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公开(公告)号：CN118387074B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410846398.4
申请日：2024-06-27
申请人： 北京福田欧辉新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电制动控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取ABS激活后的目标时刻的初始电制动扭矩；从目标时刻开始降低初始电制动扭矩得到当前时刻的参考扭矩，其中，当前时刻的参考扭矩为上一时刻的参考扭矩，或者，当前时刻的参考扭矩为上一时刻的参考扭矩降低后的扭矩；根据当前时刻的参考扭矩和车辆的实际需求制动扭矩确定当前时刻的目标输出扭矩，基于当前时刻的目标输出扭矩控制车辆进行电制动。解决相关技术中的车辆制动方式制动效果有限，制动平顺性经济性低，用户使用体验较差等问题。
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公开(公告)号：CN118906790A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411046607.3
申请日：2024-07-31
申请人： 北京福田欧辉新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60K1/04 , B60L50/60 , B60L3/00 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/262
摘要： 本公开涉及一种快速脱离装置及车辆，该快速脱离装置用于车辆的动力机构的脱离，包括托架机构、锁止机构和解锁机构。托架机构包括用于安装动力电池的上托架以及用于与车架连接的下托架，上托架沿第一方向活动连接于下托架；锁止机构包括锁具和配合件，锁具可解锁地将上托架与下托架锁止；解锁机构包括第一驱动组件和与锁具连接的解锁件，第一驱动组件通过解锁件带动锁具由锁止状态切换至解锁状态，并能够推动上托架和动力电池脱离下托架。该快速脱离装置能够在动力机构（例如动力电池和氢气罐体）发生热失控时，使得动力机构与车辆的车架实现快速脱离，避免车辆损坏严重，提高人员安全。
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公开(公告)号：CN114932844A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210854800.4
申请日：2022-07-20
申请人： 北京福田欧辉新能源汽车有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆热管理系统、其控制方法及车辆，属于车辆热管理领域，包括燃料电池热管理系统、动力电池热管理系统、吸收式制冷系统、换热器以及第一三通阀；第二换热流路的出口与第一三通阀的A口连接，第一三通阀的B口与吸收式制冷系统的发生器的热源入口连接，发生器的热源出口与第二换热流路的入口连接，动力电池热管理系统包括动力电池换热板和换热管，动力电池换热板内部具有均用于与动力电池进行热量交换的第三换热流路和第四换热流路，第三换热流路的出口与换热管的入口连接，换热管的出口与第三换热流路的入口连接，换热管设置为能够与吸收式制冷系统的室内蒸发器进行热量交换。有效地提高了燃料电池余热的利用效率。
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公开(公告)号：CN118833031A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411047929.X
申请日：2024-07-31
申请人： 北京福田欧辉新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60K1/04 , B60L50/60 , B60L3/00 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/262
摘要： 本公开涉及一种动力电池的快脱装置及车辆，该动力电池的快脱装置用于车辆，包括托架机构、锁止机构和解锁脱离机构。托架机构包括上托架和下托架，上托架沿第一方向活动连接于下托架；锁止机构包括锁止件和配合件，配合件和锁止件中的一者设于上托架，另一者设于下托架，锁止件可解锁地将配合件锁止；解锁脱离机构包括驱动件、从动架以及解锁件，驱动件设于下托架，从动架滑动连接于上托架，从动架的第一端与驱动件相对，第二端形成有斜面，从动架能够在驱动件的驱动下相对上托架滑动一预设解锁距离，该动力电池的快脱装置能够在动力电池发生热失控时，使得动力电池与车辆的车架实现快速脱离，避免整车因火焚毁的情况，提高人员安全。
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公开(公告)号：CN118538962A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410606116.3
申请日：2024-05-15
申请人： 北京福田欧辉新能源汽车有限公司
IPC分类号： H01M8/04664 , H01M8/0438
