一种多机台适配挤塑模具辅助工装

    公开(公告)号:CN117162441A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311314043.2

    申请日:2023-10-11

    摘要: 本发明提供了一种多机台适配挤塑模具辅助工装,辅助工装用于套用模套及模芯,模套与模芯间形成第一挤出通道,包括:模套底座,其内部开设有贯穿模套底座的第一容纳腔,其包括第一装配空间及与第一装配空间相连通的通道空间,第一装配空间与模套间隙配合;模芯穿过通道空间并与模套底座间形成第二挤出通道;第二挤出通道与第一挤出通道相连通;模芯底座,其包括靠近模套底座一侧的挤出部及与挤出部相连的连接部;模芯底座内部开设有贯穿模芯底座的第二容纳腔,第二容纳腔与模芯可拆卸配合。本发明通过为同一组模套和模芯模具装配不同型号的模套底座和模芯底座,实现了模具的多机台适配能力,减少了所需模具的数量,提高了生产的灵活性和适应性。

    一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束

    公开(公告)号:CN113346442B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202110655746.6

    申请日:2021-06-11

    IPC分类号: H02G11/00 H02G9/00 H02G9/12

    摘要: 本发明属于拖链技术领域,具体的说是一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束,拖块的一端两侧的连接片上对称开固定孔和弧形孔,每个拖块的另一端设有固定销和限位销,相邻两个拖块之间,其中一个拖块的固定销转动连接在另一个拖块上固定孔内,限位销滑动连接在弧形孔内;连接片的内侧面开设斜面,斜面从连接片的端部延伸至固定孔的孔端,固定孔与弧形孔之间的位置也设置有斜面;拖链本体组装时,将一个拖块上的固定销沿着斜面划入另一个拖块上的固定孔内,同时限位销沿着斜面滑入弧形孔内,斜面的设置,便于相邻两个拖块相互卡合一起,同时斜面的垂直面保证固定销和限位销分别稳定连接于固定孔和弧形孔内。

    一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束

    公开(公告)号:CN113346442A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110655746.6

    申请日:2021-06-11

    IPC分类号: H02G11/00 H02G9/00 H02G9/12

    摘要: 本发明属于拖链技术领域,具体的说是一种用于浅海机器人的特种柔性拖链线束,拖块的一端两侧的连接片上对称开固定孔和弧形孔,每个拖块的另一端设有固定销和限位销,相邻两个拖块之间,其中一个拖块的固定孔转动连接在另一个拖块上固定孔内,限位销滑动连接在弧形孔内;连接片的内侧面开设斜面,斜面从连接片的端部延伸至固定孔的孔端,固定孔与弧形孔支架的位置也设置有斜面;拖链本体组装时,将一个拖块上的固定销沿着斜面划入另一个拖块上的固定孔内,同时限位销沿着斜面滑入弧形孔内,斜面的设置,便于相邻两个拖块相互卡合一起,同时斜面的垂直面保证固定销和限位销分别稳定连接于固定孔和弧形孔内。

    一种机器人用弹簧线电缆制造方法

    公开(公告)号:CN118692743A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410827679.5

    申请日:2024-06-25

    IPC分类号: H01B13/00 H01B13/08 H01B13/26

    摘要: 本发明涉及一种机器人用弹簧线电缆制造方法,弹簧线电缆包括至少两根动力缆和至少两根信号缆,通过第一缠绕棒、第二缠绕棒和高温辅助定型器配合制造;包括以下步骤:S1、至少两根动力缆和并排设置后缠绕在第一缠绕棒上,至少两根信号缆并排设置有缠绕在第二缠绕棒上;S2、将缠绕有动力缆的第一缠绕棒和缠绕有信号缆的第二缠绕棒放入高温辅助定型器内,动力缆和信号缆加热定型后分别形成第一螺旋结构和第二螺旋结构;S3、将螺旋状的动力缆和信号缆分别并排捆扎,同时将信号缆穿设在动力缆内部。本发明通过采用特殊的螺旋结构,在电缆安装至机器人本体上后,扭转时特定的螺旋结构可以吸收和释放扭转产生的应力,可以提升产品寿命。