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公开(公告)号：CN112883864B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110177955.4
申请日：2021-02-09
申请人： 北京深蓝长盛科技有限公司
IPC分类号： G06V20/40
摘要： 本申请涉及一种无球掩护事件识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收目标对象的基于时间序列的位置帧，识别每一位置帧中包含的目标对象的位置坐标；获取目标对象的特征画像模型，根据目标对象的特征画像模型与位置帧中位置坐标的对应关系，更新每一目标对象的特征画像模型中的位置坐标；根据球的特征画像模型中的位置坐标与球员的特征画像模型中的位置坐标，确定持球球员并根据持球球员确定赛场上两支队伍的攻守状态；当进攻方的持球球员、除持球球员之外的进攻方球员和防守方球员的位置关系满足预设位置阈值且持球球员与进攻方球员的速度满足预设速度关系时，确定发生无球掩护事件。采用本方法提高无球掩护事件的识别准确率。
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公开(公告)号：CN110717071B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201810667773.3
申请日：2018-06-26
申请人： 北京深蓝长盛科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种图像剪辑方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将摄像头实时采集到的运动场景图像存储至内存中；当接收到运动检测信号，判断所述运动检测信号是否满足截取条件，所述运动检测信号用于指示发生运动事件；当所述运动检测信号满足截取条件时，从所述内存中截取与所述运动检测信号对应的时间的运动场景图像。采用本方法能够自动获取内存中记录的精彩视频，提升视频剪辑效率。
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公开(公告)号：CN112891897A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110159894.9
申请日：2021-02-05
申请人： 北京深蓝长盛科技有限公司
IPC分类号： A63B71/06
摘要： 本发明提供了一种手球运动数据统计方法、系统及存储介质。所述方法包括以下步骤：S1，通过所述蓝牙基站以第一频率接收所述第一蓝牙定位标签的第一广播信息以及所述第二蓝牙定位标签的第二广播信号；S2，分别通过所述第一广播信息以及所述第二广播信号解析所述第一蓝牙定位标签在场地内的第一位置信息以及所述第二蓝牙定位标签在场地内的第二位置信息，其中，所述第一位置信息为球员的运动信息，所述第二位置信息为球体的运动信息；S3，记录并显示所述第一位置信息以及所述第二位置信息。
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公开(公告)号：CN112995889B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110159892.X
申请日：2021-02-05
申请人： 北京深蓝长盛科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种获取网球运动员跑动距离的方法及其系统，所述方法包含以下步骤：S0，以所述网球场地的长边为X轴，以所述网球场地的短边为Y轴建立直角坐标系；S1，所述蓝牙基站以第一频率接收所述蓝牙定位标签的广播信号；S2，所述定位服务器通过所述广播信号解析所述蓝牙定位标签的位置，所述位置包含网球球体位置和运动员位置；S3，根据所述位置计算网球球体与运动员之间的位置差，若所述位置差小于第一阈值，执行S4；S4，若网球球体的对应X轴运动方向发生改变，执行S5；S5，记录运动员的接球位置；S6，重复步骤S1‑5，获取运动员的下一个运动员接球时刻以及接球位置，定义两个接球位置之间的距离为跑动距离。
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公开(公告)号：CN112969142B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110159890.0
申请日：2021-02-05
申请人： 北京深蓝长盛科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种获取羽毛球运动员扣杀球的方法及其系统，所述方法基于蓝牙AoA实时定位系统实现，所述方法包含以下步骤：S0，记录运动员身高；S1，所述蓝牙基站以第一频率接收所述蓝牙定位标签的广播信号；S2，解析所述蓝牙定位标签的位置；S3，根据所述位置计算羽毛球球体与运动员之间的位置差，若所述位置差小于第一阈值，执行S4；S4，根据所述羽毛球球体位置计算羽毛球球体的对应X轴的运动方向，若在第一时刻羽毛球球体位置与运动员身高的高度相差第二阈值，且在第二时刻羽毛球球体对应X轴运动方向发生改变且朝向对方场地，执行步骤S5；S5，若第一时刻和第二时刻之间，运动员位置在Z轴的增加量大于第三阈值，判定运动员扣杀球。
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公开(公告)号：CN112957713B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110159895.3