摘要： 本公开涉及一种氢气泄漏检测方法及车辆。所述方法包括：获取车辆的氢气存储系统的氢气输出量；获取所述车辆的燃料电池系统的氢气输入量；获取所述燃料电池系统的氢气消耗量；根据所述氢气存储系统的氢气输出量、所述燃料电池系统的氢气输入量和所述燃料电池系统的氢气消耗量三者中的至少二者，判断所述车辆是否存在氢气泄漏。这样，即便在氢气传感器故障或通风的情况下，也能够及时、准确地判断出车辆是否存在氢气泄漏，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN118405006B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410852952.X
申请日：2024-06-27
申请人： 北京福田欧辉新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及自动控制领域，所述方法包括：根据车辆当前的扭矩输出值和扭矩需求值，确定第一扭矩调整值；根据所述车辆的行驶参数、所述车辆的硬件参数以及预设的加速度阈值，确定第二扭矩调整值；从所述第一扭矩调整值和所述第二扭矩调整值中，确定目标扭矩调整值；根据所述扭矩输出值、所述扭矩需求值和所述目标扭矩调整值，控制所述车辆。通过上述方法，通过目标扭矩调整值对输出扭矩进行持续调整，而不是直接输出恒定的扭矩，由于调整后的扭矩输出具有更加平缓的斜率，能够使得车辆的加速度更加平顺，避免了车辆骤然加速或者骤然减速，为用户提供了良好的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN118405006A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410852952.X
申请日：2024-06-27
申请人： 北京福田欧辉新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及自动控制领域，所述方法包括：根据车辆当前的扭矩输出值和扭矩需求值，确定第一扭矩调整值；根据所述车辆的行驶参数、所述车辆的硬件参数以及预设的加速度阈值，确定第二扭矩调整值；从所述第一扭矩调整值和所述第二扭矩调整值中，确定目标扭矩调整值；根据所述扭矩输出值、所述扭矩需求值和所述目标扭矩调整值，控制所述车辆。通过上述方法，通过目标扭矩调整值对输出扭矩进行持续调整，而不是直接输出恒定的扭矩，由于调整后的扭矩输出具有更加平缓的斜率，能够使得车辆的加速度更加平顺，避免了车辆骤然加速或者骤然减速，为用户提供了良好的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN118387074A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410846398.4
申请日：2024-06-27
申请人： 北京福田欧辉新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电制动控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取ABS激活后的目标时刻的初始电制动扭矩；从目标时刻开始降低初始电制动扭矩得到当前时刻的参考扭矩，其中，当前时刻的参考扭矩为上一时刻的参考扭矩，或者，当前时刻的参考扭矩为上一时刻的参考扭矩降低后的扭矩；根据当前时刻的参考扭矩和车辆的实际需求制动扭矩确定当前时刻的目标输出扭矩，基于当前时刻的目标输出扭矩控制车辆进行电制动。解决相关技术中的车辆制动方式制动效果有限，制动平顺性经济性低，用户使用体验较差等问题。
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公开(公告)号：CN118046803A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211436683.6
申请日：2022-11-16
申请人： 北京福田欧辉新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L58/30
摘要： 本公开涉及一种电池功率的确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及燃料电池车辆领域。本公开首先获取所述车辆在预设时间段内的历史输出功率；然后获取所述车辆的动力电池的剩余电量；最后根据所述历史输出功率、预设的基准输出功率以及所述剩余电量，确定所述车辆的燃料电池的目标输出功率。这样，根据目标输出功率为车辆提供动力，在满足车辆动力需求的同时可以使动力电池工作在适宜状态，避免燃料电池的输出功率的频繁调整或启停，延长动力电池和燃料电池的寿命，还可以减少车辆的能耗，提升用户的体验。
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公开(公告)号：CN115972862A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211716529.4
申请日：2022-12-29
申请人： 北京福田欧辉新能源汽车有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。车辆中设置有第一回路和第二回路，第一回路流经吸收式制冷机(1)、第一水泵(2)和换热器(3)，第二回路流经燃料电池(4)、第二水泵(5)和换热器，第一回路与第二回路中的介质通过换热器进行热交换，吸收式制冷机与车辆的乘客舱连通，方法包括：获取第二回路在换热器进水口处的介质温度和乘客舱的环境温度；若第二回路在换热器进水口处的介质温度大于预定的温度阈值，且乘客舱的环境温度大于预定的舒适温度区间的最大值，则控制第一水泵、第二水泵和吸收式制冷机运行，以对乘客舱进行降温。这样，提高了燃料电池产生的热量的利用率，提升了车辆的经济性。
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