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公开(公告)号：CN115176309B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202180012894.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 亚马逊技术公司
Abstract: 一种系统可以包括第一和第二语音处理系统。所述第一语音处理系统可以处理接收到的音频数据并确定其中表示的命令与第二语音处理系统相关联。所述第一语音处理系统可以向所述第二语音处理系统发送命令数据并接收响应数据作为回应。然后，所述第一语音处理系统可以处理所述响应数据以确定包括所述第二语音处理系统的指示的第二响应数据，并产生对应于所述第二响应数据的音频输出。
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公开(公告)号：CN109074806B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201780023208.7
申请日：2017-02-10
Applicant: 亚马逊技术公司
Inventor： 罗伯特·威廉斯 , 史蒂文·托德·拉布钦 , 格雷戈里·迈克尔·哈特
IPC: G10L15/22 , G10L21/0364 , G10L13/02
Abstract: 一种能够使用语音命令来控制多个娱乐系统和/或扬声器的系统。所述系统接收语音命令，并可以确定在所述语音命令附近播放输出音频的扬声器。所述系统可以生成语音输出，并将所述语音输出连同在播放所述语音输出时降低输出音频音量的命令一起发送到所述扬声器。例如，所述系统可以从与输出区域相关联的输入设备接收语音命令、可以降低由所述输出区域中的扬声器生成的输出音频并可以经由所述扬声器播放所述语音输出。另外，所述系统还可以在将所述语音输出发送到另一个设备以进行回放的同时将所述命令发送到所述扬声器。例如，所述系统可以降低所述扬声器生成的输出音频，并经由所述输入设备来播放所述语音输出。
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公开(公告)号：CN116745580A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202280008821.2
申请日：2022-02-18
Applicant: 亚马逊技术公司
IPC: G01C21/30
Abstract: 物理空间包含不随时间移动的静止对象(例如，长沙发)，并且可能具有随时间移动的非静止对象(例如，人和宠物)。自主移动装置(AMD)确定并使用静止对象的占用地图来找到物理空间中从一个点到另一点的路线。检测非静止对象并防止将所述非静止对象错误地添加到所述占用地图。处理点云数据以确定第一候选对象。处理图像数据以确定第二候选对象。这些候选对象彼此关联，并且评估它们的特性以确定所述候选对象是静止的还是非静止的。用静止障碍物更新所述占用地图。在导航期间，所述占用地图可用于路线规划，而所述非静止对象用于局部避让。
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公开(公告)号：CN116631391A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310388426.8
申请日：2017-06-26
Applicant: 亚马逊技术公司
IPC: G10L15/22 , G10L15/26 , G10L15/30 , G10L15/18 , G10L13/02 , H04N21/233 , H04N21/258 , H04N21/422 , H04N21/439
Abstract: 本文提供了用于路由内容的设备和方法。在一些实施方案中，一种用于路由内容的方法包括：接收表示来自第一电子设备的命令的音频数据；确定与所述命令相关联的内容；将响应性音频数据发送到所述第一电子设备；以及将用于输出与所述命令相关联的所述内容的指令发送到所述第二电子设备。在一些实施方案中，一种用于路由内容的方法包括：确定所述第二电子设备的状态，并基于所述第二电子设备的所述状态将用于输出所述内容的指令发送到所述第一电子设备和所述第二电子设备中的所选择电子设备。
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公开(公告)号：CN115757706A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211073459.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 亚马逊技术公司
Inventor： 泰勒·杰瑞尔·埃查特 , 维维克·亚达夫 , 普拉迪普·纳塔拉詹
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06V40/16 , G06V20/62 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种系统，其可以操作语音控制设备来执行活动讲话者检测，以使用示出用户讲话的图像数据来检测发声。这使得设备能够使用图像数据来执行发声检测和/或确定哪个用户正在发声。为了执行活动讲话者检测，设备处理图像数据以确定与用户面部相关联的表情参数，并基于表情参数生成面部测量。例如，该设备可以使用表情参数来生成包括未知面部表示的3D模型，并且通过测量未知面部表示的嘴部高度和嘴部宽度来确定嘴部纵横比。当用户讲话时嘴部纵横比变化，该设备可以基于嘴部纵横比的变化量来确定用户正在讲话和/或检测发声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115735252A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202180041919.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 亚马逊技术公司
