-
公开(公告)号：CN118952043A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411455372.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种节约打磨耗材的环保型机器人的力控切削控制方法及系统，涉及节水控制技术领域，包括：获取工件的初始形状，构建工件初始三维模型；构建工件目标三维模型；基于工件初始三维模型和工件目标三维模型，确定工件打磨路径；实时获取打磨时打磨刀具的位置，并判断打磨刀具是否处于打磨线路上，若是，则基于打磨下一个时刻的磨削量，智能调整打磨冷却液流量，并基于打磨冷却液流量和下一个时刻的磨削量调控打磨力控参数。本发明的优点在于：本方案的力控模型可精准的调控打磨力控参数，使打磨刀具与工件的实际压力与磨削需求压力之间的误差降低，进而有效的保障打磨力控的精准度，提高打磨效率。
-
公开(公告)号：CN109366146B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811475328.3
申请日：2018-12-04
Applicant: 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 一种属于压力机技术领域的带域控制器的压机工作站及其使用方法，包括传输台、压装工作台、废品弃置箱、电器柜、伺服压机、轴承座、机械臂、轴承、气缸、压装完成件、显示屏，第一传输台、压装工作台连接在一起，废品弃置箱、电器柜均放置在第一传输台的侧边，伺服压机安装在压装工作台的上方，第二传输台与第一传输台平行布置，机械臂放置在第二传输台与第一传输台之间。本发明通过更换机械臂末端的机械手爪，实现抓取多种外形的工件，对于不同的生产线具有很好的适应性，并且通过一个控制机械臂和伺服压机的协同工作，实现了多域控制，提高了控制的精度和协调性，通过设置速度，实现一条流水线上装配工作的高效持续进。
-
公开(公告)号：CN114260274B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210018093.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司
Abstract: 一种自动化技术领域的用于手表盖板玻璃清洁的擦拭工作台，包括拖链、油压缓冲器、直线导轨、迷你气缸、喷雾阀、可升降载料台、擦拭装置；两个直线导轨安装在台板的两侧，两个迷你气缸相向安装固定在台板的两侧；可升降载料台安装在台板的中间部位，两个擦拭装置分别安装在台板的前后两端。本发明采用对称式安装的方式，两组直线导轨和两个迷你气缸安装于擦拭台的两侧，直线导轨和迷你气缸都与一组擦拭装置相连接，两组装置依次交替进行擦拭，完成两遍擦拭清洁作业，相互配合，能较大地保证工作的速度。
-
公开(公告)号：CN114454047A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210267463.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司
Abstract: 一种打磨装置技术领域的通过力传感器进行自动调节的浮动力控装置，包括传感器接触板、气缸安装座、导向轴、迷你气缸、连接板、接触轮、接触轮安装板、法兰型导向轴支座、电气比例阀、带法兰的直线轴承、浮动接头、力传感器，迷你气缸、电气比例阀、带法兰的直线轴承均布置在气缸安装座上，力传感器布置在传感器接触板上；两个导向轴在带法兰的直线轴承中穿过，导向轴的一端与连接板连接在一起，导向轴的另一端与传感器接触板连接在一起。本发明可以通过迷你气缸的压缩量或伸出量发生改变，调整待打磨工件与砂带之间的距离以维持浮动力控模块与待磨工件的接触力，实现对打磨质量的控制与保障。
-
公开(公告)号：CN117921428A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410132767.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明的一种复合机器人辅助CNC机床上下料的控制系统及控制方法，属于CNC机床技术领域。包括复合机器人控制模块，复合机器人控制模块用于控制复合机器人的动作和移动；与复合机器人控制模块通讯连接的综合控制模块，综合控制模块用于协调同一生产工位上若干个复合机器人的配合工作流程；与综合控制模块通讯连接的检测模块，检测模块用于识别检测复合机器人的动作和位置；与检测模块通讯连接的CNC机床对接模块，CNC机床对接模块用于反馈复合机器人执行上下料动作是否完成。通过控制同一生产工位上若干个复合机器人有序的循环进行上下料和移动等操作来实现上下料效率的最大化，且可以采用较少的复合机器人进行实现，节约了成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116907717A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310757376.