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公开(公告)号:CN117678416A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311078652.2
申请日:2023-08-25
Applicant: 克拉斯自行式收获机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于优化地求取农业作业机器的机器参数的方法,农业作业机器具有驾驶员辅助系统和传感器组件并在本地境况中执行农业作业任务,驾驶员辅助系统在求取例程中借助可参数化的策略求取农业作业机器用于执行农业作业任务的经优化的机器参数,策略包括策略规范、应用规则和经优化的机器参数并可通过策略参数来参数化以适配本地境况,驾驶员辅助系统在求取例程中使用策略规范作为应用规则的输入参数以关于策略规范优化求取经优化的机器参数作为输出参数并在开始执行农业作业任务时借助初始策略参数对策略进行参数化以求取经优化的机器参数。驾驶员辅助系统使用由至少一个农业作业机器在相似本地境况中已优化的策略参数作为初始策略参数。
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公开(公告)号:CN112219538A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202010606342.3
申请日:2020-06-29
Applicant: 克拉斯自行式收获机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在田地(1)上借助于由农业收割机(3‑7)所组成的组合结构(2)进行农业收割过程的方法,组合结构(2)的农业收割机(3‑7)各自具有处理作物的作业机组,作业机组为了适配于相应的收割条件而能够借助机器参数进行校调,组合结构(2)的农业收割机(3‑7)通过无线数据网络(8)相互通信,组合结构(2)的至少一个主收割机(3)构型成自优化式收割机,具有包括驾驶员辅助系统的优化系统(9)用于自动化产生关于其作物处理方面经优化的机器参数,由主收割机(3)通过数据网络(8)提供并且由组合结构(2)的从属收割机(4‑7)接收包括用户预设和/或参数校调的优化数据和基于优化数据由优化系统所产生的经优化的机器参数。
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公开(公告)号:CN110873158A
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201910827060.3
申请日:2019-09-03
Applicant: 克拉斯自行式收获机械有限公司
Inventor: M·科赫
IPC: F16H9/12 , F16H55/36 , F16H61/662 , A01D69/06
Abstract: 一种积木式系统,其包括用于驱动收割机的至少一个工作机构的至少一个无级传动装置,无级传动装置包括以下基本部件:驱动盘组和从动盘组,它们分别具有两个锥形调节盘;传递转矩的构件,驱动盘组和从动盘组布置在传递转矩的构件上,传递转矩的构件分别包括驱动轴、毂和空心柱形的传递区段,驱动盘组和从动盘组的分别至少一个调节盘能轴向移动地布置在相应的驱动轴上,由这些基本部件的变化能构造至少两个传动装置模块,其构成用于n个不同的产品系列的农业收割机的不同无级传动装置,基本部件中用于导向和力传递的两个基本部件基本上结构相同地实施。
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公开(公告)号:CN104332080B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201410349983.X
申请日:2014-07-22
Applicant: 克拉斯自行式收获机械有限公司
IPC: G09B9/05
Abstract: 本发明涉及一种农业工作机(1)的模拟器21,所述模拟器包括至少一个计算单元(59),所述至少一个计算单元与至少一个指示单元(60)和至少一个操作单元(64)耦接,并且待模拟的农业工作机(1)包括能调节的工作机构(20)和实现工作机构(20)的调节的操作元件(33、57),并且在所述计算单元(59)中储存一软件模块(65),软件模块至少对待由所述农业工作机(1)执行的物品处理程序(67)的程序模型(66)和由所述物品处理程序(67)得出的机器行为(68)进行成像,其中,至少所述程序模型(66)和/或所述机器行为(68)在所述指示单元(60)中被可视化并且能借助于所述操作单元(64)进行编辑。
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公开(公告)号:CN109463100A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201810933832.7
申请日:2018-08-16
Applicant: 克拉斯自行式收获机械有限公司
Inventor: M·施瓦茨