IPC: G16H20/30
Abstract: 提供了用于进行基于量和强度的活动评估的设备、系统和方法。一种方法可以包括由设备确定心率。该方法可以包括基于心率确定用于一个时间段的运动阈量。该方法可以包括确定运动数据。该方法可以包括将运动数据与用于该时间段的运动阈进行比较。该方法可以包括基于运动数据与用于该时间段的运动阈的比较来确定与心率和运动数据相关联的活动强度水平。该方法可以包括基于活动强度水平确定活动分数。该方法可以包括发送指示活动分数的数据用于在第二设备上呈现。
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公开(公告)号：CN108475511B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201680071469.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 亚马逊技术公司
Inventor： 罗伯特·阿拉佩提恩 , 菲利普·瑞安·希勒姆斯
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216
Abstract: 一种回声消除系统，其执行音频波束形成以便将音频输入分到多个方向上并且根据所述多个方向确定目标信号和参考信号。例如，所述系统可检测与扬声器相关联的强信号并且选择所述强信号作为参考信号，选择另一方向作为目标信号。所述系统可确定语音位置，并且可选择所述语音位置作为目标信号并选择相反方向作为参考信号。所述系统可创建相反方向的成对组合，其中选择单独的方向作为目标信号和参考信号。所述系统可选择固定波束形成器输出用于所述目标信号并且选择自适应波束形成器输出用于所述参考信号，或者反之亦然。所述系统可去除所述参考信号(例如，由所述扬声器输出的音频)以隔离包括在所述目标信号中的语音。
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公开(公告)号：CN109196495B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201780028392.4
申请日：2017-02-21
Applicant: 亚马逊技术公司
IPC: G06F40/295 , G10L15/22 , G06F16/35 , G06F40/194
Abstract: 一种系统能够在没有影响自然语言理解(NLU)结果的域的概念的情况下执行自然语言理解(NLU)。本系统使用意图/命令和实体类型的分层组织以及与这些分层相关联的训练模型，以便可以针对传入的文本查询来确定命令和实体类型，而不必确定所述传入的文本的域。因此，所述系统以域不可知的方式操作，脱离多域架构NLU处理，其中系统同时为多个域确定NLU结果并且随后将它们排序以确定将哪个选作结果。
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公开(公告)号：CN113168832A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980081129.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 亚马逊技术公司
Inventor： 格雷戈里·纽维尔 , 埃里亚夫·卡汗 , 拉维·钱德拉·雷迪·亚萨 , 大卫·苏亚雷斯 , 乔尔·托莱多诺
Abstract: 描述了用于执行系统/用户交流的会话恢复的技术。响应于确定无法执行响应于用户输入的动作，系统可确定要向用户推荐的话题。所述话题可与所述用户输入的原始主旨无关。所述系统可访问表示上下文的各种数据，在所述上下文中用户向所述系统提供输入。所述系统可在运行时使用这些输入和各种数据来确定有关是否应向用户推荐话题以及所述话题应是什么。所述系统可使向用户输出问题，其中所述问题关于所述话题询问所述用户，例如，所述用户是否想要播放歌曲、所述用户是否想要听到关于特定个体(例如，艺人)的信息、所述用户是否想要了解特定技能(例如，在所述系统的用户当中具有显著高人气的技能)或所述用户是否想要了解某一其他话题。如果所述用户对所述推荐的话题作出肯定响应，则所述系统可将用户体验传递到所述系统的适当组件(例如，被配置来执行与所述话题相关的动作的组件)。如果所述用户作出否定响应、根本不做出响应或所述系统不确定所述用户的响应是肯定的还是否定的，则所述系统可停止与所述用户的交互，从而使所述用户能够根据所述用户的需要与所述系统进行交互。
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公开(公告)号：CN112437932A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201980047970.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 亚马逊技术公司
Abstract: 设施可以允许授权用户赞助其他用户进入。这些用户采取的动作可以与授权用户的账户相关联。在门座处获得的传感器数据可以指示用户是否尝试向门座处的传感器提供凭证、用户进入之间的时间、关于用户的属性等。也可以获得关于用户何时退出的信息。例如，如果三个人一个接一个地进入、然后同时离开，则可以认为他们组成了一个组。基于该信息，组中的用户采取的动作可以与授权用户的账户相关联。
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