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 一种力传感器技术领域的具有大量程侧向力和侧向力矩的六维力传感器，包括外环、受力平台、弹性柱、铰链、应变片；外环为圆环状结构，在外环的内侧沿周向均匀分布多个弧形凹槽，弧形凹槽的数量与弹性柱的数量相同；受力平台布置在外环的中心部位；弹性柱倾斜布置，弹性柱的一端通过铰链与外环的弧形凹槽中间部位相连接，弹性柱的另一端通过铰链与受力平台相连接；在各个弹性柱的两侧壁均各布置一个应变片，应变片在弹性柱两侧对称布置。本发明具有大量程的侧向力和侧向力矩的传感器结构，可以很好解决打磨过程中弹性柱容易断裂的问题。
-
公开(公告)号：CN109366146A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811475328.3
申请日：2018-12-04
Applicant: 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 一种属于压力机技术领域的带域控制器的压机工作站及其使用方法，包括传输台、压装工作台、废品弃置箱、电器柜、伺服压机、轴承座、机械臂、轴承、气缸、压装完成件、显示屏，第一传输台、压装工作台连接在一起，废品弃置箱、电器柜均放置在第一传输台的侧边，伺服压机安装在压装工作台的上方，第二传输台与第一传输台平行布置，机械臂放置在第二传输台与第一传输台之间。本发明通过更换机械臂末端的机械手爪，实现抓取多种外形的工件，对于不同的生产线具有很好的适应性，并且通过一个控制机械臂和伺服压机的协同工作，实现了多域控制，提高了控制的精度和协调性，通过设置速度，实现一条流水线上装配工作的高效持续进。
-
公开(公告)号：CN112013214B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010839918.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司
Abstract: 一种自主移动机器人应用技术领域的智能机器人相机云台，包括3D相机、相机固定法兰、中心转轴、俯仰横滚机构、偏航机构、云台支架、云台固定外壳、云台上外壳、底部固定座、控制器；偏航机构布置在云台支架内并与云台支架筋骨连接，俯仰横滚机构布置在云台上外壳内，偏航机构与俯仰横滚机构之间通过上部连接板相连接；3D相机布置在云台上外壳的上部，并通过相机固定法兰与中心转轴顶部相连接；中心转轴中下部布置在云台上外壳内，并与俯仰横滚机构相连接。本发明可以使相机同时进行俯仰、横滚、偏航运动的云台设备，利用机器人动力学计算使各轴间进行互相解耦，达到精准控制云台运动，从而获得更大的视野和更清晰的图像。
-
公开(公告)号：CN117984201A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410145933.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司
Abstract: 一种机器人打磨工具技术领域的一种兼有前后浮动和上下摆动的手持式砂带机，包括安装底板、快换安装板、前后浮动组件、上下摆动机构、打磨轮组件、调偏轮组件、驱动轮组件、张紧轮组件、固定轮、砂带；前后浮动组件布置在安装底板侧壁面的后端部位，上下摆动机构布置在前后浮动组件的前端，打磨轮组件布置在上下摆动机构的前端部位，前后浮动组件的前端部位与上下摆动机构的后端部位连接在一起；调偏轮组件、驱动轮组件、张紧轮组件、第三固定轮分别布置在安装底板四个角上，第二固定轮、第三固定轮布置在安装底板的前端中间部位。本发明可实现一款砂带机两种浮动方式，兼容多种场合的打磨需求，有效避免因更换不同的砂带机而造成的时间成本增加。
-
公开(公告)号：CN117543948A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311318809.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关电源保护电路，该方法包括：开关电源电路，所述开关电源电路与电压输出端连接；软件电压检测电路，一端连接所述开关电源电路，另一端连接泄放电路，所述软件电压检测电路在母线电压超过所述第一预设母线电压时控制所述泄放电路进行泄放；硬件电压检测电路，与所述泄放电路连接，所述硬件电压检测电路在所述软件电压检测电路失效时控制所述泄放电路进行泄放；所述开关电源保护电路包括至少一个开关电源，且每个所述开关电源相互串联；每个所述开关电源均并联若干二极管，且所述二极管的负极均连接至相应的所述开关电源的正极，所述二极管的正极均连接至相应的所述开关电源的负极。保护了开关电源，并减少了开关电源成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.09 seconds)