CPC classification number: A01F7/062 , A01F12/442 , A01F12/444 , A01D41/02 , A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机(1),其具有用于从田(2)中接收作物的拉入组件(3)、用于给所述作物脱粒并且由此产生主要包含谷粒的第一作物部分和主要包含秸秆的第二作物部分的脱粒装置(4),和在所述脱粒装置(4)下游的、用于离解所述作物并且由此使所述谷粒与非谷粒成分分离的清选装置(5),其中,所述清选装置(5)具有能绕旋转轴线(6)转动的、具有至少区段式筛状的筛罩(8)的筛装置(7),所述筛罩在围绕所述旋转轴线(6)的周向上延伸。本发明提出,所述离解通过所述筛罩(8)的旋转运动和振荡运动的叠加以如下方式进行:所述振荡运动横向于所述筛装置(7)的旋转轴线(6)定向。
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公开(公告)号:CN107114054A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201710095871.X
申请日:2017-02-22
Applicant: 克拉斯自行式收获机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自走式联合收割机的驱动组件,具有内燃机用于驱动多个机组,该机组设置用于将运行通过所述联合收割机的收割料流进行输送和/或处理,所述机组借助于牵引传动器件以能够传动的方式与所述内燃机连接,所述牵引传动器件尤其是链传动装置和/或皮带传动装置,所述驱动组件具有第一机组驱动装置,该第一机组驱动装置设置用于驱动第一机组,所述第一机组的第一机组驱动装置设置用于借助单个牵引传动器件驱动所述驱动组件的至少两个另外的机组驱动装置。本发明还涉及一种具有该驱动组件的自走式联合收割机。
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公开(公告)号:CN103650761B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201310415223.X
申请日:2013-09-12
Applicant: 克拉斯自行式收获机械有限公司
CPC classification number: A01D75/00 , A01D43/08 , A01D43/086 , A01F29/12
Abstract: 农业收割机、尤其是自走式草料收割机(1),至少具有一用于处理收割物流的工作机组(2、3)和一用于已处理的收割物的抛出加速器(4),其特征在于:所述抛出加速器(4)实施为一安装单元,所述安装单元能够作为整体装配到一在所述收割物流的流动路径中处于所述工作机组(2、3)的下游的运行位置(PB)中和能够从所述运行位置(PB)中拆卸出来。
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公开(公告)号:CN101653074B
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN200910164558.2
申请日:2009-07-20
Applicant: 克拉斯自行式收获机械有限公司
IPC: A01F12/44
CPC classification number: A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机,其具有设置在清选装置(5)前面的、用于谷物的输送底板(22),该输送底板(22)具有一表面结构(39,40;45),该表面结构使谷物流相对于谷物在输送底板(22,58)上的平均输送方向横向地、相互分开地偏转。在该表面结构(39,40;45)的上游设置有一些引起聚束的装置(34,35;38),这些装置使被引导到所述引起相互分开地偏转的表面结构(39,40;45)上的谷物流聚束到该引起相互分开地偏转的表面结构(39,40;45)的一小部分宽度上。
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公开(公告)号:CN102261316A
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN201110146953.5
申请日:2011-05-27
Applicant: 克拉斯自行式收获机械有限公司
CPC classification number: F04B1/22 , F03C1/0639 , F03C1/0686 , F04B1/324
Abstract: 本发明公开了一种液压机,包括第一和第二轴向活塞单元(5、6),所述第一和第二轴向活塞单元在一共用轴线上安置并分别具有与能够调节的旋转斜盘(13、14)协作的活塞(9)。所述第一轴向活塞单元(5)具有与其相关联的第一旋转斜盘(13),所述第二轴向活塞单元(6)具有与其相关联的第二旋转斜盘(14)。所述第一旋转斜盘(13)和所述第二旋转斜盘(14)机械相连并且能够通过连接机构(17至25;26至28;30至33)被调整。
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