申请日：2021-02-05
申请人： 北京深蓝长盛科技有限公司
IPC分类号： H04W4/02 , A63B71/06 , A63B69/00 , G06K17/00 , G16Y10/65 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/40 , G16Y40/60
摘要： 本发明公开了确定冰球运动中球员与冰球位置和持球权的方法及系统，方法包括：S01、获取蓝牙标签所发出的数据信号，并根据对应数据信号采用AOA定位算法对球员、球员手持的冰球球杆和冰球进行定位，生成对应的定位信息；S02、根据冰球的定位信息与球员所手持的冰球球杆的定位信息，按照预设条件进行判断球权和输出球权信息、判断传球和输出传球信息、判断抢断和输出抢断信息，本发明方案定位快速、准确度高、成本低、实施可靠且维护便利。
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公开(公告)号：CN112957712B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110159887.9
申请日：2021-02-05
申请人： 北京深蓝长盛科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种排球运动中主攻队员扣球数据的统计方法，所述方法包括：所述蓝牙基站以第一频率接收所述第一蓝牙定位标签以及第二蓝牙定位标签的所述第一广播信号和所述第二广播信号；所述定位服务器根据所述第一广播信号和所述第二广播信号解析所述第一蓝牙定位标签和所述第二蓝牙定位标签的第一位置和第二位置；根据排球和主攻队员的位置变化，当所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于第一阈值，根据所述排球球体的运动方向以及运动位移按照预设条件判断主攻队员是否发生扣球动作；基于主攻队员发生扣球动作时，计算得到扣球数据；其中，所述扣球数据包括扣球的高度以及扣球的角度。
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公开(公告)号：CN113589226A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110159901.5
申请日：2021-02-05
申请人： 北京深蓝长盛科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种运动员身体倾斜度的计算方法及其系统，所述方法基于蓝牙AoA实时定位系统实现，所述蓝牙AoA实时定位系统包含若干蓝牙定位标签和若干蓝牙基站和定位服务器，且当运动员竖直站立时，颈部以及脚部的所述蓝牙定位标签处于同一竖直线，所述方法包含以下步骤：S1，以其中一个所述半圆式田径场的半圆部的圆心为原点，建立三维坐标系；S2，所述蓝牙基站以第一频率接收所述蓝牙定位标签的广播信号，所述定位服务器通过所述广播信号解析所述蓝牙定位标签的位置；S3，当脚部位置与颈部位置与所述原点组成的平面与水平面垂直时，定义脚部位置与颈部位置的连线与地面的夹角为身体倾斜度，输出所述身体倾斜度。
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公开(公告)号：CN112883864A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110177955.4
申请日：2021-02-09
申请人： 北京深蓝长盛科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本申请涉及一种无球掩护事件识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收目标对象的基于时间序列的位置帧，识别每一位置帧中包含的目标对象的位置坐标；获取目标对象的特征画像模型，根据目标对象的特征画像模型与位置帧中位置坐标的对应关系，更新每一目标对象的特征画像模型中的位置坐标；根据球的特征画像模型中的位置坐标与球员的特征画像模型中的位置坐标，确定持球球员并根据持球球员确定赛场上两支队伍的攻守状态；当进攻方的持球球员、除持球球员之外的进攻方球员和防守方球员的位置关系满足预设位置阈值且持球球员与进攻方球员的速度满足预设速度关系时，确定发生无球掩护事件。采用本方法提高无球掩护事件的识别准确率。
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公开(公告)号：CN111494912A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910098062.3
申请日：2019-01-31
申请人： 北京深蓝长盛科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种篮球运动辅助系统，所述系统包括：篮网传感器，设置在篮网上，用于采集用户的投篮数据；可穿戴设备，用于采集所述用户的篮球行为信息；第一终端，分别与所述篮网传感器以及所述可穿戴设备通信连接，用于获取所述用户的投篮数据以及由所述用户的篮球行为信息得到的篮球运动数据，并输出所述用户的投篮数据以及所述篮球运动数据，其中，所述篮球运动数据包括生理信息和动作数据中的一种或多种。该方式无需人为记录用户的投篮数据以及篮球运动数据，节省了人力资源，避免了人为记录导致的错误数据，提高了投篮数据和篮球运动数据的准确性，并且提升了数据整理的效率。本申请还涉及一种篮球运动辅助方法。
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