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311209138.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 卧龙电气驱动集团股份有限公司 , 卧龙电气(上海)中央研究院有限公司 , 浙江龙创电机技术创新有限公司
Abstract: 本发明涉及电机检测技术领域，公开了一种电机转速转向检测装置及其检测方法，该装置包括：感应齿圈，外圈上具有至少两个缺齿；所有缺齿的总分布在感应齿圈上不对称；传感器，用于在感应齿圈随着电机转子而转动时，采集相应的电信号；检测部件，用于对传感器采集的电信号进行处理，得到电机的转速和转向。这样改变齿圈齿数分布，利用传感器采集相应的电信号来感应脉冲分布情况，再采用检测部件得到电机的转速和转向，既可以检测电机的转速，又可以检测电机的转向，且成本低，适用于对转速及转向信号精度要求不高的应用场景。
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